电梯的主动减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电梯的主动减振装置。本发明专利技术的实施方式涉及抑制乘用轿厢行驶中的振动的电梯的主动减振装置。在行驶时高精度地抑制由于导轨的挠曲而产生的乘用轿厢的振动。一实施例的电梯的主动减振装置具备轨道位移推测模块(31)和前馈控制模块(33)。轨道位移推测模块(31)具有理论上表示导轨的挠曲与乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用传感器的信号和数学模型，在行驶时大致实时地推测作为乘用轿厢的振动原因的导轨的挠曲量。前馈控制模块(33)基于轨道位移推测模块(31)的推测结果，向抑制乘用轿厢的振动的方向控制减振机构。

Active vibration damping device for elevator

The invention relates to the active vibration damping device of the elevator. The method of implementation of the present invention relates to an active vibration damping device that inhibits the vibration of an elevator riding in a car. The vibration of the passenger car, which is caused by the deflection of the guide rail, is suppressed in high precision. An active vibration damping device of an elevator has an orbit displacement inference module (31) and a feedforward control module (33). Track displacement module (31) that is based on the representation of mathematical model between rail deflection and horizontal direction of passenger car vibration, using the sensor signal and the mathematical model, when running in real time by roughly speculated as deflection rail vibration causes the car. The feedforward control module (33) is based on the speculatory result of the orbit displacement inference module (31) to control the vibration damping mechanism in the direction of restraining the vibration of the passenger car.

【技术实现步骤摘要】
电梯的主动减振装置关联申请的引用本申请以日本专利申请P2016-112590(申请日：2016-06-06)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及一种抑制乘用轿厢的行驶中的振动的电梯的主动减振装置。
技术介绍
由于电梯的高速化，提高了抑制乘用轿厢的行驶中的振动(水平振动)的技术的重要性。此外，在行驶中产生的振动的最大原因在于导轨的微小挠曲。即，在乘用轿厢沿着导轨行驶时，由于不规律地变化的挠曲而强制位移发生作用，使乘用轿厢在水平方向上振动。因此，提出了积极地抑制乘用轿厢的振动的技术。作为该技术之一，有预先将导轨的挠曲量与轿厢位置关联起来存储在存储器中的方法。即，在行驶中从存储器读出当前的轿厢位置处的导轨的挠曲量，以抵消该挠曲量的方式对减振机构进行前馈控制。另外，作为其他方法，有如下方法：在行驶时逐次测定乘用轿厢与导轨之间的相对位移，根据该测定结果对减振机构进行前馈控制。
技术实现思路
然而，导轨的挠曲状态通常不是恒定，而是根据温度、湿度等而细微地变化。另外，还存在随时间流逝的形状变化。因此，通过事先在存储器中存储的挠曲量，有时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：乘用轿厢，其沿着导轨进行升降；减振机构，其设置于该乘用轿厢的与所述导轨对置的部分；至少1个传感器，其检测所述乘用轿厢的水平方向的振动；推测单元，其具有理论上表示所述导轨的挠曲与所述乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用所述传感器的信号和所述数学模型，在行驶时大致实时地推测作为所述乘用轿厢的振动原因的所述导轨的挠曲量；以及控制单元，其基于该推测单元的推测结果，向抑制所述乘用轿厢振动的方向控制所述减振机构。

【技术特征摘要】
2016.06.06 JP 2016-1125901.一种电梯的主动减振装置，其特征在于，具备：乘用轿厢，其沿着导轨进行升降；减振机构，其设置于该乘用轿厢的与所述导轨对置的部分；至少1个传感器，其检测所述乘用轿厢的水平方向的振动；推测单元，其具有理论上表示所述导轨的挠曲与所述乘用轿厢的水平方向的振动的关系的数学模型，利用所述传感器的信号和所述数学模型，在行驶时大致实时地推测作为所述乘用轿厢的振动原因的所述导轨的挠曲量；以及控制单元，其基于该推测单元的推测结果，向抑制所述乘用轿厢振动的方向控制所述减振机构。2.根据权利要求1所述的电梯的主动减振装置，其特征在于，所述数学模型由将轿厢振动模型和轨道位移模型组合而得到的扩展状态方程式模型构成，所述轿厢振动模型是用状态方程式的形式表现所述乘用轿厢由于所述导轨的挠曲而受到的水平方向的振动特性的模型，所述轨道位移模型是假定为所述导轨的挠曲以规定的规则特性进行变化而用状态方程式的形式来进行表现的模型。3.根据权利要求2所述的电梯的主动减振装置，其特征在于，所述推测单元将从所述传感器的信号作为实际的状态量而得到的所述乘用轿厢的振动速度和振动位移输入到所述扩展状态方程式模型，算出在行驶时对所述乘用轿厢起作用的强制位移和位移速度，所述控制单元基于通过所述推测单元计算出的强制位移和位移速度，向抑制所述乘用轿厢的振动的方向控制所述减振机构。4.根据权利要求2所述的电梯的主动减振装置，其特征在于，所述轨道位移模型是假定所述导轨的挠曲具备仅振幅和相位按恒定的周期变化的大致正弦波的特性而被模型化。5.根据权利要求4所述的电梯的主动减振装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井正昭，中田好彦，丸山裕，田中翔，村尾洋辅，藤原琢也，志岐知洋，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP