图像处理装置、图像处理方法以及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法以及记录介质，在拍摄定时相同且拍摄方向不同的两个图像(FG1、FG2)中，将拍摄方向相对于一个图像(FG1)的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像(FG2)设为分割对象，将该分割对象的图像(FG2)分割为第1分割图像(FG2‑L)和第2分割图像(FG2‑R)，将该第1分割图像和第2分割图像分别与作为一个图像(FG1)的两端侧的、与一个图像(FG1)的拍摄方向正交的方向的两端侧进行合成。

Image processing device, image processing method and recording medium

The present invention provides an image processing device, image processing method and recording medium, and two in the same time shooting images in different directions (FG1, FG2), the shooting direction relative to an image (FG1) in the shooting direction of another figure like a prescribed relationship (FG2) for segmentation the object, the object image segmentation image segmentation (FG2) first (FG2 L) and second image segmentation (FG2 R), the first image segmentation and image segmentation respectively with second as an image (FG1) at both ends of the side, and an image (FG1) for the synthesis of both ends the lateral direction orthogonal to the shooting.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法以及记录介质
本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。
技术介绍
一直以来，如JP特表2008-507449号公报中所记载的那样，已知一种在画面上同时再生显示采用多台照相机同时拍摄的拍摄方向不同的动态图像(以下称作运动图像)的技术。根据上述技术，阅览者能够同时观察不同方向的视野的映像。但是，将这些多台照相机设置于移动体，在图像的端部合成由这些照相拍摄的运动图像，例如使流动的风景的多个运动图像同时再生时，由该再生映像难以对阅览者提供临场感，存在具有给予不协调的感觉的可能性这样的问题。
技术实现思路
本申请专利技术正是鉴于这样的问题点而提出的，其目的在于在对通过拍摄、合成而生成的大范围的图像进行再生显示的情况下，能够保证临场感。本专利技术的第1观点相关的图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得单元，取得拍摄定时相同且拍摄方向不同的两个图像；分割单元，在通过所述图像取得单元取得的所述两个图像中，将拍摄方向相对于一个图像的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像；和合成单元，将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。此外，本专利技术的第2观点相关的图像处理方法，其特征在于，包括：图像取得步骤，取得拍摄定时相同并且拍摄方向不同的两个图像；分割步骤，在所述图像取得步骤所取得的所述两个图像中，将拍摄方向相对于一个图像的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像；和合成步骤，将所述第1分割图像和所述第2分割图像分别与所述一个图像的两端侧进行合成。此外，本专利技术的第2观点相关的计算机可读取的记录介质，其特征在于，记录有使该计算机作为以下单元发挥功能的程序：图像取得单元，取得拍摄定时相同且拍摄方向不同的两个图像；分割单元，在通过所述图像取得单元取得的所述两个图像中，将拍摄方向相对于一个图像的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像；和合成单元，将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。附图说明图1是表示与本专利技术的一实施方式相关的图像处理装置、以及摄像装置的主要部分的框图。图2为表示图像处理装置的处理过程的流程图。图3为接着图2的流程图。图4A为表示移动体中的第1摄像装置200a和第2摄像装置200b的配置的图。图4B为表示第1运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图4C为表示第2运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图5A为表示第1运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图5B为表示第2运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图5C为表示第1模式下的图像处理装置的处理内容的说明图。图6A为表示第2运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图6B为表示第2运动图像数据中的图像的运动矢量组的例子的图。图6C为表示第2模式下的图像处理装置的处理内容的说明图。具体实施方式以下，对本专利技术的实施方式进行说明。图1为表示作为本专利技术的一实施方式而例示的图像处理装置100、和与该图像处理装置100能通信的摄像装置200a、200b的主要部分的框图。如后述那样，图像处理装置100具有如下功能：采用无线的方式分别取得由摄像装置200a、200b单独地拍摄并存储的两个运动图像数据，根据所取得的双方的运动图像数据生成新的运动图像数据，对基于所生成的运动图像数据的运动图像进行再生显示以及对该运动图像数据进行保存。图像处理装置100具体通过智能手机(多功能便携式电话机)、平板型的个人计算机等实现，图像处理装置100中包括以下各部分。即图像处理装置100具备显示部101、图像处理部102、程序存储器103、无线通信部104、控制部105、操作部106、图像存储器107。无线通信部104通过无线通信技术从摄像装置200a、200b(以下区分为第1摄像装置200a、第2摄像装置200b)取得运动图像数据。无线通信部104所采用的无线通信技术，例如采用适用国际标准IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)、或者遵照Bluetooth(注册商标)的技术，但只要为能传输运动图像数据的通信介质，就不限于有线、无线，也能适用其他的方法。图像存储器107由闪速存储器等构成，存储由无线通信部104取得的运动图像数据等。图像处理部102由根据在图像存储器107中所存储的运动图像数据来生成后述的新的运动图像数据的图像处理电路等构成。此外，通过图像处理部102生成的运动图像数据也存储在图像存储器107中。显示部101由液晶面板、其驱动电路构成，显示基于从第1摄像装置200a、第2摄像装置200b接收到的运动图像数据、通过图像处理部102生成并在图像存储器107中存储的运动图像数据的运动图像。操作部106由电源开关、用于用户对图像处理装置100进行操作的操作按键构成，将用户的操作信息提供给控制部105。此外，在操作部106中包括在所述液晶面板的表面一体地设置的触摸面板。程序存储器103由闪速存储器等能改写的非易失性存储器构成，存储图像处理装置100的动作控制所需的基本程序、各种应用程序。控制部105由CPU(CentralProcessingUnit)及其外围电路等、存储器等构成，按照在程序存储器103中存储的基本程序，参照从操作部106提供的操作信息对图像处理装置100整体进行控制。尤其是，控制部105按照在程序存储器103中存储的规定的图像处理程序，执行后述的图2以及图3中所示的处理。此外，例如在图像处理装置100为智能手机的情况下，在图像处理装置100中，除了上述结构之外，还包括用于进行声音通信、数据通信的公知的电路、即对所输入的声音进行调制并发送的声音输入电路、发送电路、以及接收所接收到的声音信号并进行解码再生的接收电路、再生电路、数据发送接收电路等。此外，图像处理程序作为应用程序被提供。另一方面，第1摄像装置200a以及第2摄像装置200b具备分别对运动图像进行拍摄并存储，并且按照需要将所存储的运动图像数据发送到图像处理装置100的结构。如图所示那样第1摄像装置200a具备：经由广角镜头201对被摄体进行拍摄的CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)、CCD(ChargeCoupledDevice)等的摄像元件202；进行从摄像元件202输出的摄像信号的放大、向数字信号的变换、变换为数字信号后的图像数据的压缩等的图像处理部203；和将压缩后的图像数据作为静止图像文件、运动图像文件而存储的图像存储器205。此外，广角镜头201在水平方向上确保180°的视角。此外，第1摄像装置200a具备程序存储器204、控制部206、操作部207、传感器模块208、无线通信部209。无线通信部209通过例如适用国际标准IEEE802.11系列的Wi-Fi(注册商标)、或者、依据Bluetooth(注册商标)等的技术，按照需要将在图像存储器205中存储的运动图像数据(运动图像文件)发送到图像处理装置100等的外部设备。传感器模块208将检测3轴方向的加速度的动作传感器、陀螺仪传感器、GPS天线等的检测信号变换为数字信号，并作为表示第1摄像装置200a有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得单元，取得拍摄定时相同且拍摄方向不同的两个图像；分割单元，在通过所述图像取得单元取得的所述两个图像中，将拍摄方向相对于一个图像的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像；和合成单元，将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。

