摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质技术方案

本发明专利技术提供一种摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质。本发明专利技术提供使得能够将摄像方向改变成用户所期望的位置的摄像系统。根据本发明专利技术的摄像系统包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

Camera system, image processing apparatus and control method, program and recording medium

The invention provides an imaging system, an image processing device, a control method, a program and a recording medium. The present invention provides an image pickup system that can change the camera direction into the desired position of the user. According to the invention of the camera system includes: image acquisition unit, used to obtain the image of the first video capture device; a position determining unit, used by the order of priority of the image captured by one of a plurality of location information including body space to determine the camera position; and a control unit for camera position to change second camera equipment based on the viewpoint.

【技术实现步骤摘要】
摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质
本专利技术涉及使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的摄像系统，并且还涉及图像处理设备、摄像系统控制方法、图像处理设备控制方法和程序。
技术介绍
如日本特开2000-32319和日本特开2000-341574所示，已知有使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的照相机控制系统，其中变焦镜头照相机具有平摇、俯仰和变焦功能。利用该照相机控制系统，通过控制变焦镜头照相机的平摇、俯仰和变焦来将变焦镜头照相机的摄像方向设置成广角镜头照相机所拍摄的全方位图像上的指定位置。日本特开2004-320175提出了适合测量与位于指定位置处的被摄体的距离的照相机系统。利用根据日本特开2004-320175的照相机系统，一旦指定了广角镜头照相机所拍摄的图像上的任意位置，则使用红外线来测量与被摄体的距离。然后，确定图像中的任意期望点处的深度，并且将广角镜头照相机周围的变焦镜头照相机的摄像方向设置成指定位置。在日本特开2010-28415中提出了配备有具有变焦功能的多个照相机的监视照相机系统。主照相机使用自动调焦功能来测量从主照相机的基准点到视点的距离，并计算视点的坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

【技术特征摘要】
2016.04.15 JP 2016-0821461.一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，还包括指定单元，所述指定单元用于指定所述图像中的区域，其中，在所述区域中包括预先设置的预设位置的情况下，所述位置确定单元确定包括所述预设位置的第一位置信息作为所述摄像位置。3.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，还包括测量单元，所述测量单元用于测量与被摄体空间中的被摄体的距离，其中，在无法获取到所述第一位置信息的情况下，所述位置确定单元使用第二位置信息来确定所述摄像位置，其中所述第二位置信息基于经由所述指定单元所指定的区域的由所述测量单元测量出的距离来定义三维位置。4.根据权利要求3所述的摄像系统，其中，所述测量单元计算从所述第一摄像设备的摄像器件具有的各像素所获取到的距离的平均值。5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，所述测量单元对与位于所述区域的中央部的被摄体的距离进行加权。6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像系统，其中，经由所述指定单元来指定所述第二摄像设备的俯仰位置；以及在无法获取到所述第二位置信息的情况下，所述位置确定单元使用经由所述指定单元所指定的区域、以及用于基于针对所述区域预先确定的俯仰位置而定义三维位置的第三位置信息，来确定所述摄像位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：横溝刚，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP