一种反锪刀结构制造技术

本发明专利技术涉及反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，传动轴同轴安装在刀柄上，空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；刀杆安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。本发明专利技术将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动和径向进给的复合运动，实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，出刀稳定，加工平稳。

A reverse boring cutter structure

The present invention relates to reverse boring cutter structure, which comprises a handle, a transmission shaft, a cutter body, a cutter bar, space planetary gear and a gear transmission mechanism, gear mechanism and gear rack mechanism, speed reducer and gear rack mechanism is arranged on the cutter body, transmission shaft coaxially mounted on the handle, the space of planetary gear train will pass to the knife body rotation output shaft, so as to realize the rotation of the cutter body; the knife rod is arranged on the gear rack mechanism, gear transmission mechanism of rotary motion of the output shaft to reducer, gear and rack rotary motion of the reducer output into radial and linear movement, so as to realize the radial and linear movement of the cutter rod. The invention transforms the single rotation motion of machine tool spindle into rotary motion and radial feed compound motion, realizes reverse or forward progressive boring (vehicle) inner (outer) end face, stable and stable machining.

【技术实现步骤摘要】
一种反锪刀结构
本专利技术涉及工具工装
，尤其涉及一种反锪刀结构。
技术介绍
随着制造技术的快速发展、国防工业的不断进步和用户要求的不断提高，促使机械行业对机械加工效率、生产成本和产品质量也有了更高的要求，反锪孔结构已经非常普遍地存在于各种机械设备的壳体等部件中，这种封闭式结构空内侧端面的反向锪孔加工，由于锪台被基体其他结构遮住，受空间位置所限，一般刀具无法从正面下刀，促进了切削工程技术的发展，也对机械零件的加工工艺和刀具设计提出了许多新的、更高的要求，传统的反锪刀具基于不同的设计原理进行了机构设计，在提高反锪加工效率、减轻工人劳动强度等方面均有一定改善，但多为宽刃切削，加工时同时作用的切削刃较长，切削力大、常常发生振动，使得反锪加工非常困难，极大地影响反锪加工自动化程度、生产效率及加工表面质量的提高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供反锪刀结构，利用空间行星轮系运动分解传动、蜗轮蜗杆减速、齿轮齿条渐进式径向出刀，通过刀体旋转主运动与刀具的径向切削运动复合而实现渐进式镗(车)端面。