培育系统与方法技术方案

本发明专利技术描述了一种存储系统，在该系统中，植物被种植在容器10中，而容器(10)存储在堆垛(12)中。轨道网格网络位于堆垛(12)的上方，负载处理设备(30)在所述轨道上运行。负载处理设备从堆垛(12)中取出容器(10)，然后将其放入堆垛中另一个位置或货物拣选站。容器(10)可以具有以下服务中的一个或多个：供电、电力控制、加热、光照、冷却、感应装置、数据记录装置、培育装置、水和营养物。在单个容器内而非整个系统中提供这些服务提供了更好的存储灵活性，同时降低了成本，避免了低效，并使得多种作物可以在单一区域内培育。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】培育系统与方法
本专利技术涉及培育系统和方法。更具体的涉及但并不仅限于机械化植物培育系统。
技术介绍
本申请要求以下英国专利申请的优先权：2015年4月15日提交的GB1506365.4，2015年8月13日提交的GB1514428.0，2015年10月13日提交的GB1518089.6，2016年2月9日提交的GB1602332.7，2015年10月13日提交的GB1518091.2，2015年10月13日提交的GB1518094.6，2015年10月13日提交的GB1518111.8，2015年10月13日提交的GB1518115.9，2015年10月13日提交的GB1518117.5，以及2016年2月25日提交的GB1603328.4，上述所有申请的内容通过引用包含在本文中。用于培育特定作物的常规系统和方法已广为人知。其中大多数要求大面积的土地并且被放置在合适的位置以满足待培育作物所需的条件。最近，先进的农业技术如水培法使得通过对光照、水和肥料的高效利用在室内培育高质量的作物成为可能。但是，这些系统在土地使用、资本和劳动力方面效率较低。本专利技术描述了极大的改进这些方面效率的方法。部分商业与工业活动需要可存取大量不同产品的系统。已知的一种存取数条产品线上物品的系统涉及将贮藏容器或容器垒叠成堆垛、将堆垛成排安置。贮藏容器或容器从上方存取，各排之间无需通道，既定空间内可存储更多容器。几十年来，处理堆叠成排的容器的方法已广为人知。在部分此类系统中，例如在Bertel公司的US2701065中所述，具有成排独立式容器堆垛，以减少存储所述容器的存储体积，同时仍可在需要时获取特定容器。相对复杂的起重机构可在堆垛中垒叠、卸下特定容器，从而使特定容器的获取成为可能。但是，在多种情境下此类系统的成本是不切实际的，其商业化主要见于大型航运容器的存储与装卸。使用独立式容器堆垛与提供存取特定容器的机构的观念得到进一步发展，例如Cimcorp公司的EP0767113B中所述。113专利公开了一种用于卸下多个堆叠的容器的机构，其采用矩形管状的自动负载处理设备，将其下降至容器堆垛周围，其构造允许其抓取所述堆垛内任意高度的容器。通过此种方式，可一次性从堆垛吊起多个容器。所述可移动管可用于将多个容器从一个堆垛顶部移至另一个堆垛顶部，或将多个容器从一个容器堆垛移至外部地点，反之亦然。单个容器堆垛内所有容器装有同样产品时（被称为“单一产品容器堆垛”），此类系统尤其适用。在113专利所述系统中，所述管必须至少与最大容器堆垛等高，才能在一次操作中取出最高容器堆垛。因此，在仓库等密闭空间中使用时，所述堆垛最大高度受限于适配负载处理设备的管的要求。EP1037828B1（Autostore公司）内容通过引用包含于此，其描述了一种将容器堆垛设置在框架结构内的系统。此类系统在附图1-4中示出。自动负载处理设备可通过位于所述堆垛最上层表面的轨道系统可控地在所述堆垛周围移动。挪威专利317366进一步描述了自动负载处理设备的一种形式，其内容通过引用包含于此。图3（a）、3（b）分别为一种负载处理设备后部和前部的透视图，图3（c）为吊起容器的负载处理设备正面透视示意图。申请人为奥卡多有限公司的1314313.6号英国专利申请描述负载处理设备的进一步发展，在该申请中每个自动负载处理设备仅覆盖一个网格空间，从而提高了负载处理设备的排布密度与给定规模的系统的吞吐量。在此类已知的存储系统中，大量集装容器密集垒叠。这些集装容器通常用于存储货物，由机器人提取，以完成在线百货订单。
技术实现思路
本专利技术提供一种培育系统，所述培育系统包括：第一组大致平行轨条或轨道和第二组大致平行轨条或轨道，所述第二组大致平行轨条或轨道在大致水平面上横跨所述第一组大致平行轨条或轨道延伸以形成包含多个网格空间的网格式样；多个存储容器，所述多个存储容器被放置在堆垛中、位于所述网格空间下方；以及至少一个负载处理设备，所述至少一个负载处理设备被放置在网格上并被设置为在堆垛的上方于轨道上横向移动，所述负载处理设备包括提升装置，所述提升装置被设置为从堆垛中提升至少一个容器或其一部分；其特征在于多个所述容器包括服务装置，所述服务装置适于培养、控制或维护生物体。在本专利技术的一个方面，所述容器包括感应装置和数据记录装置。在本专利技术的另一个方面，所述容器包括通信装置，所述通信装置用于将记录的数据发送至中央数据记录设备。在本专利技术的另一个方面，所述容器包括存储装置，所述存储装置含有适于所述容器内植物生长的水或养料。在本专利技术的另一个方面，所述容器包括光照装置。本专利技术进一步提供了在培育系统内培育生物体的方法，所述方法包括以下步骤：在存储容器中提供培育装置；将所述容器置于存储系统中；提供必要的光、水和营养物；在培育周期中移除容器以重新获得空间或进行相应的收获；使用位于所述容器上方的网格系统的可操作的自动负载处理设备来移动所述容器。通过这种方式，存储系统可以被用于在单个容器中培育植物，容器的绝对数量使得在比使用常规培育技术所需小得多的区域内大规模生产这种作物成为可能。根据单个容器所提供的服务，可以监视内容物以获取与容器的内容物相关的数据，所述数据将被发送至中央处理系统。被发送的数据可以提供关于容器状态的信息、容器的内容物或可提供关于相邻容器的信息，从而对整个存储系统进行状态监视。另外，通过这种方式，可以根据容器具体内容物的需要对容器进行加热或冷却。优选的，根据本专利技术的一种形式，存储系统中的单个容器除了货物还可以配有服务装置。另外，存储系统中的单个容器可以不存放货物，而是存放为其它容器提供服务或监视系统状态的装置。通过这种方式，本专利技术克服了现有技术存在的问题，提供了大型容器处理存储系统的可靠性更高且整体成本更低的系统和方法。附图说明接下来将结合附图描述本专利技术，所述附图如下：图1是存储系统中存放多个容器堆垛的框架结构的立体示意图；图2是图1所示框架结构一部的平面示意图；图3(a)和3(b)分别是与图1和图2所示的框架结构结合使用的自动负载处理设备的一种形式的前侧和后侧立体示意图，图3(c)是在使用中提升容器的已知负载处理设备的立体示意图；图4是已知存储系统的立体示意图，所述已知存储系统包括与根据本专利技术的一种形式的自动服务设备共同安装在图1和图2所示的框架结构上的多个图3(a)、3(b)和3(c)所示类型的负载处理设备；图5是根据本专利技术的一个形式的存储容器的立体示意图，所述容器包括培育装置，如培育袋或土壤；框架结构包括安装在支柱上的网格系统；图6a、6b、6c和6d根据本专利技术的数种形式的单个存储容器的立体示意图，所述容器至少包括光照装置；图7a、7b、7c和7d根据本专利技术的另一种形式的存储容器的立体示意图，所述容器包括供液装置；图8a和8b是根据本专利技术至少一种形式的培育系统的立体示意图，所述系统包括自动拣选装置，其用于对存放在培育系统内的容器中培育的植物进行疏伐；图9a和9b是用在培育系统内的另一种形式的容器的立体示意图，所述另一种形式的容器使得培育系统能够被用于培育从幼苗到成熟的高大植物的各种尺寸的的植物；图10是存储系统网格的支柱的立体示意图，支柱16承载服务装置17以向上传送容器，所述系统包括图5、9a和9b的容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
培育系统，所述培育系统包括：第一组大致平行轨条或轨道和第二组大致平行轨条或轨道，所述第二组大致平行轨条或轨道在大致水平面上横跨所述第一组大致平行轨条或轨道延伸以形成包含多个网格空间的网格式样；多个存储容器10，所述多个存储容器10被放置在堆垛12中、位于所述网格空间下方；以及至少一个负载处理设备30，所述至少一个负载处理设备被放置在网格上并被设置为在堆垛12的上方于轨道上横向移动，所述负载处理设备30包括提升装置，所述提升装置被设置为从堆垛12中提升至少一个容器10或其一部分；其中多个所述容器10包括服务装置，所述服务装置适于培养、控制或维护生物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.15 GB 1506365.4;2015.08.13 GB 1514428.0;201.培育系统，所述培育系统包括：第一组大致平行轨条或轨道和第二组大致平行轨条或轨道，所述第二组大致平行轨条或轨道在大致水平面上横跨所述第一组大致平行轨条或轨道延伸以形成包含多个网格空间的网格式样；多个存储容器10，所述多个存储容器10被放置在堆垛12中、位于所述网格空间下方；以及至少一个负载处理设备30，所述至少一个负载处理设备被放置在网格上并被设置为在堆垛12的上方于轨道上横向移动，所述负载处理设备30包括提升装置，所述提升装置被设置为从堆垛12中提升至少一个容器10或其一部分；其中多个所述容器10包括服务装置，所述服务装置适于培养、控制或维护生物体。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于部分或全部所述容器包括光照装置60。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述光照装置60包括发光装置，所述发光装置发射具有适于培养、控制或维护生物体的波长或波长范围的光。4.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于所述生物体包括成长中的作物或科研和研发中的生物。5.根据权利要求4所述的系统，其特征所述容器的一部分包括成长中的作物。6.根据权利要求4所述的系统，其特征所述容器的一部分包括科研和研发中的作物。7.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于部分或全部所述容器包括供电装置42。8.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于部分或全部所述容器包括电力控制装置43。9.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于部分或全部所述容器包括感应装置和数据记录装置44，所述数据记录装置用于监视所述感应装置的输出。10.根据上述任一权利要求所述的系统，其特征在于部分或全部所述容器10包括通信装置46，所述通信装置46用于与相邻容器10或中央通信管理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威克·图雷·林德伯，鲍尔·克拉克，安德鲁·约翰·英格拉姆泰德，帕维尔·卡罗林克扎克，亚历山大·霍华德·维塔克，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB