摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质技术方案

本发明专利技术提供一种摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质。本发明专利技术提供使得能够将摄像方向改变成用户所期望的位置的摄像系统。根据本发明专利技术的摄像系统包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

Camera system, image processing apparatus and control method, program and recording medium

The invention provides an imaging system, an image processing device, a control method, a program and a recording medium. The present invention provides an image pickup system that can change the camera direction into the desired position of the user. According to the invention of the camera system includes: image acquisition unit, used to obtain the image of the first video capture device; a position determining unit, used by the order of priority of the image captured by one of a plurality of location information including body space to determine the camera position; and a control unit for camera position to change second camera equipment based on the viewpoint.

【技术实现步骤摘要】
摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质
本专利技术涉及使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的摄像系统，并且还涉及图像处理设备、摄像系统控制方法、图像处理设备控制方法和程序。
技术介绍
如日本特开2000-32319和日本特开2000-341574所示，已知有使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的照相机控制系统，其中变焦镜头照相机具有平摇、俯仰和变焦功能。利用该照相机控制系统，通过控制变焦镜头照相机的平摇、俯仰和变焦来将变焦镜头照相机的摄像方向设置成广角镜头照相机所拍摄的全方位图像上的指定位置。日本特开2004-320175提出了适合测量与位于指定位置处的被摄体的距离的照相机系统。利用根据日本特开2004-320175的照相机系统，一旦指定了广角镜头照相机所拍摄的图像上的任意位置，则使用红外线来测量与被摄体的距离。然后，确定图像中的任意期望点处的深度，并且将广角镜头照相机周围的变焦镜头照相机的摄像方向设置成指定位置。在日本特开2010-28415中提出了配备有具有变焦功能的多个照相机的监视照相机系统。主照相机使用自动调焦功能来测量从主照相机的基准点到视点的距离，并计算视点的坐标位置，然后位于主照相机周围的副照相机将摄像方向设置成视点的坐标位置。
技术实现思路
由于广角镜头照相机和变焦镜头照相机设置在不同位置，为了将变焦镜头照相机的摄像方向设置成广角镜头照相机所拍摄的图像上的预定位置，需要与预定位置处的深度有关的信息、即与空间位置有关的信息。然而，利用日本特开2000-32319和日本特开2000-341574所述的技术，与位于广角镜头照相机所拍摄的全方位图像上的指定位置处的被摄体的距离是未知的，并且空间位置是未知的，因而难以将变焦镜头照相机的摄像方向设置成用户期望的位置。此外，利用日本特开2004-320175和日本特开2010-28415所述的技术，如果距离信息不可用，则难以将变焦镜头照相机的摄像方向设置成指定位置。这样，有时难以将变焦镜头照相机的摄像方向改变成用户所期望的位置。本专利技术的目的是提供使得能够将摄像方向改变成用户所期望的位置的摄像系统。根据本专利技术的方面，提供一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。根据本专利技术的方面，提供一种图像处理设备，其被配置为能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述图像处理设备包括：图像获取单元，用于获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置。根据本专利技术的方面，提供一种摄像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取第一摄像设备所拍摄的图像；按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。根据本专利技术的方面，提供一种图像处理设备的控制方法，所述图像处理设备被配置为能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述控制方法包括以下步骤：获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；以及按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置。