一种真空助力制动系统的控制装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种真空助力制动系统的控制装置及汽车，其中真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，控制装置包括：电源控制模组、处理器以及对应每一真空压力传感器分别连接有一个压力信号采集模组、对应每一真空泵分别连接有一个真空泵信号采集模组和一个控制信号输出模组。其中，处理器通过获取每一真空压力传感器的压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值，并根据真空压力值控制真空泵开启或停止；以及获取每一真空泵的工作状态信号，在确定对应的真空泵处于故障状态时，控制对应的真空泵停止。本发明专利技术的控制装置通过故障检测并执行对应的控制策略，保证真空助力制动系统的正常制动，从而提高整车的安全性能。

A control device and car for a vacuum assisted brake system

The invention provides a control device and an automobile vacuum booster brake system, wherein the vacuum booster brake system comprises at least two vacuum pump and at least two vacuum pressure sensor, the control device comprises a power supply control module, a processor and corresponding to each vacuum pressure sensor are respectively connected with a pressure signal acquisition module, corresponding to each the vacuum pump is respectively connected with a vacuum pump signal acquisition module and a control signal output module. Among them, the processor by obtaining the pressure sensing signal of each vacuum pressure sensor to determine the vacuum booster brake system value, and according to the vacuum pressure control of vacuum pump to open or stop; and for each vacuum pump working state signal, in determining the corresponding vacuum pump is in the fault state, the vacuum pump control corresponding to the stop. The control device of the invention detects and executes corresponding control strategy through fault detection, so as to ensure the normal braking of the vacuum assisted braking system, thereby improving the safety performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种真空助力制动系统的控制装置及汽车
本专利技术涉及整车控制
，尤其涉及一种真空助力制动系统的控制装置及汽车。
技术介绍
随着道路车辆功能安全标准ISO26262正式发布，汽车安全性越来越受到汽车行业的重视。目前的真空助力制动系统的控制装置是根据真空压力传感器采集到的压力信号，判断制动助力系统内部的真空压力值。根据制动助力系统内部的真空压力值，控制真空泵工作。这种控制方式只是达到了功能的需求。当车辆高速直线行驶或者车辆在红绿灯路口刹车时，真空压力传感器可能发生故障，则检测到的制动助力系统内部的真空压力值错误，导致真空助力制动系统中的真空泵应该被开启时却没有被开启，或者真空泵本身发生故障而不能正常开启时，都可能会造成制动力减小或者无制动力，从而对整车的安全性能造成影响，甚至影响人身安全。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种真空助力制动系统的控制装置及汽车，解决了真空助力制动系统的安全性能低的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种真空助力制动系统的控制装置，其中所述真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，所述控制装置包括：分别与每一所述真空压力传感器连接的电源控制模组，所述电源控制模组与第一供电电源连接；压力信号采集模组，每一所述真空压力传感器分别连接有一个所述压力信号采集模组；真空泵信号采集模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述真空泵信号采集模组；控制信号输出模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述控制信号输出模组；处理器，分别与所述电源控制模组、所述压力信号采集模组、所述真空泵信号采集模组和所述控制信号输出模组相连接；所述处理器用于通过所述压力信号采集模组获取每一所述真空压力传感器的压力感应信号，根据所述压力感应信号确定所述真空助力制动系统的真空压力值，并根据所述真空压力值通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵开启或停止；以及通过所述真空泵信号采集模组获取每一所述真空泵的工作状态信号，根据所述工作状态信号确定对应的真空泵的工作状态处于故障状态时，通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵停止。优选地，每一所述真空泵分别通过一检测电阻连接于所述控制信号输出模组。优选地，所述真空泵信号采集模组包括：真空泵电流检测电路，第一输入端与所述检测电阻的第一端连接，第二输入端与所述检测电阻的第二端连接，输出端与所述处理器连接；所述真空泵电流检测电路采集所述检测电阻两端的电压信号；所述处理器接收所述电压信号，通过所述电压信号确定所述真空泵的电流值，并根据所述电流值确定所述真空泵的工作状态。优选地，所述真空泵信号采集模组包括：真空泵控制信号采集电路，连接于所述控制信号输出模组的输出端与所述处理器之间；所述真空泵控制信号采集电路采集所述控制信号输出模组输出的控制所述真空泵开启或停止的控制信号，并发送至所述处理器；所述处理器接收所述真空泵控制信号采集电路发送的所述控制信号，并根据所述控制信号确定对应的控制信号输出模组的工作状态处于故障状态时，通过另一控制信号输出模组控制对应的真空泵开启或停止。优选地，所述控制信号输出模组包括：逻辑门控制电路，分别与所述处理器和所述电源控制模组连接；高边驱动电路，连接于所述逻辑门控制电路与所述真空泵之间；其中，在所述电源控制模组或所述处理器故障时，所述电源控制模组输出低电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的低电平信号，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启；否则，所述电源控制模组输出高电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的高电平信号，在所述处理器输出高电平信号时，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启，或者在所述处理器输出低电平信号时，所述逻辑门控制电路输出低电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵停止。优选地，每一所述高边驱动电路分别连接有第二供电电源，或者每一所述高边驱动电路分别与所述第一供电电源连接。优选地，所述电源控制模组还连接有一开关模组，所述开关模组用于唤醒所述电源控制模组。优选地，所述处理器还用于根据所述压力信号采集模组获取的所述真空压力传感器的压力感应信号，确定对应的真空压力传感器的工作状态处于故障状态时，根据另一真空压力传感器采集的压力感应信号，确定所述真空助力制动系统的真空压力值。优选地，所述处理器通过处理器局域网络(ControllerAreaNetwork，简称CAN)收发器与车载仪表连接。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的真空助力制动系统的控制装置。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，通过对电源控制模组、处理器、真空压力传感器、真空泵以及控制真空泵开启或者停止的控制信号输出模组分别进行故障检测并分别执行对应的控制策略，保证真空助力制动系统的故障启动，进而保证真空助力制动系统的正常制动，从而提高整车的安全性能。附图说明图1表示本专利技术实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之一；图2表示本专利技术实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之二；图3表示本专利技术实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之三；图4表示本专利技术实施例的控制装置故障时执行启动真空泵的流程图；图5表示本专利技术实施例的控制装置执行启动真空泵的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。参见图1，本专利技术实施例提供了一种真空助力制动系统的控制装置，其中真空助力制动系统包括至少两个真空泵1和至少两个真空压力传感器2，控制装置包括：电源控制模组3、压力信号采集模组4、真空泵信号采集模组5、控制信号输出模组6和处理器7。其中，每一真空压力传感器2分别与电源控制模组3连接，电源控制模组3与第一供电电源8连接。每一真空压力传感器2分别连接有一个压力信号采集模组4。每一真空泵1分别连接有一个真空泵信号采集模组5。每一真空泵1还分别连接有一个控制信号输出模组6。处理器7分别与电源控制模组3、压力信号采集模组4、真空泵信号采集模组5和控制信号输出模组6相连接。其中，处理器7用于通过压力信号采集模组4获取每一真空压力传感器2的压力感应信号，根据压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值，并根据真空压力值通过控制信号输出模组6控制真空泵1开启或停止；以及通过真空泵信号采集模组5获取每一真空泵1的工作状态信号，根据工作状态信号确定对应的真空泵1的工作状态处于故障状态时，通过控制信号输出模组6控制所述真空泵1停止。该实施例中，第一供电电源8用于为电源控制模组3供电。电源控制模组3用于为真空压力传感器2以及处理器7供电。真空压力传感器2用于感应真空助力制动系统内部的真空度。具体的，压力信号采集模组4采集真空压力传感器2的电压信号，并发送至处理器7。处理器7根据所述电压信号经过计算处理，得到真空助力制动系统内部的真空压力值(真空度)。其中，真空压力传感器2采用冗余设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种真空助力制动系统的控制装置，其中所述真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，其特征在于，所述控制装置包括：分别与每一所述真空压力传感器连接的电源控制模组，所述电源控制模组与第一供电电源连接；压力信号采集模组，每一所述真空压力传感器分别连接有一个所述压力信号采集模组；真空泵信号采集模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述真空泵信号采集模组；控制信号输出模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述控制信号输出模组；处理器，分别与所述电源控制模组、所述压力信号采集模组、所述真空泵信号采集模组和所述控制信号输出模组相连接；所述处理器用于通过所述压力信号采集模组获取每一所述真空压力传感器的压力感应信号，根据所述压力感应信号确定所述真空助力制动系统的真空压力值，并根据所述真空压力值通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵开启或停止；以及通过所述真空泵信号采集模组获取每一所述真空泵的工作状态信号，根据所述工作状态信号确定对应的真空泵的工作状态处于故障状态时，通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵停止。

【技术特征摘要】
1.一种真空助力制动系统的控制装置，其中所述真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，其特征在于，所述控制装置包括：分别与每一所述真空压力传感器连接的电源控制模组，所述电源控制模组与第一供电电源连接；压力信号采集模组，每一所述真空压力传感器分别连接有一个所述压力信号采集模组；真空泵信号采集模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述真空泵信号采集模组；控制信号输出模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述控制信号输出模组；处理器，分别与所述电源控制模组、所述压力信号采集模组、所述真空泵信号采集模组和所述控制信号输出模组相连接；所述处理器用于通过所述压力信号采集模组获取每一所述真空压力传感器的压力感应信号，根据所述压力感应信号确定所述真空助力制动系统的真空压力值，并根据所述真空压力值通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵开启或停止；以及通过所述真空泵信号采集模组获取每一所述真空泵的工作状态信号，根据所述工作状态信号确定对应的真空泵的工作状态处于故障状态时，通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵停止。2.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，每一所述真空泵分别通过一检测电阻连接于所述控制信号输出模组。3.根据权利要求2所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述真空泵信号采集模组包括：真空泵电流检测电路，第一输入端与所述检测电阻的第一端连接，第二输入端与所述检测电阻的第二端连接，输出端与所述处理器连接；所述真空泵电流检测电路采集所述检测电阻两端的电压信号；所述处理器接收所述电压信号，通过所述电压信号确定所述真空泵的电流值，并根据所述电流值确定所述真空泵的工作状态。4.根据权利要求1或3所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述真空泵信号采集模组包括：真空泵控制信号采集电路，连接于所述控制信号输出模组的输出端与所述处理器之间；所述真空泵控制信号采集电路采集所述控制信号输出模组输出的控制所述真空泵开启或停止的控制信号，并发送至所述处理器；所述处理器接收所述真空泵控...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林兰，代康伟，李党清，赵营营，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11