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种反锪刀结构，包括刀柄、传动轴、刀体、刀杆、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，所述减速机构和齿轮齿条机构设于刀体中，所述传动轴同轴安装在刀柄上，所述空间行星轮系将传动轴输出的旋转运动传递给刀体，从而实现刀体的旋转运动；所述刀杆安装在齿轮齿条机构上,所述齿轮传动机构将传动轴输出的旋转运动传递给减速机构，所述齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆的径向直线运动。进一步的，所述空间行星轮系包括内齿轮、行星轮和外齿圈，所述内齿轮与传动轴固定配合，所述内齿轮与行星轮啮合，所述行星轮与外齿圈啮合，所述刀体一端与行星轮固定连接，所述行星轮至少3个，所述外齿圈通过防转装置固定不动。进一步的，所述齿轮传动机构包括齿轮轴、主动齿轮和从动齿轮，所述齿轮轴同轴设于传动轴的内腔中，传动轴将运动传递给齿轮轴。进一步的，所述减速机构包括2个涡轮蜗杆副和1个齿轮副，所述齿轮传动机构的从动齿轮安装在I级蜗杆上，所述齿轮副的I级齿轮安装在I级涡轮轴上，所述齿轮副的II级齿轮安装在II级蜗杆上，所述齿轮齿条机构的齿轮安装在II级涡轮轴上。进一步的，所述齿轮齿条机构包括半齿齿轮和齿条滑块，所述刀杆固定在齿条滑块上，所述齿条滑块一端与弹簧相连，弹簧与刀体固接，所述齿条滑块与弹簧平行设置。进一步的，所述齿轮轴与主动齿轮之间安装有单向离合机构。进一步的，所述传动轴与齿轮轴之间设有超越保护装置，所述超越保护装置包括钢球、弹簧和弹簧座，所述弹簧一端与弹簧座相连，弹簧另一端与钢球相连，所述齿轮轴外壁设有与钢球适配的凹槽，所述钢球在弹簧的作用下卡在所述凹槽中。进一步的，所述防转装置包括止动销座和止动销，所述止动销座固定连接在外齿圈上，所述止动销安装在止动销座上。进一步的，所述空间行星轮系的传动比为：1p＝1+p,其中P＝3～8。进一步的，所述刀体、外齿圈和刀柄的材质均为铝合金，所述传动轴、内齿轮、行星轮、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构的材质均为工程塑料。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术将机床主轴单一的旋转运动转化成旋转运动+径向进给的复合运动。实现反向或正向渐进式镗(车)内(外)端面，使同时作用切削刃长大大减少，出刀稳定，加工平稳，加工质量高。2.能实现径向的自动出刀、快速退刀，提高生产效率，降低劳动强度。3.单向离合机构设计，防止误操作造成刀体损坏。4.过载超越装置的设置，确保实现设备及刀具的过载保护，保证设备及刀具可靠工作。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的主剖视图；图3是本专利技术的侧剖视图；图4是单向离合机构的结构示意图；图5是超越保护装置的结构示意图；图6是半齿齿轮的结构示意图；图7是2Z-X型的负号行星齿轮传动机构的基本原理图；图中：1-刀柄、2-传动轴、3-内齿轮、4-行星轮、5-外齿圈、6-刀体、7-齿轮轴、8-主动齿轮、9-从动齿轮、10-I级蜗杆、11-I级涡轮轴、12-II级蜗杆、13-II级涡轮轴、14-齿条滑块、15-弹簧、16-刀杆、17-半齿齿轮、18-II级齿轮、19-I级齿轮、20-防转装置、21-单向离合机构、22-超越保护装置。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1、2、3所示，本专利技术公开的反锪刀结构，包括刀柄1、传动轴2、刀体6、刀杆16、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，减速机构和齿轮齿条机构设于刀体6中，传动轴2同轴安装在刀柄1上，空间行星轮系将传动轴2输出的旋转运动传递给刀体6，从而实现刀体6的旋转运动；刀杆16安装在齿轮齿条机构上,齿轮传动机构将传动轴2输出的旋转运动传递给减速机构，齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆16的径向直线运动。进一步的，空间行星轮系包括内齿轮3、行星轮4和外齿圈5，内齿轮3与传动轴2固定配合，内齿轮3与行星轮4啮合，行星轮4与外齿圈5啮合，刀体6一端与行星轮4固定连接，行星轮4至少有3个，外齿圈5通过防转装置20固定不动。进一步的，防转装置20包括止动销座和止动销，止动销座固定连接在外齿圈5上，止动销安装在止动销座上，外齿圈5通过止动销与机床连接固定。