一种联动结构的钩臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种联动结构的钩臂装置，其包括底架、翻转架、直臂、举升油缸、锁箱油缸和锁箱支座，锁箱油缸的缸体转动连接在翻转架的一端上，锁箱油缸的推杆端与锁箱支座转动连接，锁箱支座通过一转轴转动连接在翻转架上，转轴的两端分别延伸出翻转架的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有钩板，直臂的两侧分别设有与同侧钩板上钩部配合的联动杆，底架上设有与两钩板的下钩部配合的横梁。本实用新型专利技术的钩臂装置在进行作业模式切换和锁箱动作时，动作顺畅可靠，能够有效保护举升油缸，降低钩臂故障率，延长钩臂使用寿命。

A hook arm device for linkage structure

The hook arm device of the utility model discloses a linkage structure, comprising a chassis, overturning frame, straight arm, lifting oil cylinder, cylinder lock box and lock box bearing, cylinder lock box cylinder rotation connected at one end of the turning rack, push rod end and lock box support cylinder is rotatably connected with the lock box, lock box bearing a rotating shaft is connected on the turning rack through both ends of the rotating shaft are respectively extended out of both sides of the turning rack, and the two ends of the shaft are respectively connected with a swinging arm to rotate through the connecting rod, the other end of the connecting rod is rotatably connected with the hook plate, two straight arm are respectively arranged on the same side with hook plate hook with the linkage rod, chassis the two is provided with a hook plate under the hook with the beam. The hook arm device of the utility model moves smoothly and reliably when performing operation mode switching and locking box operation, effectively protects the lifting oil cylinder, reduces the failure rate of the hook arm, and prolongs the service life of the hook arm.

