一种内置机械制动器的摆线液压马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴、输出轴、安装法兰、不锈钢壳体、孔洞、隔离密封件、转子、后盖、机械制动装置、机腔，所述固定轴与输出轴固定连接，所述安装法兰与不锈钢壳体相连接，所述机械制动装置由衔铁、铁心、线圈、闸轮、轴、闸瓦、杠杆、弹簧组成，所述衔铁与铁心相连接，所述杠杆上方设有弹簧，所述机械制动装置设在机腔内。本实用新型专利技术设有机械制动装置，能够使闸瓦应紧密均匀地贴合于制动轮的工作表面，松闸时两闸瓦保持一致，保持相对平稳的制动减速度，提高舒适感，调整弹簧的螺母来增加制动力，避免事故发生。

Cycloidal hydraulic motor with built-in mechanical brake

The utility model discloses a cycloid hydraulic motor with built-in mechanical brake, the structure comprises a fixed shaft, output shaft, flange, stainless steel casing, holes, isolation seal, rotor, cover, mechanical brake device, machine cavity, the fixed shaft and the output shaft is fixedly connected with the mounting flange and stainless steel shell connected to the mechanical brake device is composed of iron core, coil, armature, brake drum, brake, shaft, lever, spring, and the armature is connected with the iron core, a spring is arranged above the lever, the mechanical brake device is arranged on the machine cavity. The utility model is provided with a mechanical braking device, can make the shoe should work closely and evenly attached to the surface of the brake wheel, two brake shoe consistent, maintain relatively stable braking deceleration, improve comfort, nut adjustment of the spring to increase the braking force, to avoid accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种内置机械制动器的摆线液压马达
本技术是一种内置机械制动器的摆线液压马达，属于机械设备领域。
技术介绍
19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。现有技术公开了申请号为：01253940.6的一种涉及液压传动领域的内置机械制动器的摆线液压马达,由机械制动器和摆线液压马达中的定子、转子和配流机构等组成。它是为解决摆线液压马达在外部加装机械制动器时,存在着机构复杂,轴向尺寸过大等问题。而设计的一种将机械制动器内置于摆线液压马达内的装置。特点是液压马达的花键联轴节与制动器的制动轴直接联接,液压马达的转子转动与扭矩的输出是直接由花键联轴节传至制动轴,联接板与定子体是直接联接的。制动轴装有动摩擦片,制动器壳体装有定摩擦片,马达停车时由于弹簧的弹力,使动、定摩擦片压紧,产生制动作用。马达工作时液压控制油的进入,推开活塞将弹簧压缩,松开动、定摩擦片,马达运转。但是其不足之处在于闸瓦间隙过大，将会导致制动减速度增大，影响舒适感，制动力减弱时容易导致事故发生。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种内置机械制动器的摆线液压马达，以解决现有的内置机械制动器的摆线液压马达闸瓦间隙过大，将会导致制动减速度增大，影响舒适感，制动力减弱时容易导致事故发生的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴、输出轴、安装法兰、不锈钢壳体、孔洞、隔离密封件、转子、后盖、机械制动装置、机腔，所述固定轴与输出轴固定连接，所述安装法兰与不锈钢壳体相连接，所述不锈钢壳体上设有孔洞，所述转子通过机腔与后盖相连接，所述后盖与不锈钢壳体相连接，所述机械制动装置由衔铁、铁心、线圈、闸轮、轴、闸瓦、杠杆、弹簧组成，所述衔铁与铁心相连接，所述闸轮中间设有轴，所述轴与输出轴相连接，所述杠杆上方设有弹簧，所述机械制动装置设在机腔内。进一步地，所述输出轴通过固定轴与安装法兰相连接。进一步地，所述隔离密封件通过机腔与不锈钢壳体4相连接。进一步地，所述铁心与线圈相连接。进一步地，所述闸瓦与杠杆相触。进一步地，所述机腔内侧与固定轴相连接。本技术的有益效果为设有机械制动装置，能够使闸瓦应紧密均匀地贴合于制动轮的工作表面，松闸时两闸瓦保持一致，保持相对平稳的制动减速度，提高舒适感，调整弹簧的螺母来增加制动力，避免事故发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种内置机械制动器的摆线液压马达的结构示意图；图2为本技术的机械制动装置示意图。图3为本技术的工作原理示意图。图中：固定轴-1、输出轴-2、安装法兰-3、不锈钢壳体-4、孔洞-5、隔离密封件-6、转子-7、后盖-8、机械制动装置-9、衔铁-901、铁心-902、线圈-903、闸轮-904、轴-905、闸瓦-906、杠杆-907、弹簧-908、机腔-10。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种内置机械制动器的摆线液压马达，其结构包括固定轴1、输出轴2、安装法兰3、不锈钢壳体4、孔洞5、隔离密封件6、转子7、后盖8、机械制动装置9、机腔10，所述固定轴1与输出轴2固定连接，所述安装法兰3与不锈钢壳体4相连接，所述不锈钢壳体4上设有孔洞5，所述转子7通过机腔10与后盖8相连接，所述后盖8与不锈钢壳体4相连接，所述机械制动装置9由衔铁901、铁心902、线圈903、闸轮904、轴905、闸瓦906、杠杆907、弹簧908组成，所述衔铁901与铁心902相连接，所述闸轮904中间设有轴905，所述轴905与输出轴2相连接，所述杠杆907上方设有弹簧908，所述机械制动装置9设在机腔10内，所述输出轴2通过固定轴1与安装法兰3相连接，所述隔离密封件6通过机腔10与不锈钢壳体4相连接，所述铁心902与线圈903相连接，所述闸瓦906与杠杆907相触，所述机腔10内侧与固定轴1相连接。在进行使用时，参阅图3，衔铁901与线圈903接线端和铁心902相连接，绝缘良好，制动器在工作时，闸瓦906紧密均匀地贴合于闸轮904的工作表面，松闸时闸瓦906沿闸轮904工作面的间隙保持一致，保持相对平稳的制动减速度，提高舒适感，当制动力减弱时，调整弹簧908的螺母来增加制动力，避免事故发生。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：其结构包括固定轴（1）、输出轴（2）、安装法兰（3）、不锈钢壳体（4）、孔洞（5）、隔离密封件（6）、转子（7）、后盖（8）、机械制动装置（9）、机腔（10），所述固定轴（1）与输出轴（2）固定连接，所述安装法兰（3）与不锈钢壳体（4）相连接，所述不锈钢壳体（4）上设有孔洞（5），所述转子（7）通过机腔（10）与后盖（8）相连接，所述后盖（8）与不锈钢壳体（4）相连接，所述机械制动装置（9）由衔铁（901）、铁心（902）、线圈（903）、闸轮（904）、轴（905）、闸瓦（906）、杠杆（907）、弹簧（908）组成，所述衔铁（901）与铁心（902）相连接，所述闸轮（904）中间设有轴（905），所述轴（905）与输出轴（2）相连接，所述杠杆（907）上方设有弹簧（908），所述机械制动装置（9）设在机腔（10）内。

【技术特征摘要】
1.一种内置机械制动器的摆线液压马达，其特征在于：其结构包括固定轴（1）、输出轴（2）、安装法兰（3）、不锈钢壳体（4）、孔洞（5）、隔离密封件（6）、转子（7）、后盖（8）、机械制动装置（9）、机腔（10），所述固定轴（1）与输出轴（2）固定连接，所述安装法兰（3）与不锈钢壳体（4）相连接，所述不锈钢壳体（4）上设有孔洞（5），所述转子（7）通过机腔（10）与后盖（8）相连接，所述后盖（8）与不锈钢壳体（4）相连接，所述机械制动装置（9）由衔铁（901）、铁心（902）、线圈（903）、闸轮（904）、轴（905）、闸瓦（906）、杠杆（907）、弹簧（908）组成，所述衔铁（901）与铁心（902）相连接，所述闸轮（904）中间设有轴（905），所述轴（905）与输出轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春燕，
申请(专利权)人：张春燕，
类型：新型
国别省市：福建,35