一种矿用带式输送机运行安全监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种矿用带式输送机运行安全监测装置，包括监控主站、无线模块、机尾分布式监控分站、机尾检测单元、机头分布式监控分站、机头检测单元、中间分布式监控分站、中间检测单元和移动巡检分站，机尾检测单元与机尾分布式监控分站相连，机头检测单元与机头分布式监控分站相连，中间检测单元与中间分布式监控分站相连，机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站经无线模块与监控主站相连，移动巡检分站采集的信号送入监控主站。本实用新型专利技术结合了分布式监测和移动巡检这两种方式，弥补了现今监测的不足，能够更加有效地对矿用带式输送机进行管理和监测，有效地预防了故障引起的一系列问题。

A safety monitoring device for mining belt conveyor

The utility model discloses a belt conveyor monitoring safety device, including monitoring station, wireless module, distributed monitoring, tail tail detection unit, distributed monitoring, head head detection unit, distributed monitoring substation, middle middle detection unit and the mobile inspection station, tail detection unit is connected with the distributed monitoring of the tail the head is connected with the detection unit, distributed monitoring station head, middle detection unit is connected with the intermediate distributed monitoring, distributed monitoring and control substation, head tail distributed monitoring and control substation, distributed monitoring substation intermediate by wireless module is connected to the monitoring station, signal acquisition into the mobile inspection station monitoring station. Combined with the two ways of distributed monitoring and mobile inspection, the utility model has made up for the shortage of monitoring nowadays, and is able to manage and monitor mine belt conveyors more effectively, effectively preventing a series of problems caused by faults.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机运行安全监测装置
本技术涉及一种矿用带式输送机运行安全监测装置。
技术介绍
带式输送机是矿井运输系统中最普遍的一种设备，胶带跑偏、撕裂、打滑、堆煤等故障一直影响着带式输送机的正常使用，同时这些故障也容易引发一系列事故，严重危害到矿井工人的生命安全以及导致矿井停产，如堆煤过高容易发生火灾，胶带跑偏、撕裂、打滑会导致设备不能运行，因此，安全生产的问题急需得到解决，在带式输送机运行状态下，需要一种能全面监测其运行并及时反馈故障的监测装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、检测精度高、安全性高的矿用带式输送机运行安全监测装置。本技术解决上述问题的技术方案是：一种矿用带式输送机运行安全监测装置，包括监控主站、无线模块、机尾分布式监控分站、机尾检测单元、机头分布式监控分站、机头检测单元、中间分布式监控分站、中间检测单元和移动巡检分站，所述机尾检测单元安装在输送机尾部，机尾检测单元的输出端与机尾分布式监控分站相连，机头检测单元安装在输送机头部，机头检测单元的输出端与机头分布式监控分站相连，中间检测单元安装在运输机中部，中间检测单元的输出端与中间分布式监控分站相连，机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站与无线模块进行数据通讯，无线模块通过CAN总线与监控主站相连，将采集的数据送入监控主站，所述移动巡检分站为人工便携式设备，移动巡检分站采集的信号送入监控主站。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述机尾检测单元包括编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器和堆煤传感器Ⅰ，编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器、堆煤传感器Ⅰ的信号输出端与机尾分布式监控分站相连。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述中间检测单元包括编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ和张力传感器，编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ、张力传感器的信号输出端与中间分布式监控分站相连。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述机头检测单元包括编码器Ⅲ、跑偏传感器Ⅲ、烟雾传感器、温度传感器Ⅰ和堆煤传感器Ⅱ，编码器Ⅲ、跑偏传感器Ⅲ、烟雾传感器、温度传感器Ⅰ、堆煤传感器Ⅱ的信号输出端与机头分布式监控分站相连。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述移动巡检分站自带气体浓度传感器和温度传感器Ⅱ。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述编码器Ⅰ、编码器Ⅱ、编码器Ⅲ型号为BQH-12ZD。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述测力传感器型号为TJL-1的拉力传感器，漏料传感器选用型号为GVD1200的漏料检测器。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述张力传感器选用型号为GAD10的拉力传感器，烟雾传感器选用型号为GQQ0.1的烟雾传感器。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述堆煤传感器Ⅰ、堆煤传感器Ⅱ选用型号为GUJ30的堆煤传感器；温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ型号为GWD75。上述矿用带式输送机运行安全监测装置，所述跑偏传感器Ⅰ、跑偏传感器Ⅱ、跑偏传感器Ⅲ选用型号为GEJ20的矿用跑偏开关。本技术的有益效果在于：1、本技术设有机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站和移动巡检分站，结合了分布式监测和移动巡检这两种方式，弥补了现今监测的不足，能够更加有效地对矿用带式输送机进行管理和监测，有效地预防了故障引起的一系列问题。2、本技术的各分布式监控分站采集相应传感器的信号，对信号进行处理后将信号传输至监控主站，监控主站对信号进行分析，针对矿用带式输送机运行过程中出现的打滑、纵撕、断带、堆煤、跑偏和火灾等现象做出一系列预防或警示；移动巡检分站本身搭载有温度传感器和气体传感器，监测矿井环境中瓦斯、CO等危险气体的浓度，同时，监测所巡检位置的温度，气体的浓度信号和矿井各处的温度信号通过无线通信模块发送到监控主站，监控主站对信号进行分析，提示工作人员进行预防和警示。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为本技术信号采集的原理示意图。图3为本技术单片机最小系统电路图。图4为本技术编码器的信号采集电路图。图5为本技术拉力传感器的信号采集电路图。图6为图2中开关量信号采集模块的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种矿用带式输送机运行安全监测装置，包括监控主站、无线模块、机尾分布式监控分站、机尾检测单元1、机头分布式监控分站、机头检测单元3、中间分布式监控分站、中间检测单元2和移动巡检分站，所述机尾检测单元1安装在输送机尾部，机尾检测单元1的输出端与机尾分布式监控分站相连，机头检测单元3安装在输送机头部，机头检测单元3的输出端与机头分布式监控分站相连，中间检测单元2安装在运输机中部，中间检测单元2的输出端与中间分布式监控分站相连，机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站与无线模块进行数据通讯，无线模块通过CAN总线与监控主站相连，将采集的数据送入监控主站，所述移动巡检分站为人工便携式设备，移动巡检分站采集的信号送入监控主站。所述机尾检测单元1包括编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器和堆煤传感器Ⅰ，编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器、堆煤传感器Ⅰ的信号输出端与机尾分布式监控分站相连。所述中间检测单元2包括编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ和张力传感器，编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ、张力传感器的信号输出端与中间分布式监控分站相连。所述机头检测单元3包括编码器Ⅲ、跑偏传感器Ⅲ、烟雾传感器、温度传感器Ⅰ和堆煤传感器Ⅱ，编码器Ⅲ、跑偏传感器Ⅲ、烟雾传感器、温度传感器Ⅰ、堆煤传感器Ⅱ的信号输出端与机头分布式监控分站相连。所述移动巡检分站自带气体浓度传感器和温度传感器Ⅱ；监测矿井环境中瓦斯、CO等危险气体的浓度，同时，监测所巡检位置的温度。所述编码器Ⅰ、编码器Ⅱ、编码器Ⅲ型号为BQH-12ZD，测量输送机滚筒转速；所述测力传感器型号为TJL-1的拉力传感器；漏料传感器选用型号为GVD1200的漏料检测器；所述张力传感器选用型号为GAD10的拉力传感器，测量拉力的数值；烟雾传感器选用型号为GQQ0.1的烟雾传感器；所述堆煤传感器Ⅰ、堆煤传感器Ⅱ选用型号为GUJ30的堆煤传感器；温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅱ型号为GWD75；所述跑偏传感器Ⅰ、跑偏传感器Ⅱ、跑偏传感器Ⅲ选用型号为GEJ20的矿用跑偏开关。本技术的工作原理：各分布式监控分站采集相应传感器的信号，对信号进行处理后将信号传输至监控主站，监控主站对信号进行分析，针对矿用带式输送机运行过程中出现的打滑、纵撕、断带、堆煤、跑偏和火灾等现象做出一系列预防或警示；移动巡检分站本身搭载有温度传感器和气体传感器，监测矿井环境中瓦斯、CO等危险气体的浓度，同时，监测所巡检位置的温度，气体的浓度信号和矿井各处的温度信号通过无线通信模块发送到监控主站，监控主站对信号进行分析，提示工作人员进行预防和警示。如图3所示，本技术选取ATmega16芯片作为主控芯片，引脚6，7，8，9，11，29分别接SPI编程下载口引脚2，3，4，5，6，1；引脚12和13接系统的时钟电路。如图4所示，本技术选用1个TLP521-2型光电耦合器，对编码器的两相脉冲进行隔离，DIA1、DIB1分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用带式输送机运行安全监测装置，其特征在于：包括监控主站、无线模块、机尾分布式监控分站、机尾检测单元、机头分布式监控分站、机头检测单元、中间分布式监控分站、中间检测单元和移动巡检分站，所述机尾检测单元安装在输送机尾部，机尾检测单元的输出端与机尾分布式监控分站相连，机头检测单元安装在输送机头部，机头检测单元的输出端与机头分布式监控分站相连，中间检测单元安装在运输机中部，中间检测单元的输出端与中间分布式监控分站相连，机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站与无线模块进行数据通讯，无线模块通过CAN总线与监控主站相连，将采集的数据送入监控主站，所述移动巡检分站为人工便携式设备，移动巡检分站采集的信号送入监控主站。

