农用智能装置的拍照方法及拍照系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种农用智能装置的拍照方法及拍照系统，所述方法包括：控制中心启动拍照指令，并发送至中心控制器；中心控制器开启摄像头，设置摄像头的拍摄参数，检测当前环境是否适合拍照；如果不合适，则中心控制器启动摄像头参数补偿模式，或控制中心重新设定拍照指令；如果合适，按照当前设定的摄像头参数进行拍照；摄像头识别目标物图像，并将拍摄图像发送至控制中心，与拍照目标物参数进行核对；如果误差不超过设定阈值，则符合控制中心要求；如果误差超过设定阈值，不符合控制中心要求，调整摄像头拍摄参数；控制中心将符合要求的图像保存，并记录拍照信息。本发明专利技术能实现农用智能装置的自动拍照。

Photographing and photographing system of agricultural intelligent equipment

The embodiment of the invention discloses a photographing method for agricultural intelligent device and camera system, the method includes: a control center to start the camera instruction, and sent to the central controller; the central controller to open the camera, camera shooting parameters, detecting the current environment is not suitable for taking pictures; if not, the central controller to start the compensation mode the camera parameters, or the control center to set the camera to take pictures of instructions; if appropriate, in accordance with the current set of camera parameters; the camera target image recognition, and images are sent to the control center, check and photograph the target parameters; if the error is less than the threshold, with the control center; if the error exceeds the preset threshold the control center, does not meet the requirements, adjust the camera parameters; the control center will meet The required image is saved and the picture information is recorded. The invention can realize automatic photo taking of agricultural intelligent device.

