一种活塞摆动气缸的活塞结构制造技术

本发明专利技术提供了一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞、旋转轴承、弹簧缓冲件，且所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心连接，实现活塞与齿条状活塞杆转动灵活，减少机械磨损；所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件。所述齿条状活塞杆为长方体，所述活塞侧面沿轴线方向设有齿牙槽，所述齿牙槽的截面为梯形，有效提高齿条状活塞杆与输出轴齿轮啮合时的接触面积，延长齿条状活塞杆的使用寿命；所述活塞的顶端和底端分别设有第一缓冲层和第二缓冲层，可以有效避免活塞与气缸碰撞，保证活塞运动稳定，减少机械损耗。

A piston structure of a piston swinging cylinder

The invention provides a swing cylinder piston piston structure, including rack shaped piston rod, piston, arranged at both ends of the piston rod of the gear strip rotating bearing, spring buffer, and the piston and piston rod by rotating the gear strip bearing connection, and the piston, piston rod, gear strip rotating coaxial concentric bearing realize the connection, the piston and piston rod gear strip of flexible rotation, reduce mechanical wear; the tooth shaped piston rod connected with the piston end is provided with a spring cushion. The gear strip piston rod is a cuboid, the side of the piston along the axial direction of a section of the tooth tooth alveolar, alveolar trapezoid, effectively improve the contact area of gear strip piston rod and the output shaft gear meshing, prolong the service life of the piston rod gear strip; the top of the piston and the bottom respectively. A first buffer layer and second buffer layer, can effectively avoid the collision between the piston and cylinder, piston to ensure stability, reducing the mechanical loss.

