一种用于幕墙清洁机器人的充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心、动力单元、感应单元一和感应单元二，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，感应单元一感应充电站位置，感应单元二感应充电机构朝向，控制中心连接电量读取单元、感应单元一、感应单元二和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，调整充电机构朝向，进而通过充电机构给电池充电。本装置结构简单、涉及合理、通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于幕墙清洁机器人的充电装置
本专利技术涉及清洁机器人领域，特别是一种用于幕墙清洁机器人的充电装置。
技术介绍
幕墙的清洗一直以来都是一项繁重、危险、耗资的事情，目前，对高层建筑的清洗工作主要还是由人工完成的，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，稍有不慎就会出现事故，而且人工作业效率低，清洗费用昂贵。由此，近十几年人们研究和开发了清洗机器人来代替人工作业，清洗机器人的出现极大降低了高层建筑的清洗成本，改善了工人的劳动环境，提高了清洗效率。然而由于技术起步较晚，现有清洗机器人还未发展成熟，其工作稳定性得不到有效保障，外部环境适应能力差等缺点明显，导致清洗机器人发展非常缓慢。而幕墙清洁机器人在清洁幕墙时，是通过自身装载的蓄电池提供电源来工作的，换句话说，电源的保障对机器人工作的连续性起到决定性影响，因此，保障对清洁机器人的供电对机器人的使用和发展起到至关重要的作用，出了在蓄电池上进行改善，另外一方面，还需考虑如何对蓄电池进行充电。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种解决上述全部或部分问题的方案，解决清洁机器人对充电站的定位，实现机器人自动到达充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，其特征为，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，进而通过充电机构给电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种用于幕墙清洁机器人的充电装置，包括电池和连接电池的充电机构，其特征为，所述装置还包括：电量读取单元、控制中心和动力单元，电量读取单元连接于所述电池，用于实时读取所述电池的电量，控制中心连接电量读取单元和动力单元，用于根据电量读取单元读取的电池电量为预定阈值时，控制动力单元带动所述充电装置运动到充电站，进而通过充电机构给电池充电。2.如权利要求1所述的充电装置，其特征为，所述充电装置还包括感应单元一，连接于控制中心，用于感应充电站位置；所述控制中心通过所述感应单元一感应到的充电站位置，控制动力单元带动充电装置运动到所述充电站位置。3.如权利要求2所述的充电装置，其特征为，所述充电装置还包括感应单元二，连接于控制中心，用于感应所述充电机构的朝向；所述控制中心通过所述感应单元二感应到的充电机构的朝向，控制动力单元的朝向，以使所述充电机构的朝向与和其适配的充电插头的朝向在同一直线上相反方向。4.如权利要求3所述的充电装置，其特征为，所述充电机构包括凹槽和设置于凹槽内的接线柱，所述凹槽开口方向朝充电装置重力方向，所述接线柱连接电池充电端。5.如权利要求4所述的充电装置，其特征为，所述充电机构还包括环形凸起，所述环形凸起设置于所述凹槽边界四周；所述接线柱长度在所述凹槽深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51