一种用于通航限高区域的船用起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于通航限高区域的船用起重机。包括起重机转台，吊臂，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置，前撑杆承接装置，三角架前撑杆下端与转台前端铰接，前撑杆和转台之间设置有用以承接倒伏的前撑杆的承接装置，承接装置的油缸设置于转台上，前撑杆上设置有与承接油缸相配合的油缸座；后拉杆分别与前撑杆上端和转台后端铰接，转台上设置有在拉杆与转台之间的销轴拆除后供后拉杆下端滑动的滑道；前撑杆上部设有可折叠吊臂防后倾装置，吊臂防后倾装置包括一端铰接于前撑杆上的防后倾支撑杆，防后倾支撑杆前端与曲柄滑块机构的一端相连。该起重机能实现倒伏折叠与伸展，在满足通航限高要求的同时具备大吨位起重能力。

A kind of marine crane used in navigation limit area

The utility model relates to a ship crane for navigation limit area. Including crane turntable, boom can be lodging a tripod, folding jib backstop, rod supporting device, a tripod rod is hinged at the lower end of the turntable, turntable is arranged between the front strut and useful to undertake lodging before carrying device strut supporting device, cylinder is arranged on the turntable, rod is provided with a cylinder seat matched with the cylinder to undertake phase; after the pull rod are respectively connected with the front and rear end of the upper end of the supporting rod hinged on the turntable, turntable slide set are removed at the lower end of the pull rod sliding between the rod and the pin shaft for turntable; rod is arranged on the upper part of the folding jib backstop, crane anti backward the device comprises a hinged on the supporting bar anti backward supporting rod, one end of the anti backward strut front end connected with the crank block mechanism. The crane can realize lodging folding and stretching, and has large tonnage capacity while meeting the requirements of navigation limit.

【技术实现步骤摘要】
一种用于通航限高区域的船用起重机
本技术涉及一种船用起重机机，属于船用起重
，具体一种用于通航限高区域的船用起重机。
技术介绍
随着内河水运建设的高速发展，内河大型运输船的数量不断增多，对内河航道配套的大型应急救援打捞船的需求越来越大，然而内河及三峡库区闸门的低通航限高要求，限制了应急救援打捞船的尺寸，严重约束了船用起重机的起重能力，而现有的大型起重船由于其固定的结构形式，应用区域也受到严重限制，这将给应急抢险打捞及河道运输安全带来巨大的隐患。因此，研制大型且能适应内河低通航限高要求的船用起重机是今后我国内河航道工程船舶发展的必然趋势。
技术实现思路
本技术主要是解决船用起重机在通航限高区域的通航问题，提供了一种用于通航限高区域的船用起重机。该起重机能精准高效、安全稳定的实现大型起重机的结构倒伏折叠与伸展，使其满足通航限高要求的同时具备大吨位起重能力。本技术的上述技术问题是通过以下方案来解决的：一种用于通航限高区域的船用起重机，包括起重机转台，吊臂，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置，前撑杆承接装置，三角架前撑杆下端与转台前端铰接，前撑杆和转台之间设置有用以承接倒伏的前撑杆的承接装置，承接装置的油缸设置于转台上，前撑杆上设置有与承接油缸相配合的油缸座；后拉杆分别与前撑杆上端和转台后端铰接，所述转台上设置有在拉杆与转台之间的销轴拆除后供后拉杆下端滑动的滑道；所述前撑杆上部设有可折叠吊臂防后倾装置，所述吊臂防后倾装置包括一端铰接于前撑杆上的防后倾支撑杆，所述防后倾支撑杆前端与曲柄滑块机构的一端相连，所述曲柄滑块机构的另一端铰接于前撑杆上。优化的，上述的一种用于通航限高区域的船用起重机，所述曲柄滑块机构与防后倾支撑杆之间设置防后倾支撑油缸。优化的，上述的一种用于通航限高区域的船用起重机，所述后拉杆与前撑杆上部连接的一端设置有用于在倒伏状态时搁置前撑杆的橡胶限位支撑座。优化的，上述的一种用于通航限高区域的船用起重机，所述前撑杆位于曲柄滑块机构下侧的部位设置有用于搁置吊臂防后倾装置的搁置橡胶。因此，本技术具有如下优点：(1)将三角架常用的三角稳定结构改变为曲柄滑块机构，实现了结构的倒伏折叠与伸展，通过限制后拉杆下端的运动保证伸展状态时结构的稳定。所有结构的改动及优化均在原有的常见形式之上实现，在达到倒伏折叠目的，满足通航限高要求的同时，保留了原结构形式的优点和大吨位起重能力。(2)将防后倾装置也利用曲柄滑块机构实现折叠与伸展，限位销轴保证伸展状态的稳定，在倒伏折叠起重机主结构的同时，将其附属结构也同样进行改进，极大限度降低了起重机高度。(3)充分考虑了倒伏折叠与伸展过程中，起重机不同部件的受力情况及变化趋势，在此基础上充分利用变幅拉力，结构自重，再运用油缸加以辅助，在较少的外力干预下即可精确控制、安全稳定的实现起重机结构的倒伏折叠与伸展。因此，本技术能精准高效、安全稳定的实现大型起重机的结构倒伏折叠与伸展，使其满足通航限高要求的同时具备大吨位起重能力。附图说明图1：起重机工作状态；图2：吊臂防后倾装置局部图；图3：吊臂搁置、防后倾装置折叠状态；图4：三角架倒伏临界角状态；图5：起重机完全倒伏折叠状态。图中，副钩1、主钩2、吊臂3、吊臂防后倾装置4、前撑杆5、后拉杆6、转台7、变幅卷扬机8、限位销轴9、支撑油缸10、搁置橡胶11、第一铰轴12、第二铰轴13、第一油缸座14、第三铰轴15、橡胶限位支撑座16、滑道17、销轴18、承接油缸19、第二油缸座20、承接油缸调整装置21、变幅钢丝绳22。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：如图1所示，为本实施例提出的起重机，包括转台7，吊臂3，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置4，前撑杆承接装置。三角架前撑杆5下端与转台7前端铰接，前撑杆5和转台之间设置有承接装置用以承接倒伏的前撑杆5，承接装置的油缸放置在转台7上，工作时另一端与前撑杆上的第一油缸座14相联接。后拉杆6分别与前撑杆5上端和转台7后端铰接，拆除后拉杆6与转台7间销轴18后，后拉杆6下端可沿转台7上的滑道17滑动，而插上后拉杆6和转台7间销轴18后，可保证工作状态时三角架为稳定状态。前撑杆5上部设有可折叠吊臂防后倾装置4，防后倾装置4利用曲柄滑块机构实现折叠与伸展，限位销轴9保证其伸展状态的稳定。采用上述结构后，工作原理详细描述如下。如图1所示，为起重机的工作状态。在工作状态时，后拉杆6的下端与转台7通过销轴18铰接，前撑杆5与转台7通过第二铰轴13铰接，后拉杆6与前撑杆5通过第三铰轴15铰接，承接油缸19安装在转台上的第二油缸座20上。吊臂3通过第一铰轴12与转台7铰接，利用变幅钢丝绳22的拉力而保持在一定的工作角度。吊臂防后倾装置4处于展开状态，支撑油缸10伸出将防后倾装置撑开，限位销轴9插入锁定，用以防止吊臂仰角过大而向后倾覆。起重机开始倒伏折叠时，起重机副钩1、主钩2落入船甲板面钩箱，变幅卷扬机8启动并放绳将吊臂3下放至水平状态搁置于吊臂搁置架上并固定，此时可折叠吊臂防后倾装置4的自动插拔销拔出其限位销轴9，支撑油缸10回缩将吊臂防后倾装置折叠放置在三角架前撑杆的搁置橡胶11上。拔出后拉杆6与转台7的销轴18，解除限制，变幅卷扬机8启动并缓慢放绳，由于前撑杆5与后拉杆6均有向后倾斜的角度，在自重作用下，前撑杆5绕着自身下端第二铰轴13向后旋转，后拉杆6的下端则沿着转台7上的滑道17向前滑动，同时绕着与前撑杆5的第三铰轴15旋转，三角架高度慢慢降低。当变幅卷扬机8连续放绳将三角架前撑杆5下放到与水平面呈临界角度α时，承接油缸19伸出，在承接油缸调整装置21的调整下与前撑杆5上的第一油缸座14准确对位并插入销轴相联接，此时承接油缸19受力，变幅卷扬机8放绳，保证变幅钢丝绳22不受力，三角架在自重和承接油缸19的作用之下继续下放到极限状态，并将前撑杆5搁置于后拉杆6上的橡胶限位支撑座16上，后拉杆6折叠收缩于转台7和前撑杆5之间，变幅卷扬机8停止放绳，承接油缸19停止动作并机械锁定三角架，整个起重机倒伏过程完成，起重机高度L降低到满足通航限高要求。在起重机转换为工作状态时，整机的展开为倒伏的逆过程，解除三角架的锁定，承接油缸19顶推三角架前撑杆5至临界角α，这个过程中变幅卷扬机8只收紧钢丝绳22，不为三角架的起升提供拉力。到达临界角α后，收紧变幅钢丝绳22，承接油缸19逐渐不再受力，此时拆除承接油缸19与第一油缸座14的连接销轴，并将承接油缸19缩回，变幅卷扬机8继续收紧变幅钢丝绳22，三角架在变幅拉力下伸展直到后拉杆6的下端沿滑道17运动到轴孔位置时，插入后拉杆6与转台7的销轴18，使三角架锁定在工作状态。吊臂防后倾装置的支撑油缸10外伸，将防后倾装置展开，插入限位销轴9，变幅卷扬机8继续收紧变幅钢丝绳22，将吊臂3变幅至工作角度，副钩1、主钩2离开钩箱。至此，整机恢复到工作状态，可正常进行起吊作业。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通航限高区域的船用起重机，其特征在于，包括起重机转台(7)，吊臂(3)，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置(4)，前撑杆承接装置，三角架前撑杆(5)下端与转台(7)前端铰接，前撑杆(5)和转台(7)之间设置有用以承接倒伏的前撑杆(5)的承接装置，承接装置的油缸设置于转台(7)上，前撑杆(5)上设置有与承接油缸相配合的油缸座(14)；后拉杆(6)分别与前撑杆(5)上端和转台(7)后端铰接，所述转台(7)上设置有在拉杆(6)与转台(7)之间的销轴(18)拆除后供后拉杆(6)下端滑动的滑道(17)；所述前撑杆(5)上部设有可折叠吊臂防后倾装置(4)，所述吊臂防后倾装置(4)包括一端铰接于前撑杆(5)上的防后倾支撑杆，所述防后倾支撑杆前端与曲柄滑块机构的一端相连，所述曲柄滑块机构的另一端铰接于前撑杆(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种用于通航限高区域的船用起重机，其特征在于，包括起重机转台(7)，吊臂(3)，可倒伏三角架，可折叠吊臂防后倾装置(4)，前撑杆承接装置，三角架前撑杆(5)下端与转台(7)前端铰接，前撑杆(5)和转台(7)之间设置有用以承接倒伏的前撑杆(5)的承接装置，承接装置的油缸设置于转台(7)上，前撑杆(5)上设置有与承接油缸相配合的油缸座(14)；后拉杆(6)分别与前撑杆(5)上端和转台(7)后端铰接，所述转台(7)上设置有在拉杆(6)与转台(7)之间的销轴(18)拆除后供后拉杆(6)下端滑动的滑道(17)；所述前撑杆(5)上部设有可折叠吊臂防后倾装置(4)，所述吊臂防后倾装置(4)包括一端铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢继伟，李畅哲，周江明，高大诚，陶海洋，李遥，郑泽林，宋波，刘炎，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42