压板开关智能巡检机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压板开关智能巡检机器人装置移动滑车、滑动杆和控制柜，移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，连接杆连接片式摄像机和移动滑车，滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，移动滑车驱动电机安装在开始位置检测开关的上方，控制柜包括柜门开关驱动电机和第二角度传感器，柜门开关驱动电机安装在控制柜的上方，第二角度传感器安装在柜门开关驱动电机上。本实用新型专利技术实现了电力巡检工作的自动化、高效化、减轻工作人员的劳动强度，提高工作质量和安全系数。

【技术实现步骤摘要】
压板开关智能巡检机器人装置
本技术涉及一种机器人装置，特别是涉及一种压板开关智能巡检机器人装置。
技术介绍
随着计算机技术和超大规模集成电路技术、通讯技术的飞速发展，数字式继电保护装置和其他自动装置已普遍应用于变电站。由于变电站自动化水平日益提高，并逐步向无人值班方式发展，因此对一次设备和二次设备的智能化提出了更高的要求。压板作为联系继电保护装置、自动装置和断路器操作回路的桥梁的作用至关重要，由于继电保护装置之间空间的限制，工作人员有可能触碰到压板而造成继电器动作，对人身及电路产生危害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种压板开关智能巡检机器人装置，其实现了电力巡检工作的自动化、高效化、减轻工作人员的劳动强度，提高工作质量和安全系数。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：压板开关智能巡检机器人装置包括移动滑车、滑动杆和控制柜，所述移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，所述移动滑车包括片式摄像机旋转电机、第一角度传感器、编码器、连接杆和片式摄像机，所述第一角度传感器安装在片式摄像机旋转电机上，所述编码器安装在移动滑车的一侧，所述连接杆连接片式摄像机和移动滑车，所述滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，所述开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，所述移动滑车驱动电机安装在开始位置检测开关的上方，所述控制柜包括柜门开关驱动电机和第二角度传感器，所述柜门开关驱动电机安装在控制柜的上方，所述第二角度传感器安装在柜门开关驱动电机上。优选地，所述片式摄像机旋转电机、柜门开关驱动电机为直流电机。优选地，所述移动滑车驱动电机为伺服电机。本技术的积极进步效果在于：本技术实现了电力巡检工作的自动化、高效化，减轻了工作人员的劳动强度、提高工作质量，减少了电力系统事故的损失，降低了人为事故的因素、提高工作的安全系数。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的移动滑车图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图2所示，片式摄像机旋转电机1、第一角度传感器2、编码器3、移动滑车4、结束位置检测开关5、片式摄像机6、移动滑车驱动电机7、柜门开关驱动电机8、第二角度传感器9、开始位置检测开关10、滑动杆11、连接杆12、控制柜13。本技术压板开关智能巡检机器人装置包括移动滑车4、滑动杆11和控制柜13，移动滑车4安装在滑动杆上，滑动杆11与控制柜13连接，移动滑车4包括片式摄像机旋转电机1、第一角度传感器2、编码器3、连接杆11和片式摄像机和超声波传感器6，第一角度传感器2安装在片式摄像机旋转电机1上，编码器3安装在移动滑车4的一侧，连接杆12连接片式摄像机6和移动滑车4，滑动杆11包括开始位置检测开关10、结束位置检测开关5和移动滑车驱动电机7，开始位置检测开关10、结束位置检测开关5安装在滑动杆11两侧的下方，移动滑车驱动电机7安装在开始位置检测开关10的上方，控制柜13包括柜门开关驱动电机8和第二角度传感器9，柜门开关驱动电机8安装在控制柜13的上方，第二角度传感器9安装在柜门开关驱动电机8上。本技术的工作原理如下：移动滑车驱动电机控制移动滑车的前后移动，片式摄像机固定在连接杆上，由片式摄像机旋转电机来控制片式摄像机进行多角度的图像采集，通过角度传感器确定片式摄像机旋转电机及柜门开关驱动电机是否正常，通过开始、结束位置检测开关检测编码器是否正常并对其累积误差进行纠偏，本技术实现了电力巡检工作的自动化、高效化，减轻了工作人员的劳动强度、提高工作质量，减少了电力系统事故的损失，降低了人为事故的因素、提高工作的安全系数。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。硬件参数如下：1、伺服电机功率放大类型：双H桥，4象限、电流控制：4态、PWM频率20KHz、输出力矩：最大2.4N·m连续运行（3.0N·m短时运行）、输入电源：12-70V直流、保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）、细分等级：软件可调，可配置为200-51200步/圈之间任意偶数、编码器分辨率：20000脉冲/圈、速度范围：可达3600rpm2、步进电机精密步距角1.8°/Step、步距角精度±0.09°(空载整步）、电阻精度±10%、电感精度±20%、允许温升＜80℃（额定电流，二相通电）、防护等级IP43、绝缘级别B级（+130℃）、绝缘耐压100MΩMin.DC500V、绝缘电阻DC500V用兆欧表测定在100Ω以上、径向跳动0.02Max.(450gf)、轴向间隙0.08Max.(450gf)、轴向位移量0.075mm.Max在转轴轴端施加10N负载时、径向位移量、0.025mm.Max在轴向施加5N负载时3、超声波传感器检测范围:350-6000mm、调节范围:400-6000mm、盲区：0-350mm、标准检测：100mm*100mm4、摄像机传感器类型1/2.7"ProgressiveScanCMOS、最小照度彩色:0.01Lux@(F1.2,AGCON)；黑白:0.001Lux@(F1.2,AGCON)、快门1秒至1/100,000秒、镜头L20：方块型针孔3.7mmF2.5,水平视场角:79°、宽动态范围120dB、背光补偿支持、数字降噪3D数字降噪、慢快门支持、最大图像尺寸1920×1080、帧率50Hz:25fps(1920×1080,1280×960,1280×720)、图像设置、走廊模式,饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调、背光补偿支持,可选择区域、强光抑制支持、电子防抖支持、工作温度和湿度-30℃~60℃,湿度小于95%(无凝结)、电源供应DC12V±10%/PoE、功耗4.5WMAX。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压板开关智能巡检机器人装置，包括移动滑车、滑动杆和控制柜，其特征在于，所述移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，所述移动滑车包括片式摄像机旋转电机、第一角度传感器、编码器、连接杆和片式摄像机，所述第一角度传感器安装在片式摄像机旋转电机上，所述编码器安装在移动滑车的一侧，所述连接杆连接片式摄像机和移动滑车，所述滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，所述开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，所述移动滑车驱动电机安装在开始位置检测开关的上方，所述控制柜包括柜门开关驱动电机和第二角度传感器，所述柜门开关驱动电机安装在控制柜的上方，所述第二角度传感器安装在柜门开关驱动电机上，所述滑动杆上前后使用开关量超声波传感器，实现立体柱状保护，整个滑杆无盲区。

【技术特征摘要】
1.一种压板开关智能巡检机器人装置，包括移动滑车、滑动杆和控制柜，其特征在于，所述移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，所述移动滑车包括片式摄像机旋转电机、第一角度传感器、编码器、连接杆和片式摄像机，所述第一角度传感器安装在片式摄像机旋转电机上，所述编码器安装在移动滑车的一侧，所述连接杆连接片式摄像机和移动滑车，所述滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，所述开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学钧，戴相龙，何成虎，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32