The utility model discloses a raw egg head turning machine, including detection module, transport module and integrated control system, the detection module comprises a detection tray and camera detection mechanism, the test tray comprises a tray body and a plurality of square raw eggs placed rotary disc, lower raw eggs placed turntable is connected with the steering mechanism, steering mechanism and the integrated control system of soft connection and control of raw eggs placed the turntable to rotate relative to the tray body free, detecting the camera detection mechanism is arranged above the detection tray and can realize the raw egg placement on the turntable raw eggs, the side of the detection module in handling module. The large turning head of the raw egg can effectively realize the accurate commutation of the big head of the raw egg, and has high commutation efficiency, high automation degree, convenience and shortcut, saves labor costs and improves production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种原料蛋大小头转向机
:本技术涉及一种原料蛋大小头转向机,涉及原料蛋的加工机械
技术介绍
:在原料蛋的加工过程中,首先需要将通过人工放置于蛋托上的原料蛋从蛋托上取出至加工机械的进料口,才能进行后续的加工以及后处理工作,而且在加工过程中,需要先将原料蛋的大小头转换一致,以保证后续的加工检测过程的精确性和稳定性,但是,目前很多的原料蛋的转向装置都是依靠人工进行换向,因为是完全人工检测,这就有可能导致漏掉朝向错误的原料蛋,影响后续的加工工艺过程,而且整个检测换向过程的人工成本较高,转向效率低。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种操作方便、节约成本且能有效提高原料蛋的转向效率的转向机。为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种原料蛋大小头转向机,包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统,所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部,所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构,所述检测托盘包括方形的托盘体以及多个原料蛋放置转盘,原料蛋放置转盘矩形阵列分布于托盘体上,原料蛋放置转盘的下部连接有转向机构,转向机构与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘相对托盘体自由转动,所述相机检测机构置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘上的原料蛋的检测,所述搬运模组位于检测模组的侧面,且包括夹取机构、运动臂以及转座,运动臂的下端固定在转座上,上端与夹取机构连接固定,夹取机构与原料蛋放置转盘相对应,转座内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。作为优选,所述原料蛋放置转盘上设有橄榄球状的浅槽,所述浅槽的长轴方向与托盘体的左 ...
【技术保护点】
一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统,所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部,所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构(1),所述检测托盘包括方形的托盘体(2)以及多个原料蛋放置转盘(3),原料蛋放置转盘(3)矩形阵列分布于托盘体(2)上,原料蛋放置转盘(3)的下部连接有转向机构(4),转向机构(4)与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘(3)相对托盘体(2)自由转动,所述相机检测机构(1)置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘(3)上的原料蛋的检测,所述搬运模组位于检测模组的侧面,且包括夹取机构(5)、运动臂(6)以及转座(7),运动臂(6)的下端固定在转座(7)上,上端与夹取机构(5)连接固定,夹取机构(5)与原料蛋放置转盘(3)相对应,转座(7)内设有伺服电机系统且与综合控制系统软连接。
【技术特征摘要】
1.一种原料蛋大小头转向机,其特征在于:包括检测模组、搬运模组以及综合控制系统,所述综合控制系统集成在检测模组的机台下部,所述检测模组包括检测托盘以及相机检测机构(1),所述检测托盘包括方形的托盘体(2)以及多个原料蛋放置转盘(3),原料蛋放置转盘(3)矩形阵列分布于托盘体(2)上,原料蛋放置转盘(3)的下部连接有转向机构(4),转向机构(4)与综合控制系统软连接且控制原料蛋放置转盘(3)相对托盘体(2)自由转动,所述相机检测机构(1)置于检测托盘的正上方且能在检测托盘上方前后水平移动并实现原料蛋放置转盘(3)上的原料蛋的检测,所述搬运模组位于检测模组的侧面,且包括夹取机构(5)、运动臂(6)以及转座(7),运动臂(6)的下端固定在转座(7)上,上端与夹取机构(5)连接固定,夹取机构(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:支金辉,
申请(专利权)人:苏州鸿轩蛋业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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