The utility model discloses a line for a motor stator device comprises an annular stator core, shell and enameled wire coil device includes a rotating unit for fixing the motor stator and the drive motor stator axial rotation, and radial line unit for motor stator against enameled coil of enameled wire coil extrusion finishing stereotypes, the line unit includes a line of mechanical means for driving mechanism and line line mechanical mechanism refers to radially shift mechanical drive mechanism to reset. The utility model adopts a line mechanism with high degree of automation to replace the traditional manual way, and the line efficiency is high. The grasping of the rotating unit is stable and reliable. The mechanical finger mechanism has the characteristics of multi axis buffering, which will not hurt the enameled wire and guarantee the qualified rate of the product after the line. The moving part can make the operation of the mechanical mechanism more stable and limit the track of the line finger.
【技术实现步骤摘要】
一种电机定子的理线装置
本技术涉及一种理线装置,尤其涉及一种电机定子的自动化理线装置,属于电机定子的理线设备
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能。目前存在分体式、链条式等电机定子,需要在电机定子上进行绕线,绕线为漆包线。而漆包线在电机定子上成圆后需要对堆子过桥线进行整理。现有技术中,对堆子过桥线进行整理均采用人工理线的形式,人工理线效率低,并且理线过程中对漆包线会造成损坏,导致产品合格率较低。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足,手工理线效率低产品合格率低,提供一种电机定子的理线装置。为了达到上述目的,本技术所采用的技术方案为:一种电机定子的理线装置,所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈,所述理线装置包括:旋转单元,用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转,理线单元,用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型,其中,所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。进一步地,上述一种电机定子的理线装置,其特点是,所述旋转单元包括机械抓、机械抓夹紧气缸、基座和伺服电机,其中,所述伺服电机固定于所述基座上,并且所述伺服电机的驱动端与所述机械抓夹紧气缸相连,所述机械抓受驱连接于所述机械抓夹紧气缸,所述机械抓的抓取端穿接于所述电机定子的轴孔内,并受驱与所述轴孔内壁相抵接或分离。更进一步地,上述一种电机定子的理线装置,其特点是,所述机械抓为三爪夹爪,并且 ...
【技术保护点】
一种电机定子的理线装置,所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈,其特征在于,所述理线装置包括:旋转单元,用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转,理线单元,用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型,其中,所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种电机定子的理线装置,所述电机定子包括环状铁芯、外壳及漆包线圈,其特征在于,所述理线装置包括:旋转单元,用于固定所述电机定子并驱动所述电机定子轴向旋转,理线单元,用于径向贴靠电机定子的漆包线圈对漆包线圈进行挤压整理定型,其中,所述理线单元包括用于理线的理线机械指机构和用于驱动所述理线机械指机构径向往复位移的机械指驱动机构。2.根据权利要求1所述一种电机定子的理线装置,其特征在于:所述旋转单元包括机械抓、机械抓夹紧气缸、基座和伺服电机,其中,所述伺服电机固定于所述基座上,并且所述伺服电机的驱动端与所述机械抓夹紧气缸相连,所述机械抓受驱连接于所述机械抓夹紧气缸,所述机械抓的抓取端穿接于所述电机定子的轴孔内,并受驱与所述轴孔内壁相抵接或分离。3.根据权利要求2所述一种电机定子的理线装置,其特征在于:所述机械抓为三爪夹爪,并且任意一个夹爪的抓取端具有受驱于所述机械抓夹紧气缸凸起或复位的夹紧块。4.根据权利要求3所述一种电机定子的理线装置,其特征在于:所述机械抓与所述机械抓夹紧气缸之间设有夹爪调节机构。5.根据权利要求1所述一种电机定子的理线装置,其特征在于:所述机械指驱动机构包括固定座、滑座和驱动源,所述滑座固定于所述固定座上,所述理线机械指机构滑动设置于所述滑座上,所述驱动源的驱动端与所述理线机械指机构相连,在驱动源驱动状态下,所述理线机械指机构具有沿所述滑座的往复位移。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:江军潮,
申请(专利权)人:马斯利自动化技术苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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