一种适用于无损采矿的快速充填方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；本发明专利技术的整体步骤为：在井上预先生产好足够数量的充填材料预制块，然后将预制块运送到工作面轨道顺槽的皮带输送机上，经转载机运到工作面，在工作面上利用导轨和特制的工业机械臂进行堆砌，利用安装在导轨下方充填体运输机上的液压千斤顶牵拉导轨推进。本发明专利技术可以在回采作业进行的同时进行充填，并且可以提供连续的充填材料，具有充填效率高的优点；此外，本发明专利技术可以有效减少充填作业的工程量，从而节约施工时间，有利于节省大量的人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无损采矿的快速充填方法
本专利技术涉及一种充填方法，尤其涉及一种适用于无损采矿的快速充填方法，属于矿山开采

技术介绍
目前，煤炭在中国的能源结构中依然占有主导地位，但是随着煤炭开采量的逐渐增大，开采深度逐渐加深，因矿山开采而引发的环境问题、社会问题也日益加重。因此，发展充填采矿法就显得尤为重要。充填采矿法可以利用形成的充填体进行矿压管理，从而减小地表沉降及底板岩体破坏；在井下开采时，充填体可以有效避免采空区自燃事故的发生；在深部开采时还可以预防冲击地压的发生。但是目前的充填方式，例如干式充填法、水力充填法、胶结充填法等，都存在充填和开采不同步、充填作业效率较低、工程量大、时间长等问题，从而制约了充填采矿法的发展和应用。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本专利技术提供了一种适用于无损采矿的快速充填方法。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种适用于无损采矿的快速充填方法，该方法使用的设备包括采充复合支架、皮带输送机、转载机；采充复合支架架设于轨道顺槽和运输顺槽之间的工作面上；采充复合支架的后端设置有液压千斤顶，液压千斤顶的后端与充填体运输机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于无损采矿的快速充填方法，其特征在于：所述充填方法使用的设备包括采充复合支架(1)、皮带输送机(3)、转载机(4)；所述采充复合支架(1)架设于轨道顺槽(13)和运输顺槽(14)之间的工作面上；采充复合支架(1)的后端设置有液压千斤顶(10)，液压千斤顶(10)的后端与充填体运输机(11)固定相连；所述皮带输送机(3)、转载机(4)均为两个，每对皮带输送机(3)和转载机(4)分别安装于轨道顺槽(13)、运输顺槽(14)中；所述轨道顺槽(13)中的皮带输送机通过转载机与设置于采充复合支架(1)后部支护空间中的充填体运输机(11)相连接；所述运输顺槽(14)中的皮带输送机通过转载机与设置于...

【技术特征摘要】
1.一种适用于无损采矿的快速充填方法，其特征在于：所述充填方法使用的设备包括采充复合支架(1)、皮带输送机(3)、转载机(4)；所述采充复合支架(1)架设于轨道顺槽(13)和运输顺槽(14)之间的工作面上；采充复合支架(1)的后端设置有液压千斤顶(10)，液压千斤顶(10)的后端与充填体运输机(11)固定相连；所述皮带输送机(3)、转载机(4)均为两个，每对皮带输送机(3)和转载机(4)分别安装于轨道顺槽(13)、运输顺槽(14)中；所述轨道顺槽(13)中的皮带输送机通过转载机与设置于采充复合支架(1)后部支护空间中的充填体运输机(11)相连接；所述运输顺槽(14)中的皮带输送机通过转载机与设置于采充复合支架(1)前部支护空间中的刮板输送机(6)相连接；所述充填体运输机(11)上架设有导轨(7)，导轨(7)通过滑动底座与设置于其上端的机械臂(8)相连，机械臂(8)用于抓取依次由皮带输送机(3)、转载机(4)、充填体运输机(11)输送而来的预制块，并将预制块堆砌成充填体(12)；所述充填方法的整体步骤为：Ⅰ、在井上预先生产好足够量的符合性能要求的充填材料预制块，然后将预制块运送至工作面的轨道顺槽(13)中，使预制块沿着皮带输送机(3)再通过转载机(4)输送至充填体运输机(11)上；Ⅱ、机械臂(8)抓取预制块进行堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培森，安羽枫，魏杰，王文苗，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37