全幅面飞机跑道清扫机制造技术

提供一种全幅面飞机跑道清扫机，包括车架，车架宽度与跑道宽度相近，车架四周和顶部设有外壳，车架下部设有走行装置，车架前端设有大件杂物收纳铲斗，车架前部设有轴向前倾的立式皮带刷清扫装置，立式皮带刷清扫装置通过固定于外壳内的升降机构实现上下升降，车架宽度方向两侧设有垃圾收集装置，车架中部设有卧式辊刷吸扫装置，卧式辊刷吸扫装置通过固定于车架上的升降机构实现上下升降，车架中部还设有传感器装置，车架后部设有控制箱，车架后部上方设有动力源。本实用新型专利技术由大件杂物收纳铲斗、立式皮带刷清扫装置和卧式辊刷吸扫装置作为清扫部分，能够一遍过手、不留死角地快速清扫跑道，省时省力，能够有效对跑道进行彻底清理，防止起飞安全事故发生。

Full plane runway sweeper

Provide a full width runway cleaning machine includes a frame, frame width and runway width are similar, and the top is provided with a shell around the frame, the frame is arranged on the lower part of the walking device, the front end is provided with a large debris storage bucket frame, vertical belt brush the front part of the frame is provided with an axial rake cleaning device, vertical belt brush cleaning device is fixed on the lifting mechanism the shell based on lifting, the width of both sides of the frame is provided with a garbage collecting device, the frame is arranged in the middle of a horizontal roller brush sweeping device, horizontal roller brush sweeping device fixed on the frame through a lifting mechanism based on lifting frame is also provided with a central sensor device, the back part of the frame is provided with a control box, a power rear frame above. The utility model is composed of a large debris incorporated bucket, vertical belt brush cleaning device and a horizontal roller brush sweeping device as a cleaning part, can pass through again, leaving quickly cleaning the runway, saving time and labor, can effectively prevent the runway thoroughly cleaned, takeoff safety accidents.

【技术实现步骤摘要】
全幅面飞机跑道清扫机
本技术属环卫车
，具体涉及一种全幅面飞机跑道清扫机。
技术介绍
现在机场跑道的清扫一直使用的是普通道路清扫机，这种清扫机是专为城市马路的清扫设计和制造的，作业宽度一般小于3米，要清扫数十米宽的飞机跑道，就必须进行多次的往复作业，费时费力，还容易出现漏扫。另外，如果飞机跑道上遗落有一些金属零件，很有可能会引起飞机起飞时造成安全事故。尽管如此，世界各地的飞机场至今还是用肉眼远距离观察每架飞机的起降过程，也会在起降若干架次后使用多辆汽车并排行驶，多人用肉眼巡查跑道有无异物，定期使用多台普通的道路清扫车做清扫。这就缺少及时发现和清理细小杂物遗落跑道的有效技术手段，给机场的安全生产留下了严重的安全隐患，机场因为雾、雪等天气无法确定跑道的清洁状态而不敢启用盲升盲降，经常造成航班延误、取消，造成大量旅客滞留机场。因此有必要提出改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种全幅面飞机跑道清扫机，本技术作业时由大件杂物收纳铲斗收纳跑道上的较大杂物，通过与跑道等宽的立式皮带刷清扫装置和卧式辊刷吸扫装置，一遍过手、不留死角地快速清扫跑道，省时省力，能够有效对跑道进行彻底清理，防止起飞安全事故发生。本技术采用的技术方案：全幅面飞机跑道清扫机，包括车架，所述车架宽度与跑道宽度相近，所述车架四周和顶部设有外壳，所述车架下部设有走行装置，所述车架前端设有大件杂物收纳铲斗，所述车架前部设有轴向前倾的立式皮带刷清扫装置，所述立式皮带刷清扫装置通过固定于外壳内部的升降机构实现上下升降，所述车架宽度方向两侧设有垃圾收集装置，所述车架中部设有卧式辊刷吸扫装置，所述卧式辊刷吸扫装置通过固定于车架上的升降机构实现上下升降，所述车架中部还设有传感器装置，所述车架后部设有控制箱，所述车架后部上方设有动力源。其中，所述立式皮带刷清扫装置设有一套，所述立式皮带刷清扫装置包括一个清扫带驱动电机、两个清扫带驱动轮和一个清扫带，所述两个清扫带驱动轮分别置于车架宽度方向上两侧，所述清扫带驱动轮的其中之一与清扫带驱动电机输出轴固定连接，所述清扫带驱动电机一侧与升降机构连接并可通过其上下移动，所述清扫带缠绕在两个清扫带驱动轮上。其中，所述立式皮带刷清扫装置设有两套，所述两套立式皮带刷清扫装置在车架度方向上并排共轭设立且这两套立式皮带刷清扫装置之间设有中缝扫吸器；或者所述两套立式皮带刷清扫装置在车架宽度方向上错位排列布置且这两套立式皮带刷清扫装置相邻端头部分重叠。进一步地，所述每套立式皮带刷清扫装置包括一个清扫带驱动电机、两个清扫带驱动轮和一个清扫带，所述两个清扫带驱动轮分别置于车架宽度方向的一端和中部，所述清扫带驱动轮的其中之一与清扫带驱动电机输出轴固定连接，所述清扫带驱动电机一侧与升降机构连接并可通过其上下移动，所述清扫带缠绕在两个清扫带驱动轮上。进一步地，所述清扫带内侧面设有与清扫带驱动轮适配啮合的齿型结构，所述清扫带外侧面设有长凸牙，所述清扫带下部一周设有外倾的清扫带下端面毛刷。进一步地，所述升降机构包括导杆、升降电机和丝杠螺杆，所述升降电机与外壳内顶部固定连接，所述升降电机输出轴与丝杠螺杆固定连接，所述导杆一端固定于升降电机一侧的外壳内顶部，所述清扫带驱动电机一侧设有连接座，所述连接座中设有导向套，所述导向套套于导杆上并能沿其上下滑动，所述连接座侧壁上设有与丝杠螺杆适配旋合的丝杠螺母。其中，所述卧式辊刷吸扫装置包括固定于车架上部的真空泵和积尘箱、分别并排固定于车架宽度方向下部中间的多个前辊刷和多个后辊刷，所述多个前辊刷和多个后辊刷前后交错布置，所述各个前辊刷和后辊刷一端均设有辊刷电机，所述真空泵与积尘箱连接，所述积尘箱下部设有多个分别与各个前辊刷和后辊刷对应的吸尘管，所述各吸尘管下端伸到对应的前辊刷或后辊刷下部一侧。其中，所述走行装置包括多个走行轮轴，所述多个走行轮轴分前后两排固定于车架下部宽度方向，所述走行轮轴上设有转向结构，前排的部分走行轮轴上设有电机减速制动装置且形成驱动轮轴，其它走行轮轴为从动轮轴。进一步地，所述转向结构包括蜗轮、固定轴、转向驱动电机和蜗杆，所述蜗轮与走行轮轴上部固定连接，所述固定轴与车架下端面固定连接，所述蜗轮通过滚珠套于固定轴上，所述转向驱动电机固定于与蜗轮对应处的车架上，所述转向驱动电机输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆通过与蜗轮啮合驱动走行轮轴转向。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案采用大件杂物收纳铲斗、立式皮带刷清扫装置和卧式辊刷吸扫装置作为车辆的清扫部分，实现了与飞机跑道等宽的全幅作业面，并通过自动寻迹或人工驾驶，能够在除狂风、暴雨和暴雪的任何天气环境下一遍过手、不留死角地快速清扫跑道，省时省力，能够有效对跑道进行彻底清理，防止因载物引发的起飞安全事故发生；2、本方案对于机场的安全生产和能见度差的气象条件下飞机的盲升盲降提供有力的技术保障，对保障民航的正点率和军机紧急出动的安全提供有力的保障；3、本方案中的清扫带采用内侧面为齿型结构和外侧为长凸牙的特殊结构，齿形结构能够保证清扫带不易打滑，有较高的传动能力，长凸牙能够将垃圾杂物或积雪推至清扫机的外侧，保证清扫作业顺利完成；4、本方案将前辊刷和后辊刷的前后错位排布，使卧式辊刷吸扫装置的清扫不留死角，使清扫更加彻底。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构俯视图；图3为图2的A部结构放大图；图4为本技术中立式皮带刷清扫装置及升降机构的结构示意图；图5为本技术中转向结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-5描述本技术的实施例。全幅面飞机跑道清扫机，如图1所示，包括车架1，由于飞机跑道较宽，为了保证清扫机的作业宽度至少与跑道等宽，所以使车架1的宽度与跑道宽度相近，清扫机有效的主体长度一般不超过10米，从而整车长宽比很小，即为0.05～0.25。优选的，车架1为整体式金属桁架或网架结构，采用高强度的钢材和铝合金或高强度复合材料制造，保证了针车的刚性和强度。所述车架1四周和顶部设有外壳2，所述车架1下部设有走行装置30，具体的，如图2所示，所述走行装置30包括多个走行轮轴31，所述多个走行轮轴31分前后两排固定于车架1下部宽度方向，所述走行轮轴31上设有转向结构35，部分走行轮轴31上设有电机减速制动装置34，所述电机减速制动装置34包括有电机、减速器和制动结构，所述设有电机减速制动装置34的走行轮轴31形成清扫机的驱动轮轴32，其他走行轮轴31为从动轮轴33。其中，如图5所示，所述转向结构35包括蜗轮36、固定轴38、转向驱动电机39和蜗杆40，所述蜗轮36与走行轮轴31上部固定连接，所述固定轴38与车架1下端面固定连接，所述蜗轮36通过滚珠37套于固定轴38上，所述转向驱动电机39固定于与蜗轮36对应处的车架1上，所述转向驱动电机39输出轴与蜗杆40固定连接，所述蜗杆40通过与蜗轮36啮合驱动走行轮轴31转向。清扫机走行装置30及驱动方式具体可根据机场的跑道情况和运行方式设有多种不同的排布结构，其中走行装置30的布置主要分为以下几种：实施方式一，全轮转向方式：其中所有的走行轮轴31采用独立的转向结构35，走行轮轴31按前后两排布置，走行轮轴31分别通过弹性悬挂与车架1相连，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
全幅面飞机跑道清扫机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)宽度与跑道宽度相近，所述车架(1)四周和顶部设有外壳(2)，所述车架(1)下部设有走行装置(30)，所述车架(1)前端设有大件杂物收纳铲斗(3)，所述车架(1)前部设有轴向前倾的立式皮带刷清扫装置(4)，所述立式皮带刷清扫装置(4)通过固定于外壳(2)内部的升降机构(11)实现上下升降，所述车架(1)宽度方向两侧设有垃圾收集装置(28)，所述车架(1)中部设有卧式辊刷吸扫装置(18)，所述卧式辊刷吸扫装置(18)通过固定于车架(1)上的升降机构(11)实现上下升降，所述车架(1)中部还设有传感器装置(26)，所述车架(1)后部设有控制箱(25)，所述车架(1)后部上方设有动力源(27)。

【技术特征摘要】
1.全幅面飞机跑道清扫机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)宽度与跑道宽度相近，所述车架(1)四周和顶部设有外壳(2)，所述车架(1)下部设有走行装置(30)，所述车架(1)前端设有大件杂物收纳铲斗(3)，所述车架(1)前部设有轴向前倾的立式皮带刷清扫装置(4)，所述立式皮带刷清扫装置(4)通过固定于外壳(2)内部的升降机构(11)实现上下升降，所述车架(1)宽度方向两侧设有垃圾收集装置(28)，所述车架(1)中部设有卧式辊刷吸扫装置(18)，所述卧式辊刷吸扫装置(18)通过固定于车架(1)上的升降机构(11)实现上下升降，所述车架(1)中部还设有传感器装置(26)，所述车架(1)后部设有控制箱(25)，所述车架(1)后部上方设有动力源(27)。2.根据权利要求1所述的全幅面飞机跑道清扫机，其特征在于：所述立式皮带刷清扫装置(4)设有单套，所述单套立式皮带刷清扫装置(4)包括一个清扫带驱动电机(5)、两个清扫带驱动轮(6)和一个清扫带(7)，所述两个清扫带驱动轮(6)分别置于车架(1)宽度方向上下部两侧，所述清扫带驱动轮(6)的其中之一与清扫带驱动电机(5)输出轴固定连接，所述清扫带驱动电机(5)一侧与升降机构(11)连接并可通过其上下移动，所述清扫带(7)缠绕在两个清扫带驱动轮(6)上。3.根据权利要求1所述的全幅面飞机跑道清扫机，其特征在于：所述立式皮带刷清扫装置(4)设有两套，所述两套立式皮带刷清扫装置(4)在车架(1)宽度方向上并排共轭设立且这两套立式皮带刷清扫装置(4)之间设有中缝扫吸器(29)；或者所述两套立式皮带刷清扫装置(4)在车架(1)宽度方向上错位排列布置且这两套立式皮带刷清扫装置(4)相邻端头部分重叠。4.根据权利要求3所述的全幅面飞机跑道清扫机，其特征在于：所述每套立式皮带刷清扫装置(4)包括一个清扫带驱动电机(5)、两个清扫带驱动轮(6)和一个清扫带(7)，所述两个清扫带驱动轮(6)分别置于车架(1)宽度方向的一端和中部，所述清扫带驱动轮(6)的其中之一与清扫带驱动电机(5)输出轴固定连接，所述清扫带驱动电机(5)一侧与升降机构(11)连接并可通过其上下移动，所述清扫带(7)缠绕在两个清扫带驱动轮(6)上。5.根据权利要求2或4所述的全幅面飞机跑道清扫机，其特征在于：所述清扫带(7)内侧面设有与清扫带驱动轮(6)适配啮合的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天良，吉少波，余艳飞，
申请(专利权)人：陕西铁鹰特种车有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61