The invention discloses a stacking type, including the cart, the tray is placed on the cart, the cart hopper comprises a base with the base comprises a base body, the seat body is arranged on one side of the 3 root limit column, 3 limit column side seat separates 2 stack station, seat the body is provided with a mounting groove around the end of the seat body and the 3 limit bar is arranged on the end of the anchor, 2 carts can be entered into the 2 stack station and close to the 1 switch and stack station is located in the base body side by a proximity switch is matched with the bracket is provided with a cart. The invention has reasonable structure, low production and maintenance cost, simple operation, and the workpiece can be multi-layer stack Duo, material storage quantity is large; and can store the blank and finished workpiece, and the workpiece automatically transported to the cart.
【技术实现步骤摘要】
码垛式料仓
本专利技术涉及一种料仓,尤其涉及一种滑套加工件的料仓。
技术介绍
在滑套加工自动生产线中,完成工件毛坯和成品的存储、输送、整理是一项比较繁琐的过程;首先存储就比较困难,滑套类零件自身容易滚动,随意堆置不现实,同时容易损伤零件,而堆挆布置又缺乏合适的放置工具,如果装箱放置,零件的数量又难以统计,同时抓取困难,不适于后期桁架机械手完成工件的自动装卸工作;同时,工件的输送和整理又是一项难题,在我国中小企业居多,这类企业具有叉车会增加高昂的成本,因此并不现实,同时很多厂房都采用电梯,能够容纳叉车的电梯又少之又少,因此大多数的企业还是采用推车来进行物料的搬运,而工件搬上推车和工件搬下推车,都是很繁重的劳动,需要专人操作,费时费力,尤其是用人成本高昂的今天,给企业增加了很大的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理,制造维护成本低,操作简单,同时工件可多层堆挆,储料数量大;可同时存储毛坯和成品工件,并自动将工件搬运至推车的码垛式料仓。为了达到上述目的,本专利技术的技术方案是:一种码垛式料仓,包括推车,托盘放置在推车上,所述料仓包括:-与推车相配合的底座,底座包括座体,座体的一侧设有3根限位栏,3根限位栏将座体的一侧分隔出2个码垛工位,座体上开有安装槽,座体的四周端部和3根限位栏端部设有地脚,2辆推车可以同时进入到2个码垛工位内,且其中1个码垛工位位于座体的侧边通过接近开关支架设有与推车相配合的接近开关;-安装在底座上的立柱,立柱包括立柱罩壳,立柱罩壳的下方为立柱底座,通过立柱底座与安装槽的配合,立柱设置在底座上,立柱罩壳具有立柱空腔,立柱罩壳 ...
【技术保护点】
一种码垛式料仓,包括推车(1),托盘(2)放置在推车(1)上,其特征在于,所述料仓包括:‑与推车(1)相配合的底座(3),底座(3)包括座体(3‑1),座体(3‑1)的一侧设有3根限位栏(3‑2),3根限位栏(3‑2)将座体(3‑1)的一侧分隔出2个码垛工位(3‑3),座体(3‑1)上开有安装槽(3‑4),座体(3‑1)的四周端部和3根限位栏(3‑2)端部设有地脚(3‑5),2辆推车(1)可以同时进入到2个码垛工位(3‑3)内,且其中1个码垛工位(3‑3)位于座体(3‑1)的侧边通过接近开关支架(3‑6)设有与推车(1)相配合的接近开关(3‑7);‑安装在底座(3)上的立柱(4),立柱(4)包括立柱罩壳(4‑1),立柱罩壳(4‑1)的下方为立柱底座(4‑2),通过立柱底座(4‑2)与安装槽(3‑4)的配合,立柱(4)设置在底座(3)上,立柱罩壳(4‑1)具有立柱空腔(4‑3),立柱罩壳(4‑1)位于立柱空腔(4‑3)的两侧设有立柱导轨(4‑4),立柱导轨(4‑4)上具有与之配合的立柱滑块(4‑5),横梁托板(4‑6)与立柱滑块(4‑5)相接,立柱罩壳(4‑1)的一侧设有立柱齿条(4‑7 ...
【技术特征摘要】
1.一种码垛式料仓,包括推车(1),托盘(2)放置在推车(1)上,其特征在于,所述料仓包括:-与推车(1)相配合的底座(3),底座(3)包括座体(3-1),座体(3-1)的一侧设有3根限位栏(3-2),3根限位栏(3-2)将座体(3-1)的一侧分隔出2个码垛工位(3-3),座体(3-1)上开有安装槽(3-4),座体(3-1)的四周端部和3根限位栏(3-2)端部设有地脚(3-5),2辆推车(1)可以同时进入到2个码垛工位(3-3)内,且其中1个码垛工位(3-3)位于座体(3-1)的侧边通过接近开关支架(3-6)设有与推车(1)相配合的接近开关(3-7);-安装在底座(3)上的立柱(4),立柱(4)包括立柱罩壳(4-1),立柱罩壳(4-1)的下方为立柱底座(4-2),通过立柱底座(4-2)与安装槽(3-4)的配合,立柱(4)设置在底座(3)上,立柱罩壳(4-1)具有立柱空腔(4-3),立柱罩壳(4-1)位于立柱空腔(4-3)的两侧设有立柱导轨(4-4),立柱导轨(4-4)上具有与之配合的立柱滑块(4-5),横梁托板(4-6)与立柱滑块(4-5)相接,立柱罩壳(4-1)的一侧设有立柱齿条(4-7),横梁托板(4-6)位于立柱齿条(4-7)的一侧具有立柱电机(4-8),立柱电机(4-8)与齿条滑块(4-9)活动连接,且齿条滑块(4-9)与横梁托板(4-6)相接,当立柱电机(4-8)驱动齿条滑块(4-9)在立柱齿条(4-7)上上下滑移时,齿条滑块(4-9)带动横梁托板(4-6)在立柱导轨(4-4)上上下滑移,立柱罩壳(4-1)具有立柱齿条(4-7)的一侧表面上端设有立柱行程开关撞块(4-10),齿条滑块(4-9)的上端具有立柱行程开关(4-11),立柱底座(4-2)上设有横梁托板撞块(4-12),横梁托板撞块(4-12)的顶端具有与横梁托板(4-6)相配合的横梁托板限位撞块(4-13);-横梁(5)安装固定在横梁托板(4-6)上,并通过横梁托板(4-6)在立柱(4)上上下滑移,横梁(5)包括横梁罩壳(5-1),横梁罩壳(5-1)的一侧面具有横梁空腔(5-2),横梁罩壳(5-1)上位于横梁空腔(5-2)的两端具有横梁导轨(5-3),横梁导轨(5-3)具有与之滑动配合的横梁滑块(5-4),手臂托板(5-5)与横梁滑块(5-4)固定连接,横梁罩壳(5-1)位于横梁空腔(5-2)的两端设有同步带轮罩(5-6),同步带轮组(5-7)设置在同步带轮罩(5-6)内,横梁罩壳(5-1)的另一侧面设有横梁电机(5-8),手臂托板(5-5)的背面具有夹块(5-9),夹块(5-9)能够夹住皮带,当横梁电机(5-8)驱动与之相配合的同步带轮组(5-7),同步带轮组(5-7)带动皮带运动时,皮带就能够通过夹块(5-9)带动手臂托板(5-5)在横梁导轨(5-3)上滑移,手臂托板(5-5)的两端设有手臂托板导轨(5-10),左臂(5-11)和右臂(5-12)通过手臂滑块(5-...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈金伟,陈冬明,
申请(专利权)人:常州市巨人机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。