【技术实现步骤摘要】
一种活塞摆动气缸的活塞结构
本专利技术属于摆动气缸领域，具体涉及一种活塞摆动气缸的活塞结构。
技术介绍
摆动气缸也称为摆动气马达，是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。现有的摆动气缸按结构特点主要包括活塞摆动气缸和叶片式摆动气缸两大类，活塞摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。其中活塞摆动气缸中常用的是齿轮齿条式摆动气缸，现有的齿轮齿条式摆动气缸中采用圆柱齿条状活塞杆，通过齿条状活塞杆与固定设置于输出轴上的齿轮啮合转动，从而把气缸的齿条状活塞杆的直线运动转换为输出轴的转动。但是，气缸进气后，气压力推动活塞驱动输出轴，由于缺乏缓冲作用，齿条状活塞杆的运动不稳定同时机械损耗较大。此外，在现有技术中，齿条上设置的齿牙槽还通常为圆弧形，其与齿轮啮合时的接触面积较小，从而导致活塞主体能够承受的负载小，且齿牙槽容易磨损，从而导致活塞主体的使用寿命短。本专利技术提供了一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞，所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，并且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心连接；所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件。所述活塞的顶部和底部均设有缓冲层，可以使齿条状活塞杆稳定的运动，减少机械损耗。所述齿条状活塞杆的中部为方形，齿条状活塞杆上设有轴向排列的梯形齿牙槽，可以加大输出轴与齿条状活塞杆齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆可承受的负载，减少齿牙槽磨损，实现活塞结构的使用寿命更长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种活塞摆动气缸的活塞结构，改进活塞与齿条状活塞杆的连接方式以及活塞的结构提高活塞运动稳定性，减少机械损耗；改进齿条状活塞杆的结构扩大齿条状活塞杆的负载能力，延长齿条状活塞杆的使用寿命。本专利技术通过以下技术方案实现：一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞、旋转轴承、弹簧缓冲件，所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，并且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心连接；所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件。所述弹簧缓冲件可以避免齿条状活塞杆与活塞碰撞，所述弹簧缓冲件是由弹簧构成的缓冲结构。所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，所述旋转轴承与齿条状活塞杆和活塞的连接方式为过盈连接或间隙连接。所述活塞和齿条状活塞杆的内部为中空结构，通过旋转轴承进行连接可以减少活塞通过齿条状活塞杆驱动输出轴的机械损耗。所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件，在活塞和齿条状活塞杆之间进行缓冲，避免活塞与齿条状活塞杆相互碰击磨损，使齿条状活塞杆的运动更稳。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述齿条状活塞杆为长方体，所述齿条状活塞杆具有四个侧面，其中三个侧面为平面，剩下的一个侧面上设有与气缸中的输出轴的齿轮相啮合的沿齿条状活塞杆轴线方向等距的齿牙槽，所述齿条状活塞杆是长方体，所述齿条状活塞杆的中部为方形，所述齿条状活塞杆可以显著提高输出轴与齿条状活塞杆齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆可承受的负载，降低齿牙槽的磨损，延长齿条状活塞杆的使用寿命。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述齿条状活塞杆为长方体，所述齿条状活塞杆的四个侧面均设有与气缸中的输出轴的齿轮相啮合的沿齿条状活塞杆轴线方向等距的齿牙槽，所述齿条状活塞杆设为长方体结构可以加深齿牙槽的深度，进而提高齿条状活塞杆与输出轴的齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆可承受的负载，降低齿牙槽的磨损，延长齿条状活塞杆的使用寿命。所述齿条状活塞杆的四个面的结构相同，可以转动齿条状活塞杆不同的面进行驱动输出轴，从而延长齿条状活塞杆的使用寿命。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述齿牙槽的截面均为梯形，用以增大输出轴与齿条状活塞杆齿轮啮合时的接触面积。现有的齿条状活塞杆为圆弧形的齿牙槽，其与齿轮啮合时的接触面积较小，从而导致活塞主体能够承受的负载小，且齿牙槽容易磨损，活塞主体的使用寿命短。采用截面为梯形的齿牙槽可以使齿条状活塞杆更好更稳的与输出轴进行啮合，减小齿牙槽磨损，延长齿条状活塞杆的使用寿命。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述活塞的顶部设有第一缓冲层，所述活塞的底部设有第二缓冲层，减少活塞顶部与气缸的碰撞，保证活塞运动稳定同时降低机械损耗，延长活塞使用寿命。当气缸进气后推动活塞驱动输出轴，所述活塞的顶部和底部的缓冲层可以防止活塞与气缸碰撞。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述第一缓冲层和第二缓冲层均为空气气囊，所述空气气囊是一种在柔性密闭的橡胶气囊中加入压力空气,利用空气的压缩弹性进行工作的非金属弹性元件,具有缓冲、减振、隔振及不随载荷变化等特点，具有结构简单,工作可靠,便于维护,成本低等优点。本专利技术的优点在于：一种活塞摆动气缸的活塞结构，所述活塞和齿条状活塞杆通过旋转轴承相连接，转动灵活，减少机械磨损；所述齿条状活塞杆为长方体，侧面设有沿齿条状活塞杆轴线方向等距的齿牙槽，所述齿牙槽的截面为梯形，可以提高输出轴与齿条状活塞杆齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆可承受的负载，降低齿牙槽的磨损，延长齿条状活塞杆的使用寿命；所述活塞的顶部和底部分别设有第一缓冲层和第二缓冲层，所述第一缓冲层和第二缓冲层均为空气气囊，有效降低成本，缓冲效果好，可以有效避免活塞与气缸的碰撞，保证活塞运动稳定同时减少机械损耗。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为实施例2的结构示意图。图中：1-活塞、2-齿条状活塞杆、3-第一缓冲层、4-弹簧缓冲件、5-旋转轴承、6-第二缓冲层。具体实施方式实施例1：结合图1对本实施例进行说明，一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆2、设置在齿条状活塞杆2两端的活塞1、旋转轴承5、弹簧缓冲件4，所述活塞1与齿条状活塞杆2通过旋转轴承5连接，所述旋转轴承5的外侧与活塞1连接，所述旋转轴承的内侧与齿条状活塞杆2连接，并且所述活塞1、齿条状活塞杆2、旋转轴承5同轴同心连接；所述齿条状活塞杆2与活塞1连接的一端设有弹簧缓冲件4，所述弹簧缓冲件4设置在齿条状活塞杆2的外侧，所述弹簧缓冲件4的直径与活塞1的直径相同，所述弹簧缓冲件4可以避免活塞1与齿条状活塞杆2发生碰撞。所述齿条状活塞杆2为长方体，所述齿条状活塞杆2具有四个侧面，其中三个侧面为平面，剩下的一个侧面上设有沿齿条状活塞杆2轴线方向等距的齿牙槽，所述齿牙槽的截面为梯形，所述齿条状活塞杆2设为长方体结构可以加深齿牙槽的深度，同时齿牙槽的截面为梯形，有效提高条状活塞杆2与活塞摆动气缸中的输出轴的齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆2可承受的负载，降低齿牙槽的磨损，延长齿条状活塞杆2的使用寿命。所述活塞1的顶部设有第一缓冲层3并且活塞1的底部设有第二缓冲层6，所述第一缓冲层3和第二缓冲层6均为空气气囊。所述空气气囊是一种在柔性密闭的橡胶气囊中加入压力空气,利用空气的压缩弹性进行工作的非金属弹性元件,具有缓冲、减振、隔振及不随载荷变化等特点，具有结构简单,工作可靠,便于维护,成本低等优点。本专利技术的使用状态之一为：当气缸进气后，气压推动活塞1，活塞1通过齿条状活塞杆2驱动输出轴，所述活塞1顶部和底部分别设有第一缓冲层3和第二缓冲层6，可以避免活塞1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，包括齿条状活塞杆（2）、设置在齿条状活塞杆（2）两端的活塞（1）、旋转轴承（5）、弹簧缓冲件（4），所述活塞（1）与齿条状活塞杆（2）通过旋转轴承（5）连接，并且所述活塞（1）、齿条状活塞杆（2）、旋转轴承（5）同轴同心连接；所述齿条状活塞杆（2）与活塞（1）连接的一端设有弹簧缓冲件（4）。

【技术特征摘要】
1.一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，包括齿条状活塞杆（2）、设置在齿条状活塞杆（2）两端的活塞（1）、旋转轴承（5）、弹簧缓冲件（4），所述活塞（1）与齿条状活塞杆（2）通过旋转轴承（5）连接，并且所述活塞（1）、齿条状活塞杆（2）、旋转轴承（5）同轴同心连接；所述齿条状活塞杆（2）与活塞（1）连接的一端设有弹簧缓冲件（4）。2.根据权利要求1所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述活塞（1）顶部设有第一缓冲层（3），所述活塞（1）的底部设有第二缓冲层（6）。3.根据权利要求2所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，
申请(专利权)人：成都圻坊生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51