【技术实现步骤摘要】
农用智能装置的拍照方法及拍照系统
本专利技术涉及农用智能装置
，尤其是一种农用智能装置的拍照方法及拍照系统。
技术介绍
现有的农业机械化发展越来越快，科技种田、机械化种田、智能化种田的需求越来越高，特别是智能装置领域的快速发展，农业领域智能装置的应用也越来越广泛，农业智能装置广泛用于农作物种植监测、土壤质量检测、土地状况监测、植物生长质量检测等方面，极大的提高了农作物种植的效率和管理的科学性，农作物检测和土地监测离不开拍照系统，现有技术的农用智能装置一般是在控制中心的控制下进行拍照，不具有自动识别拍照目标，自动设定拍照参数的功能，其所有的动作必须由控制中心的控制人员控制，拍照的效率整体不高，而且容易出现人为误差。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种农用智能装置的拍照方法及拍照系统，所述农用智能装置的拍照方法包括：控制中心启动拍照指令，并将拍照指令发送至智能装置的中心控制器，所述拍照指令包括：摄像头参数设置、拍照角度、拍照目标物；中心控制器开启智能装置摄像头，设置摄像头的拍摄参数，并调整摄像头的拍摄角度，检测当前环境是否适合拍照；如果不合适，则中心控制器启动摄像头参数补偿模式，摄像头自动修订摄像头参数，自适应环境条件进行拍照；或，控制中心重新设定拍照指令，修订摄像头拍照参数和设定目标图像环境参数；如果合适，按照当前设定的摄像头参数进行拍照；摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差不超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像符合控制中心要求；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像不符合控制中心要求，需要调整摄像头拍摄参数，直至符合控制中心要求；控制中心将符合要求的图像保存，并记录拍照信息，所述拍照信息包括：拍照时间、拍照位置、农用智能装置ID号、拍照目标物序号。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述检测当前环境是否适合拍照包括：检测当前的环境条件是否符合控制中心设定拍照环境的误差阈值内；如果是，则按照控制中心当前设定的摄像头参数进行拍照；如果否，则摄像头按照当前设定的摄像头参数进行预拍照，并将预拍照图像发送至控制中心，所述预拍照图像保存在摄像头缓存中，当退出当前预拍照图像模式时，预拍照图像自动删除；控制中心解析当前预拍照图像，并计算预拍照图像与设定图像参数的误差，重新设定摄像头的拍照参数和目标图像环境参数；或者；摄像头将当前环境参数不符合要求信息发送至中心控制器，中心控制器启动摄像头自适应拍照模式，并将启动摄像头自适应拍照模式的信息发送至控制中心；摄像头按照设定的参数进行拍照，并将拍照图像上传至控制中心。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对包括：摄像头接收控制中心发送的拍照目标物参数信息；摄像头通过自动识别系统识别当前所对应拍摄区域的目标物；通过图像背景算法，判断当前拍摄区域的目标物图像与摄像头接收的控制中心发送的目标物图像参数误差是否在设定的误差阈值内；如果是，则说明当前拍摄区域的目标物符合设定的目标物特征，摄像头进行拍照，并将图像上传至控制中心；如果否，则说明当前拍照区域的目标物图像不符合设定的目标物特征，摄像头调整拍摄区域，直至发现符合要求的拍摄区域。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述控制中心设定的拍照目标物参数采用样本训练算法获得，所述样本训练算法包括：准备训练数据，制作目标图像训练样本，所述目标图像训练样本为通过智能装置采集多个典型的目标图像；将完成训练样本的图像进行测试分类，并跟据测试结果设定图像测试分类的参数指标；调整图像测试分类的技术参数，使目标图像训练样本的参数符合典型值。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述摄像头参数设置包括：摄像头拍摄焦距、摄像头拍摄曝光度、摄像头拍摄像素、摄像头与目标物之间的距离、摄像头拍摄同一区域图像的数量。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照方法的另一个实施例中，所述拍照目标物包括：农作物叶片、农作物个体、土壤、杂草、设定面积区域的土地、设定面积区域的农作物、害虫。基于本专利技术实施例的另一个方面，公开了一种农用智能装置的拍照系统，包括：控制中心、中心控制器、摄像头、智能装置主体；所述中心控制器设置于智能装置主体的内部，用于控制摄像头的拍摄参数设置；所述控制中心通过无线方式与所述中心控制器连接，用于向中心控制器发送摄像头的工作参数，分析摄像头拍摄的目标图像，并存储目标图像；所述摄像头设置在所述智能装置主体上，用于在中心控制器的控制下，识别目标图像，并进行拍照。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照系统的另一个实施例中，所述摄像头包括：图像采集模块、目标物图像识别模块、拍照模块；所述图像采集模块用于采集当前拍照区域的图像信息，并将图像信息发送至控制中心，由控制中心判断当前采集图像是否符合需求；所述目标物图像识别模块用于按照控制中心发送的目标物图像信息，识别当前的拍摄区域是否与符合要求；所述拍照模块用于在中心控制器设定的摄像头参数下，根据控制中心或中心控制器的指令进行拍照，并将拍照的图像上传至控制中心。在基于本专利技术上述农用智能装置的拍照系统的另一个实施例中，所述目标识别模块自动识别当前拍摄区域的采集图像，计算采集图像与控制中心设定的目标物图像之间的信息差是否在设定阈值内，如果在设定阈值内，则目标识别模块判断当前拍摄区域符合要求，并向中心控制器发送拍摄区域符合要求的信息，中心控制器控制拍照模块拍照，如果不在设定阈值内，则目标识别模块判断当前拍摄区域不符合要求，并向中心控制器发送不符合要求的信息，中心控制器控制摄像头自动寻找符合要求的拍摄区域。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术的农用智能装置通过摄像头采集当前拍摄区域的图像与控制中心设定的目标物图像对比，使摄像头拍摄图像符合要求，并通过图像背景算法来确保图像对比的准确性，本专利技术能够实现图像的自动采集、分析对比和存储，实现农用智能装置在农业拍照应用中的自动化，且拍摄的图像目标物准确，图像符合采集要求，能够准确反映农作物或土壤的特征。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术的农用智能装置的拍照系统的一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术的农用智能装置的拍照方法的一个实施例的流程图。图3为本专利技术的农用智能装置的拍照方法的另一个实施例的流程图。图4为本专利技术的农用智能装置的拍照方法的又一个实施例的流程图。图5为本专利技术的农用智能装置的拍照方法的又一个实施例的流程图。图中：1控制中心、2中心控制器、3摄像头、4智能装置主体。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农用智能装置的拍照方法，其特征在于，包括：控制中心启动拍照指令，并将拍照指令发送至智能装置的中心控制器，所述拍照指令包括：摄像头参数设置、拍照角度、拍照目标物；中心控制器开启智能装置摄像头，设置摄像头的拍摄参数，并调整摄像头的拍摄角度，检测当前环境是否适合拍照；如果不合适，则中心控制器启动摄像头参数补偿模式，摄像头自动修订摄像头参数，自适应环境条件进行拍照；或，控制中心重新设定拍照指令，修订摄像头拍照参数和设定目标图像环境参数；如果合适，按照当前设定的摄像头参数进行拍照；摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差不超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像符合控制中心要求；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像不符合控制中心要求，需要调整摄像头拍摄参数，直至符合控制中心要求；控制中心将符合要求的图像保存，并记录拍照信息，所述拍照信息包括：拍照时间、拍照位置、农用智能装置ID号、拍照目标物序号。

