一种移动充电设备及其为静止电动汽车充电的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，包括S1：移动充电设备将自身的状态信息传输给电池集中配送站；S2：根据状态信息判断移动充电设备的电量是否低于阈值；若低于阈值，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S4；S3：对低于阈值的移动充电设备进行电量增加；S4：对静止电动汽车进行充电。本发明专利技术还公开了一种移动充电设备，包括：自动导航车、移动定位平台、电池存储仓、电池存取机械臂、交流供电插头、供电切换开关、充电机械臂、充电插头、主控单元、通信单元、计量单元。本发明专利技术取得的有益效果是：能够提高充电管理效率、充电设施分时复用利用率和电能利用率，实现移峰填谷、有序充电，降低对电网的冲击，减少配网改造投资。

A mobile charging device and a method for charging a static electric vehicle

The invention discloses a mobile charging device based on the method of static electric vehicle charging including S1: mobile charging equipment will transfer its own state information to the centralized battery distribution stations; S2: according to the state information to determine whether the mobile charging device is less than the threshold; if less than the threshold value, then step S3, conversely, is step S4; S3: more power consumption of mobile charging equipment below the threshold; S4: charging for static electric vehicle. The invention also discloses a mobile charging device, including: vehicle automatic navigation, mobile positioning platform, storage battery, battery access arm, AC power supply plug, power supply switch, charging manipulator, charging plug, main control unit, communication unit, metering unit. The beneficial effect of the invention is that it can improve charging management efficiency, charging facilities' time-sharing reuse ratio and electric energy utilization rate, realize peak shifting and charging, orderly charging, reduce impact on power grid, and reduce investment in distribution network transformation.

【技术实现步骤摘要】
一种移动充电设备及其为静止电动汽车充电的方法
本专利技术涉及电动汽车充电
，特别是一种移动充电设备及其为静止电动汽车充电的方法。
技术介绍
电能替代化石燃料作为汽车能源已然成为社会的发展方向，新能源电动汽车未来发展成为了必然。随着电动汽车的发展，电动汽车充电难、充电桩利用率低、充电设施对电网冲击大、电网改造投资大的问题日益突出。目前，电动汽车充电仍主要采用固定安装的交、直流充电桩为其充电。用户必须专门把车开到有充电桩的地方去充电，等充满电后再开车离开，使用较为不便。而且，充电桩一般建设在停车场内，但停车场改建/建设成本高，前期投资费用大。同时，大规模充电桩的无序充电负荷会对电网带来极大的冲击，且由此所需的电网投资改造成本也较大。目前，如申请号为CN107017674A的专利技术专利提供了一种电动型移动充电车及基于该电动型移动充电车的充放电方法。CN106828176A的专利技术专利提供了一种移动充电车移动充电控制系统，在充电过程中，互传车辆的速度、制动信号、转向信号灯，互相控制，形成一体，保持等速同向行驶。CN107031444A提供一种用于确定移动充电车充电路径的方法。CN1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：移动充电设备将自身的状态信息传输给电池集中配送站；S2：根据电池集中配送站接收的状态信息，判断所述移动充电设备的电量是否低于阈值；若低于阈值，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S4；S3：对电量低于阈值的移动充电设备进行电量增加，直至所述移动充电设备保持满电量；S4：所述移动充电设备对静止电动汽车进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：移动充电设备将自身的状态信息传输给电池集中配送站；S2：根据电池集中配送站接收的状态信息，判断所述移动充电设备的电量是否低于阈值；若低于阈值，则进行步骤S3，反之，则进行步骤S4；S3：对电量低于阈值的移动充电设备进行电量增加，直至所述移动充电设备保持满电量；S4：所述移动充电设备对静止电动汽车进行充电。2.如权利要求1所述的基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，步骤S3中电量增加的方法包括：通过本地交流充电或直流充电的充电模式对移动充电设备的电池进行充电，直至所述移动充电设备的电量充满。3.如权利要求1所述的基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述步骤S3中电量增加方法还包括有：更换电量低于阈值的移动充电设备中的电池；所述电池更换方法步骤如下：S31：电池集中配送站通过无线通信方式向电池充换电中心站发出配送请求；S32：电池充换电中心站根据配送请求，进行满电量电池的配送；S33：利用电池配送物流车将满电量电池配送至电量低于阈值的移动充电设备所在位置，并进行电池的更换；S34：将更换后的电池回收至电池充换电中心站进行充电。4.如权利要求3所述的基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述步骤S33中满电量电池配送流程如下：S331：电池配送物流车行驶至电池充放电中心站；S332：通过同步带电机将充放电中心站中待配送的满电量电池移动到电池升降装置处；S333：通过所述升降装置将待配送的满电量电池放置于配送物流车中，并做计数记录；S334：配送物流车行驶至需要更换电池的移动充电设备的位置，进行移动充电设备的电池更换。5.如权利要求4所述的基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述步骤S331还包括有：S3311：电池配送物流车的配送员录入所述电池配送物流车的容量尺寸；S3312：利用灰度图像识别方法将图像数据与配送员录入的容量尺寸数据进行匹配，计算构建三维空间坐标系；S3313：通过所述三维空间坐标系和满电量电池的尺寸大小，计算出所述电池配送物流车能够容纳的新电池个数；S3314：再通过所述三维空间坐标系和新电池个数，计算出配送物流车储存空间中满电量电池放置的位置坐标，并对所述满电量电池进行定位。6.如权利要求3所述的基于移动充电设备为静止电动汽车充电的方法，其特征在于，所述步骤S34电池回收流程如下：S341：电池配送物流车行驶至需要回收电池的移动充电设备所在的位置，配送员利用升降抓取装置将待回收电池依次送入电池充换电中心站的同步带中；S342：所述待回收电池进入待诊断区域，根据统一调度系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯兴哲，龙羿，陈连凯，何国军，李智，刘永相，孙洪亮，朱彬，张婧，汪会财，徐婷婷，周李，宫林，胡晓锐，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，国网重庆市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50