An evaluation method of aerodynamic shape deviation machine manufacturing is a first step, according to the theory of appearance of the UAV with the wind tunnel test data, according to dynamic data coincide with the wind tunnel test data of UAV theory CFD the calculated gas, determine the final shape of the theory for UAV CFD calculation method is two; the appearance of manufacturing UAV obtain the point cloud data, then the reverse modeling of three-dimensional model; the second step, the UAV theory shape and three-dimensional model of statistical distribution, the numerical geometric deviation of the two; and the three-dimensional model of the above CFD calculate, the shape of the obtained manufacturing aerodynamic data; the third step is calculated according to the shape and appearance of CFD manufacturing theory of aerodynamic data, comparison of aerodynamic deviation; if the pneumatic data deviate from the pre Within the scope of the installation of the UAV to meet the requirements of the shape; otherwise, that the UAV manufacturing appearance of the existence of aerodynamic deviation.
【技术实现步骤摘要】
一种评估无人机制造外形气动偏差的方法
本专利技术涉及一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,属于航空飞行器中计算流体力学应用领域。
技术介绍
气动外形对于无人机起着至关重要的作用,它提供无人机飞行时所需的升力及飞行姿态的力矩平衡。无人机的气动外形是根据其任务剖面设计点确定设计的,如果其外形发生变化,特别是机翼、尾翼(或鸭翼)这些升力面的外形变化,轻则会影响无人机性能指标和飞行品质,重则影响飞行安全。然而在飞机制造过程中,外形加工不可避免地会出现误差和偏差,因此需要对所加工的外形进行检测验收,评估制造误差对无人机气动特性及飞行性能的影响,以保证无人机满足性能指标和飞行安全。飞机制造结构验收常用的方法是测量翼面及机身的关键尺寸、相对位置、安装角度等。此方法的缺点是不能准确地、全面地检测飞机外形制造的几何偏差,比如机翼翼型偏差、翼面上的凸凹变形等,也不能定量地评估制造误差对飞机气动性能的影响。无人机制造外形存在气动偏差时,无人机飞行的预设飞控程序可能会出现控制偏差,需要通过飞行数据来反推无人机气动数据的偏差来对飞控程序进行补偿修正,然后再进行飞行验证。这样会增加无人机试飞成本,严重的气动偏差甚至可能造成飞行安全。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,实现定量地评估制造误差对飞机气动性能的影响。本专利技术的技术解决方案是:一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,步骤如下:第一步,完成两个部分的内容:一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据,根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验 ...
【技术保护点】
一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,其特征在于步骤如下:第一步,完成两个部分的内容:一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据,根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度,确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法;二是根据无人机的制造外形获得其点云数据,进而进行逆向建模得三维模型;第二步,将无人机理论外形与上述三维模型进行偏差统计,得到二者的几何偏差数值分布;并对上述得到的三维模型利用上述确定的CFD计算方法进行计算,得到制造外形的气动数据;第三步,根据制造外形和理论外形CFD计算的气动数据,对比无人机气动偏差;若气动数据偏离在预设的范围内,则该无人机制造外形满足要求;否则,认定该无人机制造外形存在气动偏差。
【技术特征摘要】
1.一种评估无人机制造外形气动偏差的方法,其特征在于步骤如下:第一步,完成两个部分的内容:一是根据无人机的理论外形结合风洞试验数据,根据对无人机理论进行CFD计算得到的气动数据与风洞试验数据的吻合度,确定最终适合无人机理论外形的CFD计算方法;二是根据无人机的制造外形获得其点云数据,进而进行逆向建模得三维模型;第二步,将无人机理论外形与上述三维模型进行偏差统计,得到二者的几何偏差数值分布;并对上述得到的三维模型利用上述确定的CFD计算方法进行计算,得到制造外形的气动数据;第三步,根据制造外形和理论外形CFD计算的气动数据,对比无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:包晓翔,孙凯军,付义伟,刘凯,
申请(专利权)人:中国航天空气动力技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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