【技术特征摘要】
1.一种农用智能装置的拍照方法，其特征在于，包括：控制中心启动拍照指令，并将拍照指令发送至智能装置的中心控制器，所述拍照指令包括：摄像头参数设置、拍照角度、拍照目标物；中心控制器开启智能装置摄像头，设置摄像头的拍摄参数，并调整摄像头的拍摄角度，检测当前环境是否适合拍照；如果不合适，则中心控制器启动摄像头参数补偿模式，摄像头自动修订摄像头参数，自适应环境条件进行拍照；或，控制中心重新设定拍照指令，修订摄像头拍照参数和设定目标图像环境参数；如果合适，按照当前设定的摄像头参数进行拍照；摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差不超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像符合控制中心要求；如果摄像头采集图像参数与控制中心设定拍照目标物参数误差超过设定阈值，则认为摄像头拍摄目标物图像不符合控制中心要求，需要调整摄像头拍摄参数，直至符合控制中心要求；控制中心将符合要求的图像保存，并记录拍照信息，所述拍照信息包括：拍照时间、拍照位置、农用智能装置ID号、拍照目标物序号。2.根据权利要求1所述的农用智能装置的拍照方法，其特征在于，所述检测当前环境是否适合拍照包括：检测当前的环境条件是否符合控制中心设定拍照环境的误差阈值内；如果是，则按照控制中心当前设定的摄像头参数进行拍照；如果否，则摄像头按照当前设定的摄像头参数进行预拍照，并将预拍照图像发送至控制中心，所述预拍照图像保存在摄像头缓存中，当退出当前预拍照图像模式时，预拍照图像自动删除；控制中心解析当前预拍照图像，并计算预拍照图像与设定图像参数的误差，重新设定摄像头的拍照参数和目标图像环境参数；或者；摄像头将当前环境参数不符合要求信息发送至中心控制器，中心控制器启动摄像头自适应拍照模式，并将启动摄像头自适应拍照模式的信息发送至控制中心；摄像头按照设定的参数进行拍照，并将拍照图像上传至控制中心。3.根据权利要求1所述的农用智能装置的拍照方法，其特征在于，所述摄像头识别目标物图像，并将拍摄区域的采集图像发送至控制中心，与控制中心设定的拍照目标物参数进行核对包括：摄像头接收控制中心发送的拍照目标物参数信息；摄像头通过自动识别系统识别当前所对应拍摄区域的目标物；通过图像背景算法，判断当前拍摄区域的目标物图像与摄像头接收的控制中心发送的目标物图像参数误差是否在设定的误差阈值内；如果是，则说明当前拍摄区域的目标物符合设定的目标物特征，摄像头进行拍照，并将图像上...

【专利技术属性】
技术研发人员：林先丰，郑荣豪，陈泽鹏，
申请(专利权)人：中国烟草总公司广东省公司，广东烟草清远市有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44