运动检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种运动检测方法及装置。本申请中，所述运动检测方法，应用于3D摄像装置，其中3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，该光信号用于确定获取被拍摄物体的图像所需的深度信息。所述运动检测方法包括：启动运动检测功能后，通过感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据第一差分图像确定检测到运动后，通过感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据第二差分图像确定是否存在运动。本申请提供还一种运动检测装置。本申请的技术方案，可以降低功耗。

Motion detection method and device

The present application provides a motion detection method and device. In this application, the motion detection method is applied to the 3D camera, the 3D camera device includes a photosensitive element array photosensitive element composition, photosensitive element for receiving the optical signal from the reflection to be taken, the optical signal is used to determine the objects photographed image to obtain the depth information required. Including the motion detection method: detection function is activated after exercise, get used to detect movement of the first differential image by the photosensitive element photosensitive element in the array; the difference image is determined according to the first motion is detected after the acquisition is used to detect the motion of second difference image by the photosensitive element array of photosensitive element according to all; image to determine whether there are second difference. The application provides a motion detection device. The application of the technical scheme can reduce power consumption.

【技术实现步骤摘要】
运动检测方法及装置
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种运动检测方法及装置。
技术介绍
随着AR(AugmentedReality，增强现实)、VR(VirtualReality，虚拟现实)技术逐渐实现在手机上，3DTOF(Timeofflight，飞行时间)传感器作为核心芯片，逐渐像二维imagesensor(图像传感器)一样成为手机的标配。
技术实现思路
本申请实施例提供一种运动检测方法及装置，可以降低功耗。本申请部分实施例提供了一种运动检测方法，所述方法应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述方法包括：启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据所述第二差分图像确定是否存在运动。本申请实施例所达到的主要技术效果是：在运动检测功能后，先通过感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像，在根据第一差分图像确定检测到运动后，再通过感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像，以根据第二差分图像确定是否存在运动。也就是说，在运动检测功能后，先启动感光元件阵列中的部分感光元件而非全部感光元件进行运动预检测，在部分感光元件检测到运动时再启动全部感光元件检测运动，这样，可以减少不必要的功耗，降低运动检测功耗。在本申请的一个实施例中，所述感光元件用于在调制信号的控制下工作以确定所述深度信息；获取所述第二差分图像时的调制信号的频率以及获取所述第一差分图像时的调制信号的频率可以小于所述3D摄像装置获取3D图像时的调制信号的频率。这样，可以进一步降低运动检测功耗。在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的调制信号的频率可以等于获取所述第一差分图像时的调制信号的频率。在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的帧频以及获取所述第一差分图像时的帧频可以小于所述3D摄像装置获取所述3D图像时的帧频。这样，可以进一步降低运动检测功耗。在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时的帧频可以等于获取所述第一差分图像时的帧频。在本申请的一个实施例中，在根据所述第二差分图像确定存在运动时，所述方法还可包括：通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第三差分图像；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率大于获取所述第二差分图像时的调制信号的频率；根据所述第三差分图像确定是否存在运动。这样，可以提高运动检测的准确性。在本申请的一个实施例中，获取所述第三差分图像时的帧频可以大于获取所述第二差分图像时的帧频。这样，可以进一步提高运动检测的准确性。在本申请的一个实施例中，获取所述第三差分图像时的帧频可以大于获取所述第二差分图像时的帧频。在本申请的一个实施例中，获取所述第一差分图像时的调制信号的频率可为0.1MHz～10MHz；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率可为1MHz～100MHz。在本申请的一个实施例中，获取所述第一差分图像时的帧频可为0.1帧每秒～100帧每秒；获取所述第三差分图像时的帧频可为0.01K帧每秒～100K帧每秒。在本申请的一个实施例中，所述3D摄像装置还包括用于发射所述光信号的发射装置；获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率以及获取所述第一差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率可以均小于所述3D摄像装置获取3D图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。这样，可以进一步降低运动检测功耗。在本申请的一个实施例中，获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率可以等于获取所述第一差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。在本申请的一个实施例中，获取所述第三差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率可以大于获取所述第二差分图像时所述发射装置发射所述光信号的发射功率。本申请部分实施例还提供了一种运动检测装置，所述装置应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述运动检测装置包括：第一获取模块，用于在启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；第二获取模块，用于在在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；确定模块，用于根据所述第二差分图像确定是否存在运动。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种3D摄像装置的结构示意图。图2是本申请一示例性实施例示出的一种感光元件的剖面示意图。图3是本申请一示例性实施例示出的一种两个积分节点收集光生信号电荷的时序关系示意图。图4是本申请一示例性实施例示出的一种运动检测方法的流程图。图5是本申请一示例性实施例示出的一种用于获取第一差分图像的部分感光元件的位置示意图。图6是本申请一示例性实施例示出的另一种用于获取第一差分图像的部分感光元件的位置示意图。图7是本申请一示例性实施例示出的又一种用于获取第一差分图像的部分感光元件的位置示意图。图8是本申请一示例性实施例示出的再一种用于获取第一差分图像的部分感光元件的位置示意图。图9是本申请另一示例性实施例示出的一种运动检测方法的流程图。图10是本申请另一示例性实施例示出的一种获取第三差分图像时的时序关系示意图。图11是本申请另一示例性实施例示出的一种获取第二差分图像与获取第一差分图像时的时序关系示意图。图12是本申请一示例性实施例示出的一种运动检测装置的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。随着AR、VR技术逐渐实现在手机上，3DTOF传感器作为核心芯片，逐渐像二维imagesensor一样成为手机的标配。基于3DTOF传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动检测方法，其特征在于，所述方法应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述方法包括：启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据所述第二差分图像确定是否存在运动。

【技术特征摘要】
1.一种运动检测方法，其特征在于，所述方法应用于3D摄像装置，所述3D摄像装置包括感光元件构成的感光元件阵列，所述感光元件用于接收来自被拍摄物体反射的光信号，所述光信号用于确定获取所述被拍摄物体的图像所需的深度信息；所述方法包括：启动运动检测功能后，通过所述感光元件阵列中的部分感光元件获取用于检测运动的第一差分图像；在根据所述第一差分图像确定检测到运动后，通过述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第二差分图像；根据所述第二差分图像确定是否存在运动。2.根据权利要求1所述的运动检测方法，其特征在于，所述感光元件用于在调制信号的控制下工作以确定所述深度信息；获取所述第二差分图像时的调制信号的频率以及获取所述第一差分图像时的调制信号的频率小于所述3D摄像装置获取3D图像时的调制信号的频率。3.根据权利要求2所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的调制信号的频率等于获取所述第一差分图像时的调制信号的频率。4.根据权利要求3所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的帧频以及获取所述第一差分图像时的帧频小于所述3D摄像装置获取所述3D图像时的帧频。5.根据权利要求4所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第二差分图像时的帧频等于获取所述第一差分图像时的帧频。6.根据权利要求5所述的运动检测方法，其特征在于，在根据所述第二差分图像确定存在运动时，所述方法还包括：通过所述感光元件阵列中的全部感光元件获取用于检测运动的第三差分图像；获取所述第三差分图像时的调制信号的频率大于获取所述第二差分图像时的调制信号的频率；根据所述第三差分图像确定是否存在运动。7.根据权利要求6所述的运动检测方法，其特征在于，获取所述第三差分图像时的帧频大于获取所述第二差分图像时的帧频。8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：东尚清，李碧洲，
申请(专利权)人：艾普柯微电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31