一种医用手套内衬纸包装折纸机制造技术

一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、一折后移机构、压平对折机构及送出机构，其中，移纸机构设置在送纸剪切机构前端，送套机构、移套机构、一折机构、一折后移机构、压平对折机构及送出机构依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构、移纸机构一侧。本实用新型专利技术提供的一种医用手套内衬纸包装折纸机，通过设置送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构，能够实现医用手套内衬纸进行自动折叠，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用手套内衬纸包装折纸机
本技术涉及一种折纸机，尤其是一种医用手套内衬纸包装折纸机。
技术介绍
医用包装手套制作过程包括送纸、送手套——一折、翻折——二折，对折——送出。传统的医用包装手套均采用人工包装，存在效率低、空包等质量问题，同时也不符合医药卫生的要求。而现有的医用手套包装机虽然可以实现自动化生产，但存在以下几个问题：1）、结构复杂，对设备控制要求高；2）、在运行过程中容易出现各种故障,特别是采用吸盘移纸过程中，由于纸张本身较轻，当送纸完毕停止输送时，由于刚停止吸气时，吸气盘中不会立刻恢复长压，仍然处于负压状态，返回时会带动纸张部分偏移，产生翻折、偏移等，这种情况往往需要停机进行清理，不仅增加劳动强度，而且无法真正实现自动化，影响工作效率。3）、手套输送一般通过人工套在双指套上，而且双指套一般做的与手套宽度相适应（为了避免掉落），因此在操作过程中，需要将手套张开，并带一定的张力，套接比较麻烦。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种医用手套内衬纸包装折纸机，能够简化自动折纸过程，降低故障发生率，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构、移纸机构、送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构，其中，移纸机构设置在送纸剪切机构前端，送套机构、移套机构、一折机构、压平对折机构及送出机构依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构、移纸机构一侧；所述送纸剪切机构包括传送辊，传送辊通过水平传送通道与剪切机构连接；所述移纸机构包括移动平台，移动平台上安装有吸盘，吸盘通过第一滚珠丝杠机构进行传送；所述送套机构包括传送带，传送带一端均布有成对可调节的开口指套；所述移套机构包括成对气爪，成对气爪设置在气爪安装板上、并通过前后移动机构进行移动。所述一折机构包括一折平面，一折平面两侧对称设有旋转叶片，一折平面上方设有翻折机构。所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板，其中上端的夹持板安装在轴承上、并与轴承构成旋转机构，该旋转机构通过连杆与夹持气缸连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过第三滚珠丝杠机构带动夹持滑座移动，夹持机构安装在夹持滑座上。所述压平对折机构包括二折平面，二折平面上方对称设有定位压平机构，二折平面上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；所述送出机构包括成对挤压输出带，输出带的输出端垂直设有推出机构，推出机构一侧设有出料盒。所述剪切机构包括上切刀和下切刀，下切刀下端通过下刀滑板安装在下刀导板上、并通过第一气缸进行上下移动进行剪切。所述吸盘为三角吸盘，三角吸盘通过倾斜的安装座与第一滚珠丝杆机构连接。所述前后移动机构包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构一端的丝杠与气爪安装板螺纹连接、并通过滑轨前后滑动，第二滚珠丝杠机构另一端的丝杠通过齿轮传动机构与伺服电机连接。所述翻折机构包括翻折气缸，翻折气缸下方连接翻折压板，翻折压板与对应的旋转叶片共同作用，实现翻折。所述定位压平机构包括设置在二折平面前后的折型定位板，折型定位板安装在旋转轴上，旋转轴两端分别设置在定位滑板上、且通过摇杆与压平气缸连接；所述定位滑板上端还设有安装架，安装架与上下升降气缸连接。所述对折机构包括对折气缸，对折气缸与位于二折平面上方且在中部的对折板连接。所述二折机构包括二折机构包括设置在前后折型定位板外侧、且与折型定位板正对的推板。所述一折平面为倾斜的活动面，，吸盘与活动面的底端水平；活动面下端与带压缩弹簧的定位轮连接，活动面的末端通过复位销轴与压紧件连接。所述压紧件为对称设置在活动面上的两个压杆或压板，压杆或压板水平设置、且压紧件与活动面构成一定夹角。本技术一种医用手套内衬纸包装折纸机，具有以下技术效果：1）、通过设置吸附式移纸机构、带平动式的剪切机构、快速翻转式与翻折配合的一折机构，夹持式一折后移机构，移动旋转式定位压平与移动式对折配合的二折、对折机构，并利用气缸进行快速连接的动作，不仅保证连续高效的动作，而且整个机构结构紧凑、简洁，空间利用率较大。2）、在移纸机构中利用三角吸盘对纸的吸附力实现纸的较长距离的左右移动，且移纸完成后通过压紧件自动夹紧，吸盘走后自动松开，避免停止吸附后还存在短时负压，造成纸张吸附后偏移、翻转等，减少了因停机带来的劳动强度和降低工作效率。通过在一折后通过上下夹持板的夹持实现有限的空间内纸的较短距离的快速移动和放下，利用两种不同的移纸装置，针对前后工序安装机构的距离及空间进行合理选择，保证纸张平整、完好的移动。3）、在纸张进行一折、翻折、二折及对折过程中，均通过对纸张定位、压平来实现对折，保证纸张折叠的精确度和平整度，同时，由于此过程中均为旋转、移动，因此结构相对简单，减少故障的发生。4）、通过设置可调节的开口指套，未套前距离较近，方便人工快速将手套套在上面，套住后自动张开，防止脱落。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的送纸剪切机构的示意图。图3为本技术的剪切机构的示意图。图4为本技术的送套机构的示意图。图5为本技术的移套机构的示意图。图6为本技术的一折机构的示意图。图7为本技术的压平对折机构的示意图。图8为本技术的定位压平机构的示意图。图9为本技术的定位压平机构的部分零件图。图10为本技术的对折机构的示意图。图11为本技术的二折机构的示意图。