【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机运行安全监测装置，其特征在于：包括监控主站、无线模块、机尾分布式监控分站、机尾检测单元、机头分布式监控分站、机头检测单元、中间分布式监控分站、中间检测单元和移动巡检分站，所述机尾检测单元安装在输送机尾部，机尾检测单元的输出端与机尾分布式监控分站相连，机头检测单元安装在输送机头部，机头检测单元的输出端与机头分布式监控分站相连，中间检测单元安装在运输机中部，中间检测单元的输出端与中间分布式监控分站相连，机尾分布式监控分站、机头分布式监控分站、中间分布式监控分站与无线模块进行数据通讯，无线模块通过CAN总线与监控主站相连，将采集的数据送入监控主站，所述移动巡检分站为人工便携式设备，移动巡检分站采集的信号送入监控主站。2.根据权利要求1所述的矿用带式输送机运行安全监测装置，其特征在于：所述机尾检测单元包括编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器和堆煤传感器Ⅰ，编码器Ⅰ、跑偏传感器Ⅰ、测力传感器、漏料传感器、堆煤传感器Ⅰ的信号输出端与机尾分布式监控分站相连。3.根据权利要求2所述的矿用带式输送机运行安全监测装置，其特征在于：所述中间检测单元包括编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ和张力传感器，编码器Ⅱ、跑偏传感器Ⅱ、张力传感器的信号输出端与中间分布式监控分站相连。4.根据权利要求3所述的矿用...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文飚，黄靖龙，黄振宇，
申请(专利权)人：湖南恒安矿山装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43