进一步的，齿轮传动机构包括齿轮轴7、主动齿轮8和从动齿轮9，齿轮轴7同轴设于传动轴2的内腔中，传动轴2将运动传递给齿轮轴7。进一步的，减速机构包括2个涡轮蜗杆副和1个齿轮副，齿轮传动机构的从动齿轮9安装在I级蜗杆10上，齿轮副的I级齿轮19安装在I级涡轮轴11上，齿轮副的II级齿轮18安装在II级蜗杆12上，齿轮齿条机构的齿轮安装在II级涡轮轴13上。进一步的，齿轮齿条机构包括半齿齿轮17和齿条滑块14，刀杆16固定在齿条滑块14上，齿条滑块14一端与弹簧15相连，弹簧15与刀体6固接，齿条滑块14与弹簧15平行设置。由于传统的反锪刀具多为宽刃切削，加工时同时作用切削刃较长，切削力大、常常发生振动，使得反锪加工非常困难，极大地影响反锪加工自动化程度、生产效率及加工表面质量的提高。为改善传统反锪刀具的不足，需在刀体设计、镗杆动态特性等方面采取措施。为确保刀头的旋转精度及切削的平稳性，本专利技术中刀柄1与刀体6采用了精密向心轴承、端面轴承，以实现刀体的精密定位，能够达到刀体径向跳动、轴向跳动精度均不大于0.02mm。杆16刀固定在齿条滑块14上，齿条滑块14与刀体6的配合间隙不大于0.01mm。这样在刀具结构设计上确保了整个刀具的精密及稳定的加工。进一步的，如图4所示，在齿轮轴7与主动齿轮8之间安装有单向离合机构21，单向离合机构21优选单向超越离合器。实现径向出刀时，在齿轮轴与主动齿轮之间安装有单向超越离合器。当在正常切削工件时，在单向超越离合器的作用下齿轮轴与主动齿轮相结合，带动主动齿轮按照出刀方向旋转；当发生误操作时或者反转时，在单向超越离合器的作用下齿轮轴与主动齿轮脱开，从而避免刀体损坏。进一步的，如图5所示，在传动轴2与齿轮轴7之间安装有超越保护装置22，超越保护装置22包括钢球、弹簧和弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反锪刀结构，其特征在于:包括刀柄(1)、传动轴(2)、刀体(6)、刀杆(16)、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，所述减速机构和齿轮齿条机构设于刀体(6)中，所述传动轴(2)同轴安装在刀柄(1)上，所述空间行星轮系将传动轴(2)输出的旋转运动传递给刀体(6)，从而实现刀体(6)的旋转运动；所述刀杆(16)安装在齿轮齿条机构上,所述齿轮传动机构将传动轴(2)输出的旋转运动传递给减速机构，所述齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆(16)的径向直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种反锪刀结构，其特征在于:包括刀柄(1)、传动轴(2)、刀体(6)、刀杆(16)、空间行星轮系、齿轮传动机构、减速机构和齿轮齿条机构，所述减速机构和齿轮齿条机构设于刀体(6)中，所述传动轴(2)同轴安装在刀柄(1)上，所述空间行星轮系将传动轴(2)输出的旋转运动传递给刀体(6)，从而实现刀体(6)的旋转运动；所述刀杆(16)安装在齿轮齿条机构上,所述齿轮传动机构将传动轴(2)输出的旋转运动传递给减速机构，所述齿轮齿条机构将减速机构输出的旋转运动转换为径向直线运动，从而实现刀杆(16)的径向直线运动。2.根据权利要求1所述的反锪刀结构，其特征在于：所述空间行星轮系包括内齿轮(3)、行星轮(4)和外齿圈(5)，所述内齿轮(3)与传动轴(2)固定配合，所述内齿轮(3)与行星轮(4)啮合，所述行星轮(4)与外齿圈(5)啮合，所述刀体(6)一端与行星轮(4)固定连接，所述行星轮(4)至少3个，所述外齿圈(5)通过防转装置(20)固定不动。3.根据权利要求1所述的反锪刀结构，其特征在于：所述齿轮传动机构包括齿轮轴(7)、主动齿轮(8)和从动齿轮(9)，所述齿轮轴(7)同轴设于传动轴(2)的内腔中，传动轴(2)将运动传递给齿轮轴(7)。4.根据权利要求1或3所述的反锪刀结构，其特征在于：所述减速机构包括2个涡轮蜗杆副和1个齿轮副，所述齿轮传动机构的从动齿轮(9)安装在I级蜗杆(10)上，所述齿轮副的I级齿轮(19)安装在I级涡...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正途，张晓岗，陈莉，刘建，李凯，
申请(专利权)人：成都成量工具集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51