一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器技术方案

本发明专利技术涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28）；轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动；清洁机构包括水箱（301）、连接水箱的喷洒装置（302）和擦洗装置（303）。清洁器可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，在需要调头时，清洁器直接反向行走，然后调整清洁机器人的方向即可，大大提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器
本专利技术属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于：包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28），清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行清洗，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于：包括底盘,安装在底盘上的清洁机构（30）、轮机构、电池二（29）、控制机构二（31）和螺旋桨（28），清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行清洗，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述清洁器（2）分布在两收放器（1）之间，前后两收放器（1）分别连接轨道（4）的两端，实现对轨道（4）的收放，轨道（4）上有吸附机构（16），清洁器（2）能在轨道（4）上自由行走，轮机构为三列以上安装在底盘装置上。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述轮机构包括轮组和伸缩机构一（12），伸缩机构一（12）安装在底盘（3）上，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁器，其特征在于，所述轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮（14）竖直移动，伸缩器二（122）能带动从动轮（13）竖直移动，主动轮（14）靠驱动机构一驱动旋转，驱动机构一包括电机四（17）和转轴一（9），电机四（17）的输出端连接连接转轴一（9），转轴一（9）在电机四（17）的驱动下，带动主动轮（14）旋转。5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的收放器，其特征在于，所述主动轮（14）设有调整轮组方向的旋转机构，所述旋转机构包括电机三（11）和转盘一（15），电机三（11）安装在伸缩机构（12）上，电机三（11）的输出端连接转盘一（15），电机四（17）安装在转盘上，主动轮（14）和电机四（17）的输出端相连。6.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可换向的清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51