【技术实现步骤摘要】
一种联动结构的钩臂装置
本技术涉及环卫设备领域，尤其涉及一种联动结构的钩臂装置。
技术介绍
目前，城市垃圾运输作业基本由各类型垃圾运输车完成，其中，车厢可卸式垃圾车就是其中重要的一种。现有车厢可卸式垃圾车一般由钩卸箱、卸料两种作业模式组成，具体可分解为钩臂升降、作业模式切换、锁箱三种动作机构，这三种动作机构分别由不同的阀组及油路控制，这样就造成控制系统复杂，资源浪费的现象，并且，现有钩臂大多不设置翻转架限位机构，在卸箱过程中箱体后滚轮如遇到地面上有较大的凸起物无法后退时，容易使钩臂受到反作用力造成钩臂翻转架非正常翻转，导致翻转架将举升油缸顶弯的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简化操作控制系统，保护举升油缸，降低钩臂故障率，集作业模式切换、锁箱和翻转架限位为一体，并可延长钩臂使用寿命的联动结构的钩臂装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种联动结构的钩臂装置，其包括底架、翻转架、直臂和举升油缸，所述翻转架的一端转动连接在底架上，所述直臂的下端转动连接在翻转架的中部，所述举升油缸驱动直臂翻转；所述钩臂装置还包括锁箱油缸和锁箱支座，所述锁箱油缸的缸体转动连接在翻转架的一端上，锁箱油缸的推杆端与锁箱支座转动连接，锁箱支座通过一转轴转动连接在翻转架上，所述转轴的两端分别延伸出翻转架的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有钩板，钩板具有上钩部和下钩部，所述直臂的两侧分别设有与同侧钩板上钩部配合的联动杆，所述底架上设有与两钩板的下钩部配合的横梁。所述连杆的长度可调。所述下钩部在钩板上的位置可调。本技术具有以下有益效果：通过连杆将钩板与锁箱支座连接起来形成联动机构,是集作业模式切换、锁箱和翻转架限位为一体，并且仅通过一根油缸驱动控制以实现作业模式的切换。当锁箱油缸控制锁箱支座向后翻转达到打开模式时，通过连杆带动钩板翻转，钩板的上钩部与联动杆分离，同时钩板的下钩部和横梁结合，此时开启卸箱模式和开启翻转架限位；当油缸控制锁箱支座向前翻转达到关闭模式时，通过连杆带动钩板翻转，钩板的上钩部与联动杆结合，同时钩板的下钩部和横梁分离，此时开启卸料模式和关闭翻转架限位。本技术的钩臂装置在进行作业模式切换和锁箱动作时，动作顺畅可靠，能够有效保护举升油缸，降低钩臂故障率，延长钩臂使用寿命。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的俯视图；图2为本技术卸箱状态的示意图；图3为本技术卸箱状态的另一示意图图4为本技术卸料状态的示意图；图5为本技术卸料状态的另一示意图。具体实施方式如图1-5之一所示，本技术一种联动结构的钩臂装置，其包括底架1、翻转架2、直臂3和举升油缸4，翻转架2的一端转动连接在底架1上，直臂3的下端转动连接在翻转架2的中部，举升油缸4驱动直臂3翻转；钩臂装置还包括锁箱油缸5和锁箱支座6，锁箱油缸5的缸体转动连接在翻转架2的一端上，锁箱油缸5的推杆端与锁箱支座6转动连接，锁箱支座6通过一转轴转动连接在翻转架2上，转轴的两端分别延伸出翻转架2的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂7转动连接有连杆8，连杆8的另一端转动连接有钩板9，钩板9具有上钩部和下钩部，直臂3的两侧分别设有与同侧钩板9上钩部配合的联动杆10，底架1上设有与两钩板9的下钩部配合的横梁11。连杆8的长度可调，另外下钩部在钩板9上的位置可调。下钩部与钩板9之间通过设置长条形孔，并通过螺栓和螺母连接方式进行固定连接，从而实现下钩部的位置可调节。采用以上结构，可保证各机构在运动过程中紧密配合，从而有效提高作业模式切换和锁箱动作的顺畅性。如图2或图3所示，当钩臂系统切换至卸箱模式时，锁箱油缸5收回，带动锁箱支座6向后翻转，同时带动与锁箱支座6相连接的连杆8与钩板9运动，使钩板9的上钩部与联动杆10分离且钩板9的下钩部钩住横梁11。此时，举升油缸4驱动直臂3翻转，钩臂系统可进行卸箱作业，并且翻转架2处于限位状态不会发生翻转现象，可对举升油缸4起到保护作用。如图4或图5所示，当钩臂系统切换至卸料模式时，锁箱油缸5推出，带动锁箱支座6向前翻转，同时带动与锁箱支座6相连接的连杆8与钩板9运动，使钩板9的上钩部与联动杆10结合且钩板9的下钩部与横梁11分离，此时，翻转架2解除限位，举升油缸4驱动直臂3翻转时，固定于直臂3上的联动杆10带动翻转架2随直臂3一起翻转，钩臂系统可进行卸料作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动结构的钩臂装置，其包括底架、翻转架、直臂和举升油缸，所述翻转架的一端转动连接在底架上，所述直臂的下端转动连接在翻转架的中部，所述举升油缸驱动直臂翻转；其特征在于：所述钩臂装置还包括锁箱油缸和锁箱支座，所述锁箱油缸的缸体转动连接在翻转架的一端上，锁箱油缸的推杆端与锁箱支座转动连接，锁箱支座通过一转轴转动连接在翻转架上，所述转轴的两端分别延伸出翻转架的两侧，且转轴的两端分别通过一摆臂转动连接有连杆，连杆的另一端转动连接有钩板，钩板具有上钩部和下钩部，所述直臂的两侧分别设有与同侧钩板上钩部配合的联动杆，所述底架上设有与两钩板的下钩部配合的横梁。

【技术特征摘要】
1.一种联动结构的钩臂装置，其包括底架、翻转架、直臂和举升油缸，所述翻转架的一端转动连接在底架上，所述直臂的下端转动连接在翻转架的中部，所述举升油缸驱动直臂翻转；其特征在于：所述钩臂装置还包括锁箱油缸和锁箱支座，所述锁箱油缸的缸体转动连接在翻转架的一端上，锁箱油缸的推杆端与锁箱支座转动连接，锁箱支座通过一转轴转动连接在翻转架上，所述转轴的两端分别延伸出翻转架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖铨辉，许顺林，刘茶英，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35