根据本专利技术的方面，提供一种程序，用于使能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信的计算机进行工作，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述计算机用作：图像获取单元，用于获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置。根据本专利技术的方面，提供一种非暂时性计算机可读记录介质，其存储上述的可读的程序。利用本专利技术，可以按优先级顺序将图像的被摄体空间的多个位置信息其中之一确立为摄像位置。因此，由于可以将第二摄像设备的视点改变成按多个位置信息的优先级顺序所确定出的摄像位置，因此可以将摄像方向改变成用户所期望的位置。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1A和1B是根据本专利技术的第一实施例的摄像系统的系统结构图。图2是示出根据本专利技术的第一实施例的摄像系统的结构的框图。图3是根据本专利技术的第一实施例的摄像像素的示意图。图4A和4B是根据本专利技术的第一实施例的用于在摄像镜头的水平方向上进行光瞳分割的焦点检测像素的示意图。图5A和5B是根据本专利技术的第一实施例的用于在摄像镜头的垂直方向上进行光瞳分割的焦点检测像素的示意图。图6是示出根据本专利技术的第一实施例的摄像系统的处理的流程图。图7A和7B是用于说明根据本专利技术的第一实施例的通过广角监视照相机所拍摄的图像的图。图8A和8B是用于说明根据本专利技术的第一实施例的位置信息转换处理的示意图。图9是示出根据本专利技术的第二实施例的摄像系统的处理的流程图。图10是示出根据本专利技术的第三实施例的摄像系统的处理的流程图。图11是示出根据本专利技术的第三实施例的广角监视照相机和旋转监视照相机的安装示例的图。具体实施方式现在，将根据附图来详细说明本专利技术的优选实施例。第一实施例将参考图1A和1B来说明根据本实施例的摄像系统。图1A是摄像系统1的系统结构图。摄像系统1包括旋转监视照相机100、广角监视照相机200和客户端设备300。旋转监视照相机100、广角监视照相机200和客户端设备300可以经由网络400而彼此相通信。旋转监视照相机100可以机械地进行平摇、俯仰和变焦操作。广角监视照相机200具有宽视角并且能够在水平方向上的360度并且在垂直方向上的180度的全部方向上进行摄像。旋转监视照相机100和广角监视照相机200例如安装在室内的天花板上。注意，旋转监视照相机100是变焦镜头照相机的示例，而广角监视照相机200是广角镜头照相机的示例。此外，可以安装多个旋转监视照相机100。作为图像处理设备的客户端设备300是诸如可以显示旋转监视照相机100和广角监视照相机200所拍摄的图像的个人计算机等的通用计算机。旋转监视照相机100、广角监视照相机200和客户端设备300可以经由专用线路或LAN线缆等的有线连接、或者经由无线LAN等的无线连接而彼此相通信。不对网络400进行特别限定，只要能够使得旋转监视照相机100、广角监视照相机200和客户端设备300彼此相通信即可。图1B是示出根据本实施例的旋转监视照相机100的示意图。旋转监视照相机100包括平摇驱动机构111、俯仰驱动机构112和镜头单元113。平摇驱动机构111包括转动轴114、旋转台115和平摇驱动单元104。旋转台115围绕转动轴114可转动地安装。平摇驱动机构111使旋转台115在平摇方向上绕转动轴114转动，并且在平摇方向上改变作为旋转监视照相机100的视点的摄像方向。俯仰驱动机构112包括支撑板116、支撑轴117和俯仰驱动单元105。支撑板116彼此面对地安装在旋转台115上的转动轴114的相对侧。支撑轴117安装在支撑板116上，并在俯仰方向上可移动地支撑照相机主体118。俯仰驱动机构112在俯仰方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

【技术特征摘要】
2016.04.15 JP 2016-0821461.一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，还包括指定单元，所述指定单元用于指定所述图像中的区域，其中，在所述区域中包括预先设置的预设位置的情况下，所述位置确定单元确定包括所述预设位置的第一位置信息作为所述摄像位置。3.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，还包括测量单元，所述测量单元用于测量与被摄体空间中的被摄体的距离，其中，在无法获取到所述第一位置信息的情况下，所述位置确定单元使用第二位置信息来确定所述摄像位置，其中所述第二位置信息基于经由所述指定单元所指定的区域的由所述测量单元测量出的距离来定义三维位置。4.根据权利要求3所述的摄像系统，其中，所述测量单元计算从所述第一摄像设备的摄像器件具有的各像素所获取到的距离的平均值。5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，所述测量单元对与位于所述区域的中央部的被摄体的距离进行加权。6.根据权利要求3至5中任一项所述的摄像系统，其中，经由所述指定单元来指定所述第二摄像设备的俯仰位置；以及在无法获取到所述第二位置信息的情况下，所述位置确定单元使用经由所述指定单元所指定的区域、以及用于基于针对所述区域预先确定的俯仰位置而定义三维位置的第三位置信息，来确定所述摄像位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：横溝刚，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP