一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括第一防护外壳和第二防护外壳，所述第一防护外壳靠近第二防护外壳的一侧设有第一连接块和第二连接块，所述第二防护外壳上设有和第一连接块、第二连接块位置对应的第一插块和第二插块，所述第一插块的两侧设有若干卡接装置，所述第一防护外壳的一侧通过连接杆连接有弧形挡板，所述弧形挡板和连接杆的连接处设有螺孔，且螺孔的侧壁中设有磁铁，所述第一防护外壳和第二防护外壳的外侧壁上均设有减震外壳，每个所述减震外壳的内部均设有支撑板。本实用新型专利技术结构简单，使用起来方便快捷，不仅仅可以对机器人进行减震和防撞，而且结构可以方便的拆装，十分的便捷。

A kind of shock absorbing and storing energy protection device for underwater intelligent robot

The utility model discloses a water storage intelligent robot shock collision protection device, comprising a first enclosure and the second protective shell, one side of the first enclosure near the second protective shell is provided with a first connecting block and the second connecting block, the second protective shell is provided with a first connecting block, and the connecting block corresponding to the position of second the first inserting block and second insert blocks, both sides of the first insert is provided with a plurality of fastening device, one side of the first protective shell are connected by a connecting rod baffle, the arc baffle and connection of the connecting rod is provided with a screw hole, and the hole in the side wall is provided with a magnet, the lateral wall of the first door shell and second protective shell are provided with internal damping shell, each of the shock absorber shell is provided with a supporting plate. The utility model has the advantages of simple structure, convenient and fast use, not only for the robot to absorb and shock, but also for the convenient disassembly and assembly of the structure, and is very convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置
本技术涉及机器人减震
，尤其涉及一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而在水下，机器人在工作的过程中，可能因为水流等其他因素，带动机器人位移，使得机器人可能撞上礁石等物体，造成机器人出现损伤，增加了不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括第一防护外壳和第二防护外壳，所述第一防护外壳靠近第二防护外壳的一侧设有第一连接块和第二连接块，所述第二防护外壳上设有和第一连接块、第二连接块位置对应的第一插块和第二插块，所述第一插块的两侧设有若干卡接装置，所述第一防护外壳的一侧通过连接杆连接有弧形挡板，所述弧形挡板和连接杆的连接处设有螺孔，且螺孔的侧壁中设有磁铁，所述第一防护外壳和第二防护外壳的外侧壁上均设有减震外壳，每个所述减震外壳的内部均设有支撑板，所述支撑板和减震外壳的内侧壁之间设有若干第一减震装置，所述第一防护外壳和第二防护外壳的一侧外侧壁上还设有固定块，所述固定块的内部设有转动杆，且转动杆通过固定杆和固定块的内侧壁连接，所述转动杆上绕设有弹性带，且弹性带的端口处设有挂钩，且第一防护外壳和第二防护外壳的另一侧外侧壁上设有和挂钩匹配的挂环。优选地，所述第一防护外壳和第二防护外壳的下端平行对称设有若干第二减震装置，且第二减震装置远离第一防护外壳和第二防护外壳的一端设有L型支撑杆。优选地，所述第一减震装置和第二减震装置为弹性杆和绕设在弹性杆上的弹簧。优选地，所述连接杆靠近螺孔的一端内壁中设有铁块。优选地，所述第一连接块和第二连接块靠近第一插块和第二插块的一端设有插孔，且第一连接块插孔的侧壁上设有和卡接装置位置对应的卡槽。