【技术特征摘要】
2016.05.30 JP 2016-1071301.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像取得单元，取得拍摄定时相同且拍摄方向不同的两个图像；分割单元，在通过所述图像取得单元取得的所述两个图像中，将拍摄方向相对于一个图像的拍摄方向处于规定的关系的另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像；和合成单元，将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述合成单元在使所述第1分割图像和所述第2分割图像的位置颠倒之后，将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备对所述另一个图像进行镜面反转的镜面反转单元，所述分割单元将通过所述镜面反转单元进行镜面反转后的所述另一个图像分割为第1分割图像和第2分割图像，所述合成单元将所述第1分割图像和所述第2分割图像与所述一个图像的两端侧分别进行合成。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备第1确定单元，该第1确定单元基于所述拍摄方向将所述两个图像中的任一个确定为所述另一个图像。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备第2确定单元，该第2确定单元通过对所述两个图像进行解析，将所述两个图像中的任一个确定为所述另一个图像。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备第1检测单元，该第1检测单元从所述两个图像分别检测运动矢量，所述第2确定单元基于通过所述第1检测单元检测出的运动矢量，将所述两个图像中的任一个确定为所述另一个图像。7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备：第2检测单元，其从所述另一个图像检测运动矢量；和分割位置决定单元，其基于由所述第2检测单元检测出的运动矢量，决定所述另一个图像的分割位置，所述分割单元在通过所述分割位置决定单元决定的分割位置将所述另一个图...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳和典，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP