【技术实现步骤摘要】
一种花盆搬运机械手
本技术属于设施农业机械领域,尤其涉及一种花盆搬运机械手。
技术介绍
在设施内,培育盆栽蔬菜供人观赏和采摘,具有广阔的市场前景。随着人们生活水平的不断提高,部分消费者对蔬菜表现出求新、求特的需要,一些新型的种植方式逐渐被人们接受。在盆栽蔬菜培育过程中,需要经常搬运,进行浇水、享受太阳,借助于输送带可以轻松搬运到需要的地方。但是在盆栽从一条输送带到另外一条输送带搬运的过程中,往往使用人工。当面对较多盆栽时,靠人工搬运费时又费力,使得工人劳动强度大,在人员选用上受限制,影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种花盆搬运机械手,按照花盆搬运流水线作业方式布置,利用整排抓取手爪从栽培架上抓取盆栽的花盆,移送到输送带上搬运,实现花盆高效搬运作业,提高盆栽作物生产效率。本技术的技术方案是:一种花盆搬运机械手,包括平行移位装置、同步带传动机构和竖直升降抓取装置;所述平行移位装置包括直线导轨、滑块、横杆、接近传感器A和接近传感器B,所述直线导轨以两条并行的方式水平布置在机架上,所述滑块以移动副的形式安装在所述直线导轨上,所述横杆固定连接所述滑块,形成所述横杆横跨在两条水平直线导轨上平行移位,所述接近传感器A和接近传感器B分别布置在所述直线导轨的两端;所述同步带传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮、同步带和电机,所述主动同步带轮和从动同步带轮以转动副形式铰接在机架上,所述同步带连通所述主动同步带轮和从动同步带轮,并且所述同步带与所述平行移位装置的横杆锁定连接,从而形成所述横杆在两条水平直线导轨上平行移位的同步带传动机构,所述电机的机身固定安装在机架上, ...
【技术保护点】
一种花盆搬运机械手,其特征在于,包括平行移位装置、同步带传动机构和竖直升降抓取装置;所述平行移位装置包括直线导轨(1)、滑块(3)、横杆(7)、接近传感器A(2)和接近传感器B(13),两条所述直线导轨(1)以并行的方式水平布置在机架上,所述滑块(3)以移动副的形式安装在所述直线导轨(1)上,所述横杆(7)固定连接所述滑块(3),形成所述横杆(7)横跨在两条水平直线导轨(1)上平行移位,所述接近传感器A(2)和接近传感器B(13)分别布置在所述直线导轨(1)的两端;所述同步带传动机构包括主动同步带轮(11)、从动同步带轮(4)、同步带(10)和电机(12),所述主动同步带轮(11)和从动同步带轮(4)以转动副形式铰接在机架上,所述同步带(10)连通所述主动同步带轮(11)和从动同步带轮(4),并且所述同步带(10)与所述平行移位装置的横杆(7)锁定连接,所述电机(12)的机身固定安装在机架上,其输出轴连通所述主动同步带轮(11);所述竖直升降抓取装置竖直固定安装在所述横杆(7)上,包括升降驱动机构(5)、升降杆(6)、横梁架(8)和手爪(9),所述升降驱动机构(5)与所述横杆(7)固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种花盆搬运机械手,其特征在于,包括平行移位装置、同步带传动机构和竖直升降抓取装置;所述平行移位装置包括直线导轨(1)、滑块(3)、横杆(7)、接近传感器A(2)和接近传感器B(13),两条所述直线导轨(1)以并行的方式水平布置在机架上,所述滑块(3)以移动副的形式安装在所述直线导轨(1)上,所述横杆(7)固定连接所述滑块(3),形成所述横杆(7)横跨在两条水平直线导轨(1)上平行移位,所述接近传感器A(2)和接近传感器B(13)分别布置在所述直线导轨(1)的两端;所述同步带传动机构包括主动同步带轮(11)、从动同步带轮(4)、同步带(10)和电机(12),所述主动同步带轮(11)和从动同步带轮(4)以转动副形式铰接在机架上,所述同步带(10)连通所述主动同步带轮(11)和从动同步带轮(4),并且所述同步带(10)与所述平行移位装置的横杆(7)锁定连接,所述电机(12)的机身固定安装在机架上,其输出轴连通所述主动同步带轮(11);所述竖直升降抓取装置竖直固定安装在所述横杆(7)上,包括升降驱动机构(5)、升降杆(6)、横梁架(8)和手爪(9),所述升降驱动机构(5)与所述横杆(7)固定连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡静,温贻芳,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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