一种蓄电池旋塞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蓄电池旋塞机，包括机架、旋塞给料装置、三维运动的机械手，以及安装在机架上的输送带，所述机架上还设置有对输送带上蓄电池进行夹紧固定的旋塞夹紧装置，所述机架在旋塞夹紧装置的后端设置有对蓄电池进行定位的旋塞定位装置，所述机架在旋塞夹紧装置的前端设置有对蓄电池进行分隔的旋塞分隔装置。本实用新型专利技术实现自动化旋塞，以及对旋塞质量进行检测，从而大大提高了生产效率和产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池旋塞机
本技术涉及蓄电池组装设备领域，尤其涉及一种蓄电池旋塞机。
技术介绍
蓄电池在酸液灌入后，需要在加酸口旋上塞子，从而完成蓄电池的组装，目前，通常采用人工旋塞的方式，然而，人工旋塞通常存在以下缺陷：1、效率低，影响整个蓄电池的生产；2、对工人的技术要求较高，旋的太松或太紧，或者没有旋正，都会影响蓄电池的质量；3、同一个工人旋紧的塞子也存在质量不一的情况，次品率较高；4、蓄电池在旋塞完成后，通常采用肉眼观察的方式来判断蓄电池的塞子旋的是否合格，效率低，效果差，无法对不合格的产品进行精确的剔除。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种蓄电池旋塞机，实现自动化旋塞，以及对旋塞质量进行检测，从而解决
技术介绍
指出的问题。本技术采用的技术方案是：一种蓄电池旋塞机，包括机架、旋塞给料装置、三维运动的机械手，以及安装在机架上的输送带，所述机架上还设置有对输送带上蓄电池进行夹紧固定的旋塞夹紧装置，所述机架在旋塞夹紧装置的后端设置有对蓄电池进行定位的旋塞定位装置，所述机架在旋塞夹紧装置的前端设置有对蓄电池进行分隔的旋塞分隔装置。作为优选，所述的机械手包括机械手座，机械手座上安装有旋塞气缸，所述旋塞气缸底部的顶出杆上固定有以竖直方向为轴线对塞子进行旋紧的塞夹，所述塞夹的底部设置有与塞子相匹配的塞孔，所述塞孔的底部开设有一负压吸风口，所述的负压吸风口与一负压站相连。作为优选，所述的机械手座上安装有三个等距排列的旋塞气缸。作为优选，所述的旋塞夹紧装置包括固定在输送带一侧的旋塞夹紧顶出气缸，以及固定在输送带另一侧的旋塞挡板，所述的旋塞定位装置和旋塞分隔装置均为水平向输送带顶出的顶出气缸。作为优选，所述机架在输送带的出料一端设置有对塞子进行检测的检测装置，所述机架在检测装置的所在的位置设置有检测夹紧装置，在检测装置的后端设置有对蓄电池进行定位的检测定位装置，所述机架在检测定位装置的后端设置有剔除装置。作为优选，所述的检测装置包括设置在机架上的检测臂固定平台，所述的检测臂固定平台上固定有一检测顶出气缸，检测顶出气缸的底部顶出杆上固定有检测臂。作为优选，所述的检测臂的底部固定有与蓄电池上表面接触的定位板，以及与塞子顶面接触的检测杆，所述的检测杆与检测臂上下滑动连接，所述的检测臂内设置有监测检测杆位移的传感器，所述的传感器和剔除装置都与一控制器相连。作为优选，所述的检测夹紧装置包括固定在输送带一侧的检测夹紧顶出气缸，以及固定在输送带另一侧的检测挡板，所述的检测定位装置和剔除装置均为水平向输送带顶出的顶出气缸。本技术的有益效果如下：1、通过机械手将塞子旋紧至蓄电池上，实现了自动旋塞，并依靠检测装置对旋好的塞子进行检测，将不合格的蓄电池剔除，并依靠人工重新旋塞，从而大大提高了生产效率，同时提高了产品的质量；2、机械手采用负压来拾取塞子的方式，不仅结构简单，而且操作方便，工作效率高；3、通过传感器对检测杆在检测时的位移进行监测，从而将信号传送给控制器，对于不合格的蓄电池，控制器控制剔除装置进行剔除，这样就实现了不合格蓄电池的自动剔除。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为机械手的结构示意图；图4为机械手的结构示意图；图5为检测装置的结构示意图；图6为检测臂的剖视图；图中：1.机架，2.旋塞给料装置，3.机械手，31.机械手座，32.旋塞气缸，33.塞夹，34.塞孔，4.输送带，5.旋塞夹紧装置，6.旋塞定位装置，7.旋塞分隔装置，8.检测装置，81.检测臂固定平台，82.检测顶出气缸，83.检测臂，84.定位板，85.检测杆，9.检测夹紧装置，10.检测定位装置，11.剔除装置。