本技术中，两个防护外壳通过连接块和插块连接，可以方便的拆卸和组合，弧形挡板可以对机器人的前部进行防护，并且弧形挡板和连接杆既有螺纹连接，也有磁力连接，增加了稳固性，在外壳的侧面设有减震外壳，减震外壳内设有第一减震装置，同时，在防护外壳的下侧设置第二减震装置和L型支撑杆，可以在机器人因为水流的作用，碰到礁石的时候起到减震的作用，固定块内设有的弹性带可以通过挂钩挂到挂环上，对机器人进行稳固，避免和外壳出现过激的碰撞而损伤，该技术结构简单，使用起来方便快捷，不仅仅可以对机器人进行减震和防撞，而且结构可以方便的拆装，十分的便捷。附图说明图1为本技术提出的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置固定块的结构示意图；图3为本技术提出的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置弧形挡板的结构示意图；图4为本技术提出的一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置部分结构示意图。图中：1第一防护外壳、2连接杆、3弧形挡板、4磁铁、5螺孔、6减震外壳、7支撑板、8第一减震装置、9第一连接块、10卡接装置、11第二连接块、12第一插块、13固定块、14弹性带、15挂钩、16挂环、17转动杆、18固定杆、19第二减震装置、20L型支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括第一防护外壳1和第二防护外壳，第一防护外壳1靠近第二防护外壳的一侧设有第一连接块9和第二连接块11，第二防护外壳上设有和第一连接块9、第二连接块11位置对应的第一插块12和第二插块，第一插块12的两侧设有若干卡接装置10，第一防护外壳1的一侧通过连接杆2连接有弧形挡板3，弧形挡板3和连接杆2的连接处设有螺孔5，且螺孔5的侧壁中设有磁铁4，且连接杆2靠近螺孔5的一端内壁中设有铁块，第一防护外壳1和第二防护外壳的外侧壁上均设有减震外壳6，每个减震外壳6的内部均设有支撑板7，支撑板7和减震外壳6的内侧壁之间设有若干第一减震装置8，第一防护外壳1和第二防护外壳的一侧外侧壁上还设有固定块13，固定块13的内部设有转动杆17，且转动杆17通过固定杆18和固定块13的内侧壁连接，转动杆17上绕设有弹性带14，且弹性带14的端口处设有挂钩15，且第一防护外壳1和第二防护外壳的另一侧外侧壁上设有和挂钩15匹配的挂环16，第一防护外壳1和第二防护外壳的下端平行对称设有若干第二减震装置19，且第二减震装置19远离第一防护外壳1和第二防护外壳的一端设有L型支撑杆20，第一减震装置8和第二减震装置19为弹性杆和绕设在弹性杆上的弹簧，第一连接块9和第二连接块11靠近第一插块12和第二插块的一端设有插孔，且第一连接块9插孔的侧壁上设有和卡接装置10位置对应的卡槽。本技术中，两个防护外壳通过连接块和插块连接，可以方便的拆卸和组合，弧形挡板3可以对机器人的前部进行防护，并且弧形挡板3和连接杆2既有螺纹连接，也有磁力连接，增加了稳固性，在外壳的侧面设有减震外壳6，减震外壳6内设有第一减震装置8，同时，在防护外壳的下侧设置第二减震装置19和L型支撑杆20，可以在机器人因为水流的作用，碰到礁石的时候起到减震的作用，固定块13内设有的弹性带14可以通过挂钩14挂到挂环16上，对机器人进行稳固，避免和外壳出现过激的碰撞而损伤。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括第一防护外壳（1）和第二防护外壳，其特征在于，所述第一防护外壳（1）靠近第二防护外壳的一侧设有第一连接块（9）和第二连接块（11），所述第二防护外壳上设有和第一连接块（9）、第二连接块（11）位置对应的第一插块（12）和第二插块，所述第一插块（12）的两侧设有若干卡接装置（10），所述第一防护外壳（1）的一侧通过连接杆（2）连接有弧形挡板（3），所述弧形挡板（3）和连接杆（2）的连接处设有螺孔（5），且螺孔（5）的侧壁中设有磁铁（4），所述第一防护外壳（1）和第二防护外壳的外侧壁上均设有减震外壳（6），每个所述减震外壳（6）的内部均设有支撑板（7），所述支撑板（7）和减震外壳（6）的内侧壁之间设有若干第一减震装置（8），所述第一防护外壳（1）和第二防护外壳的一侧外侧壁上还设有固定块（13），所述固定块（13）的内部设有转动杆（17），且转动杆（17）通过固定杆（18）和固定块（13）的内侧壁连接，所述转动杆（17）上绕设有弹性带（14），且弹性带（14）的端口处设有挂钩（15），且第一防护外壳（1）和第二防护外壳的另一侧外侧壁上设有和挂钩（15）匹配的挂环（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种水中智能机器人减震储能防撞保护装置，包括第一防护外壳（1）和第二防护外壳，其特征在于，所述第一防护外壳（1）靠近第二防护外壳的一侧设有第一连接块（9）和第二连接块（11），所述第二防护外壳上设有和第一连接块（9）、第二连接块（11）位置对应的第一插块（12）和第二插块，所述第一插块（12）的两侧设有若干卡接装置（10），所述第一防护外壳（1）的一侧通过连接杆（2）连接有弧形挡板（3），所述弧形挡板（3）和连接杆（2）的连接处设有螺孔（5），且螺孔（5）的侧壁中设有磁铁（4），所述第一防护外壳（1）和第二防护外壳的外侧壁上均设有减震外壳（6），每个所述减震外壳（6）的内部均设有支撑板（7），所述支撑板（7）和减震外壳（6）的内侧壁之间设有若干第一减震装置（8），所述第一防护外壳（1）和第二防护外壳的一侧外侧壁上还设有固定块（13），所述固定块（13）的内部设有转动杆（17），且转动杆（17）通过固定杆（18）和固定块（13）的内侧壁连接，所述转动杆（17）上绕设有弹性带（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳，
申请(专利权)人：张佳，
类型：新型
国别省市：宁夏,64