图12为本技术的送出机构的示意图。图13为本技术的一折后移机构的示意图。图14为本技术的一折平面的示意图。图15为本技术的压紧件的示意图（第一种）。图16为本技术的压紧件的示意图（第二种）。图中：送纸剪切机构1，移纸机构2，一折机构3，压平对折机构4，送出机构5，传送辊6，水平传送通道7，剪切机构8，移动平台9，吸盘10，第一滚珠丝杠机构11，传送带12，开口指套13，一折平面14，旋转叶片15，二折平面16，输出带17，推出机构18，出料盒19，气爪20，气爪安装板21，送套机构22，移套机构23，气动柜24，电气控制箱25，转盘26，第一张紧辊27，第二张紧辊28，成对夹辊29，上切刀30，下切刀31，下刀滑板32，下刀导板33，第一气缸34，安装座35，同步轮传送机构36，伺服电机37，对射光电开关38，第二滚珠丝杠机构39，负压吸气方管40，折型定位板41，旋转轴42，定位滑板43，摇杆44，压平气缸45，上下升降气缸46，推板47，二折气缸48，对折气缸49，对折板50，连接板51，滑座52，压边排气板53，旋转轴54，旋转气缸55，支撑杆56，夹持板57，轴承58，连杆60，第三滚珠丝杠机构61，夹持滑座62，活动面63，压缩弹簧64，定位轮65，复位销轴66，压紧件67，摇杆68。具体实施方式如图1所示，一种医用手套内衬纸包装折纸机,包括送纸剪切机构1、移纸机构2、送套机构22、移套机构23、一折机构3、压平对折机构4及送出机构5，其中，移纸机构2设置在送纸剪切机构1前端，送套机构、一折机构3、压平对折机构4及送出机构5依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构1、移纸机构2一侧，这样，相对其它类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用手套内衬纸包装折纸机,其特征在于：包括送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）、送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5），其中，移纸机构（2）设置在送纸剪切机构（1）前端，送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5）依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）一侧；所述送纸剪切机构（1）包括传送辊（6），传送辊（6）通过水平传送通道（7）与剪切机构（8）连接；所述移纸机构（2）包括移动平台（9），移动平台（9）上安装有吸盘（10），吸盘（10）通过第一滚珠丝杠机构（11）进行传送；所述送套机构包括传送带（12），传送带（12）一端均布有成对可调节的开口指套（13）；所述移套机构包括成对气爪（20），成对气爪（20）设置在气爪安装板（21）上、并通过前后移动机构进行移动；所述一折机构（3）包括一折平面（14），一折平面（14）两侧对称设有旋转叶片（15），一折平面（14）上方设有翻折机构；所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板（57），其中上端的夹持板安装在轴承（58）上、并与轴承（58）构成旋转机构，该旋转机构通过连杆（60）与夹持气缸（59）连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过滚珠丝杠机构（61）带动夹持滑座（62）移动，夹持机构安装在夹持滑座（62）上;所述压平对折机构（4）包括二折平面（16），二折平面（16）上方对称设有定位压平机构，二折平面（16）上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；所述送出机构（5）包括成对挤压输出带（17），输出带（17）的输出端垂直设有推出机构（18），推出机构（18）一侧设有出料盒（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种医用手套内衬纸包装折纸机,其特征在于：包括送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）、送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5），其中，移纸机构（2）设置在送纸剪切机构（1）前端，送套机构（22）、移套机构（23）、一折机构（3）、一折后移机构、压平对折机构（4）及送出机构（5）依次从前往后排列，且位于送纸剪切机构（1）、移纸机构（2）一侧；所述送纸剪切机构（1）包括传送辊（6），传送辊（6）通过水平传送通道（7）与剪切机构（8）连接；所述移纸机构（2）包括移动平台（9），移动平台（9）上安装有吸盘（10），吸盘（10）通过第一滚珠丝杠机构（11）进行传送；所述送套机构包括传送带（12），传送带（12）一端均布有成对可调节的开口指套（13）；所述移套机构包括成对气爪（20），成对气爪（20）设置在气爪安装板（21）上、并通过前后移动机构进行移动；所述一折机构（3）包括一折平面（14），一折平面（14）两侧对称设有旋转叶片（15），一折平面（14）上方设有翻折机构；所述一折后移机构包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括上下两块平行的夹持板（57），其中上端的夹持板安装在轴承（58）上、并与轴承（58）构成旋转机构，该旋转机构通过连杆（60）与夹持气缸（59）连接；所述移动机构包括夹持电机，夹持电机通过滚珠丝杠机构（61）带动夹持滑座（62）移动，夹持机构安装在夹持滑座（62）上;所述压平对折机构（4）包括二折平面（16），二折平面（16）上方对称设有定位压平机构，二折平面（16）上方中间设有对折机构、前后设有二折机构；所述送出机构（5）包括成对挤压输出带（17），输出带（17）的输出端垂直设有推出机构（18），推出机构（18）一侧设有出料盒（19）。2.根据权利要求1所述的一种医用手套内衬纸包装折纸机，其特征在于：所述剪切机构（8）包括上切刀（30）和下切刀（31），下切刀（31）下端通过下刀滑板（32）安装在下刀导板（33）上、并通过第一气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何子福，
申请(专利权)人：宜昌麦迪科机电设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42