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1如图1-6所示，一种蓄电池旋塞机，其特征在于，包括机架1、旋塞给料装置2、三维运动的机械手3，以及安装在机架1上的输送带4，所述的旋塞给料装置2采用振动盘，所述机架1上还设置有对输送带4上蓄电池进行夹紧固定的旋塞夹紧装置5，所述机架1在旋塞夹紧装置5的后端设置有对蓄电池进行定位的旋塞定位装置6，所述机架1在旋塞夹紧装置5的前端设置有对蓄电池进行分隔的旋塞分隔装置7。所述的机械手3包括机械手座31，机械手座31上安装有旋塞气缸32，所述旋塞气缸32底部的顶出杆上固定有以竖直方向为轴线对塞子进行旋紧的塞夹33，所述塞夹33的底部设置有与塞子相匹配的塞孔34，所述塞孔34的底部开设有一负压吸风口，所述的负压吸风口与一负压站相连。所述的机械手座31上安装有三个等距排列的旋塞气缸32。所述的旋塞夹紧装置5包括固定在输送带4一侧的旋塞夹紧顶出气缸，以及固定在输送带4另一侧的旋塞挡板，所述的旋塞定位装置6和旋塞分隔装置7均为水平向输送带顶出的顶出气缸。所述机架1在输送带4的出料一端设置有对塞子进行检测的检测装置8，所述机架1在检测装置8所在的位置设置有检测夹紧装置9，在检测装置8的后端设置有对蓄电池进行定位的检测定位装置10，所述机架1在检测定位装置10的后端设置有剔除装置11。所述的检测装置8包括设置在机架1上的检测臂固定平台81，所述的检测臂固定平台81上固定有一检测顶出气缸82，检测顶出气缸82的底部顶出杆上固定有检测臂83。所述的检测臂83的底部固定有与蓄电池上表面接触的定位板84，以及与塞子顶面接触的检测杆85，所述的检测杆85与检测臂83上下滑动连接，所述的检测臂83内设置有监测检测杆85位移的传感器，所述的传感器和剔除装置11都与一控制器相连。所述的检测夹紧装置9包括固定在输送带4一侧的检测夹紧顶出气缸，以及固定在输送带4另一侧的检测挡板，所述的检测定位装置10和剔除装置11均为水平向输送带顶出的顶出气缸。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池旋塞机，其特征在于，包括机架(1)、旋塞给料装置(2)、三维运动的机械手(3)，以及安装在机架(1)上的输送带(4)，所述机架(1)上还设置有对输送带(4)上蓄电池进行夹紧固定的旋塞夹紧装置(5)，所述机架(1)在旋塞夹紧装置(5)的后端设置有对蓄电池进行定位的旋塞定位装置(6)，所述机架(1)在旋塞夹紧装置(5)的前端设置有对蓄电池进行分隔的旋塞分隔装置(7)。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池旋塞机，其特征在于，包括机架(1)、旋塞给料装置(2)、三维运动的机械手(3)，以及安装在机架(1)上的输送带(4)，所述机架(1)上还设置有对输送带(4)上蓄电池进行夹紧固定的旋塞夹紧装置(5)，所述机架(1)在旋塞夹紧装置(5)的后端设置有对蓄电池进行定位的旋塞定位装置(6)，所述机架(1)在旋塞夹紧装置(5)的前端设置有对蓄电池进行分隔的旋塞分隔装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池旋塞机，其特征在于，所述的机械手(3)包括机械手座(31)，机械手座(31)上安装有旋塞气缸(32)，所述旋塞气缸(32)底部的顶出杆上固定有以竖直方向为轴线对塞子进行旋紧的塞夹(33)，所述塞夹(33)的底部设置有与塞子相匹配的塞孔(34)，所述塞孔(34)的底部开设有一负压吸风口，所述的负压吸风口与一负压站相连。3.根据权利要求2所述的一种蓄电池旋塞机，其特征在于，所述的机械手座(31)上安装有三个等距排列的旋塞气缸(32)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种蓄电池旋塞机，其特征在于，所述的旋塞夹紧装置(5)包括固定在输送带(4)一侧的旋塞夹紧顶出气缸，以及固定在输送带(4)另一侧的旋塞挡板，所述的旋塞定位装置(6)和旋塞分隔装置(7)均为水平向输送带顶出的顶出气缸。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾冰，黄鹏飞，吴建丰，
申请(专利权)人：长兴金润大正机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33