一种便卸型给料装置及抛矸机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种便卸型给料装置及抛矸机，属于煤矿井下矸石充填设备技术领域，所述便卸型给料装置包括履带式行走车、支撑机构、卸料平台和矿车，所述卸料平台通过支撑机构倾斜设置在履带式行走车上，所述卸料平台具有进料端和卸料端，所述卸料平台上设置有用于矿车卸料的旋转平台和用于矿车行走的轨道，所述旋转平台一端通过旋转轴与卸料平台的卸料端活动连接，所述轨道一端与旋转平台相抵接，另一端设置在卸料平台的进料端，所述旋转平台下方设置有驱动旋转平台向上旋转的第一液压油缸，本实用新型专利技术具有结构简单、占用空间小和工作效率高的特点。

A type of discharging device and waste dump machine

The utility model relates to a discharge type feeding device and gangue throwing machine, which belongs to the Coalmine's underground gangue backfilling technology and equipment, the unloading type feeding device comprises a crawler type vehicle, supporting mechanism, unloading platform and car, the unloading platform tilted on crawler walking vehicle the supporting mechanism, the unloading platform has a feed end and the discharge end, the unloading platform is arranged on the rotary platform for car unloading and used car walking track, one end of the rotating platform is connected with the discharge end activities unloading platform by the rotary shaft, and one end of the track the rotating platform connected, the other end is arranged at the end of the feeding and discharging platform, a rotating platform to drive the first rotating hydraulic cylinder is arranged below the rotating platform, the utility model has the advantages of simple structure, small space occupation and work efficiency. The characteristic of high rate.

【技术实现步骤摘要】
一种便卸型给料装置及抛矸机
本技术涉及煤矿井下矸石充填设备
，具体地说涉及一种便卸型给料装置及抛矸机。
技术介绍
在煤矿井下采煤时会产生大量的煤矸石，为了处理煤矸石，是在井下把煤矸石运送到提升井处，用提升机把煤矸石从井下提升到地面，再用运输车把提升到井口处的煤矸石运送到煤矸厂堆放场。把煤矸石从井下提升运送到地面堆栈放，不仅费工、费时、费电，而且煤矸石在地面堆放要占用大量的土地并污染环境。煤矿井下有报废的巷道，报废的巷道有很大的空间，可用于回填煤矸石，向井下报废的巷道回填煤矸石不仅不用占用地面的土地，也省工、省时、省电，井下回填还可以防止地面下陷。已有技术中，煤矿矸石回填系统所用抛矸机的给料装置多采用翻笼。该装置结构复杂，占用空间大，且附属设备较多，最主要的是翻笼的工作效率相对较低。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种结构简单、占用空间小和工作效率高的便卸型给料装置及抛矸机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便卸型给料装置，包括履带式行走车、支撑机构、卸料平台和矿车，所述卸料平台通过支撑机构倾斜设置在履带式行走车上，所述卸料平台具有进料端和卸料端，所述卸料平台上设置有用于矿车卸料的旋转平台和用于矿车行走的轨道，所述旋转平台一端通过旋转轴与卸料平台的卸料端活动连接，所述轨道一端与旋转平台相抵接，另一端设置在卸料平台的进料端，所述旋转平台下方设置有驱动旋转平台向上旋转的第一液压油缸。进一步，所述旋转平台的旋转角度为0-60°。进一步，所述矿车包括车架、车厢、前轮和后轮，所述车架前端与车厢之间设置有固定销轴，所述固定销轴与车厢顶端通过钢丝绳连接。进一步，所述旋转平台上设置有限位器、锁位器和第二液压油缸，所述限位器和锁位器分别对应矿车的前轮和后轮设置，用于固定矿车，所述第二液压油缸对应矿车的固定销轴设置，用于将固定销轴从车架上弹出。进一步，所述第二液压油缸处设置有液压缸保护板。进一步，所述轨道上设置有驱动矿车移动的液压推车机，所述液压推车机沿轨道运行。进一步，所述支撑机构包括设置在履带式行走车上的两个升降液压油缸，所述两个升降液压油缸的活塞杆端分别与卸料平台的卸料端和中部连接。进一步，所述履带式行走车上设置有液压泵站。本技术还提供了一种抛矸机，该抛矸机包括行走机构、举升机构和带式输送机，所述带式输送机上设置有卸料漏斗，还包括上述的便卸型给料装置，所述卸料漏斗设置在卸料平台的卸料端下方。本技术的有益效果是：1、本技术的便卸型给料装置的行走部分采用履带式行走车，具有移动灵活、方便的特点，且便卸型给料装置在履带式行走车的驱动下可与抛矸机同步移动，方便了抛矸机的工作。2、本技术的便卸型给料装置的卸料平台可通过支撑机构调整高度及倾斜角度，可适应各种工作环境，对空间要求低，适应性强。3、本技术的便卸型给料装置通过旋转矿车的方式进行卸料，卸料简便快捷，工作效率高，从而提高了矸石填充效率。4、本技术的便卸型给料装置的旋转平台上设置有限位器和锁位器，在矿车运行到旋转平台上时，可对矿车进行限位与锁定，便于完成旋转矿车的工作，结构简单，工作可靠。5、本技术的便卸型给料装置采用液压推车机来推动矿车在轨道上运行，不但推力大、速度快，而且在安全效益上真正做到了人车分离，在液压推车机运行过程中无需人员操作推车机或人力推动推车机，有效降低了人员安全隐患。6、本技术的便卸型给料装置的矿车采用前后卸载式，相比现有技术中的翻笼给料，结构简单、附属设备少、工作效率高。附图说明图1是本技术的便卸型给料装置的整体结构示意图；图2是本技术的抛矸机的整体结构示意图。附图中：1-履带式行走车，2-支撑机构，3-卸料平台，4-矿车，41-车厢，42-车架，43-固定销轴，44-钢丝绳，45-前轮，46-后轮，5-旋转平台，6-轨道，7-旋转轴，8-第一液压缸，9-液压推车机，10-锁位器，11-限位器，12-第二液压缸，13-液压缸保护板，14-液压泵站，15-液压缸支撑座，100-行走机构，101-举升机构，102-带式输送机，103-卸料漏斗。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图1所示，一种便卸型给料装置，包括履带式行走车1、支撑机构2、卸料平台3和矿车4，所述卸料平台3通过支撑机构2倾斜设置在履带式行走车1上，采用履带行走方式具有移动灵活、方便的特点，所述卸料平台3具有进料端和卸料端，所述矿车4运行在卸料平台3上，用于装载矸石，所述支撑机构2包括设置在履带式行走车1上的两个升降液压油缸，所述两个升降液压油缸的活塞杆端分别与卸料平台3的卸料端和中部连接，通过两个升降液压油缸可以调节卸料平台3的高度及倾斜角度，可适应各种工作环境，对空间要求低，适应性强，所述卸料平台3上设置有用于矿车4卸料的旋转平台5和用于矿车4行走的轨道6，所述旋转平台5一端通过旋转轴7与卸料平台3的卸料端活动连接，所述旋转平台5可绕旋转轴7周向旋转，所述轨道6一端与旋转平台5相抵接，另一端设置在卸料平台3的进料端，所述旋转平台5下方设置有驱动旋转平台5向上旋转的第一液压油缸8，所述第一液压油缸8的活塞杆端与旋转平台5连接，所述第一液压油缸8工作时，驱动旋转平台5向上旋转，当旋转平台5上的矿车4尾部向上升起到一定倾角时，矿车4内矸石即可卸出，所述旋转平台5的旋转角度为0-60°，当旋转角度达到60°时，可保证矿车3内的矸石全部卸出，所述轨道6上设置有驱动矿车4移动的液压推车机9，所述液压推车机9沿轨道6运行，所述液压推车机9将装满矸石的矿车4从卸料平台3的进料端推向旋转平台5上，所述液压推车机9不但推力大、速度快，而且在安全效益上真正做到了人车分离，在液压推车机9运行过程中无需人员操作推车机或人力推动推车机，有效降低了人员安全隐患。所述矿车4采用前后卸载式，包括车架42、车厢41、前轮45和后轮46，所述车架42前端与车厢41之间设置有固定销轴43，所述固定销轴43与车厢41顶端通过钢丝绳44连接，旋转矿车4即可卸出装载的矸石，相比现有技术中的翻笼给料，结构简单、附属设备少、工作效率高，所述旋转平台5向上旋转时，所述矿车4需要固定在旋转平台5上，为此，所述旋转平台5上设置有限位器11和锁位器10，所述限位器11和锁位器10分别对应矿车4的前轮45和后轮46设置，用于固定矿车4，当矿车4从轨道6进入旋转平台5上时，矿车4的前轮45接触到限位器11，锁位器10工作将矿车4的后轮46锁住，从而将矿车4固定在旋转平台5上，便于完成旋转矿车的工作，结构简单，工作可靠。所述旋转平台5上还设置有第二液压油缸12，所述第二液压油缸12对应矿车4的固定销轴43设置，用于将固定销轴43从车架42上弹出，所述第二液压油缸12处设置有液压缸保护板13，所述液压缸保护板13可以在旋转平台5旋转时，防止矸石下落损坏第二液压油缸12，起到保护作用。此外，所述履带式行走车1上设置有液压泵站14，可为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便卸型给料装置，其特征在于：包括履带式行走车、支撑机构、卸料平台和矿车，所述卸料平台通过支撑机构倾斜设置在履带式行走车上，所述卸料平台具有进料端和卸料端，所述卸料平台上设置有用于矿车卸料的旋转平台和用于矿车行走的轨道，所述旋转平台一端通过旋转轴与卸料平台的卸料端活动连接，所述轨道一端与旋转平台相抵接，另一端设置在卸料平台的进料端，所述旋转平台下方设置有驱动旋转平台向上旋转的第一液压油缸。

【技术特征摘要】
1.一种便卸型给料装置，其特征在于：包括履带式行走车、支撑机构、卸料平台和矿车，所述卸料平台通过支撑机构倾斜设置在履带式行走车上，所述卸料平台具有进料端和卸料端，所述卸料平台上设置有用于矿车卸料的旋转平台和用于矿车行走的轨道，所述旋转平台一端通过旋转轴与卸料平台的卸料端活动连接，所述轨道一端与旋转平台相抵接，另一端设置在卸料平台的进料端，所述旋转平台下方设置有驱动旋转平台向上旋转的第一液压油缸。2.根据权利要求1所述的一种便卸型给料装置，其特征在于：所述旋转平台的旋转角度为0-60°。3.根据权利要求1所述的一种便卸型给料装置，其特征在于：所述矿车包括车架、车厢、前轮和后轮，所述车架前端与车厢之间设置有固定销轴，所述固定销轴与车厢顶端通过钢丝绳连接。4.根据权利要求3所述的一种便卸型给料装置，其特征在于：所述旋转平台上设置有限位器、锁位器和第二液压油缸，所述限位器和锁位器分别对应矿车的前轮和后轮设置，用于固定矿车，所述第二液压油缸对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：董军，李昌杰，骆建营，赵慧杰，曹庄，高鑫，唐波，闵祥晟，杨婷，孔超，
申请(专利权)人：兖州煤业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37