固持装置控制方法、固持装置、手持云台及无人机制造方法及图纸

公开了一种固持装置(300)，其包括支撑座(30)及用于驱动支撑座(30)活动的驱动件(50)，该支撑座(30)用于固持电子设备(200)，该固持装置(300)还包括检测部件(81)及与该检测部件(81)连接的控制电路(83)，该检测部件(81)用以检测该电子设备(200)的安装状况，该控制电路(83)接收该检测部件(81)的检测结果并根据该检测结果控制该驱动件(50)的动力输出。还公开了一种固持装置控制方法、手持云台(100)及无人机(500)。采用该固持装置能够避免驱动件在拆取电子设备的过程中发生过载，进而延长固持装置的使用寿命。

Fixing device control method, fixing device, handheld cloud platform and unmanned aerial vehicle

Disclosed is a fixing device (300), which comprises a supporting seat (30) for driving and supporting seat (30) driver activities (50), the support seat (30) for holding the electronic device (200), the holding device (300) comprises detection means (81) and the detection part (81) connected to the control circuit (83), the detection means (81) for detecting the electronic device (200) is installed, the control circuit (83) receives the detection part (81) of the test results and the test results according to the control of the driving part (50) of the power output. A holding device control method, a handheld cloud platform (100) and an unmanned aerial vehicle (500) are also disclosed. The use of the fixer can avoid overload in the process of removing electronic equipment, and then prolong the service life of the fixing device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固持装置控制方法、固持装置、手持云台及无人机
本专利技术涉及支撑结构，尤其涉及一种固持装置控制方法、固持装置、手持云台及无人机。
技术介绍
手机、照相机等电子设备，为方便在某些环境使用，需借助固持装置进行支撑。固持装置上通常设置驱动件，以通过驱动件驱动电子设备进行转动，方便调整所述电子设备的拍摄角度。在使用过程中，出于某些目的，需要将电子设备从固持装置取下，然而，固持装置的驱动件可能仍处于运转状态，拆取电子设备的动作，容易造成驱动件堵转，造成过载损坏。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的固持装置控制方法、固持装置、云台及无人机。一种固持装置控制方法，所述固持装置包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，所述固持装置还包括检测部件和与所述检测部件连接的控制电路，所述固持装置控制方法包括：通过所述检测部件检测所述电子设备的安装状况，并将所述检测结果反馈至控制电路；所述控制电路根据接收到的所述检测结果控制并调节所述驱动件的动力输出。一种固持装置，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，所述固持装置还包括检测部件及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固持装置控制方法，所述固持装置包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，其特征在于：所述固持装置还包括检测部件和与所述检测部件连接的控制电路，所述固持装置控制方法包括：通过所述检测部件检测所述电子设备的安装状况，并将所述检测结果反馈至控制电路；所述控制电路根据接收到的所述检测结果控制并调节所述驱动件的动力输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种固持装置控制方法，所述固持装置包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，其特征在于：所述固持装置还包括检测部件和与所述检测部件连接的控制电路，所述固持装置控制方法包括：通过所述检测部件检测所述电子设备的安装状况，并将所述检测结果反馈至控制电路；所述控制电路根据接收到的所述检测结果控制并调节所述驱动件的动力输出。2.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述固持装置控制方法包括：若所述检测部件检测到所述支撑座上未安装所述电子设备，则所述控制电路控制所述驱动件不启动。3.如权利要求2所述的固持装置控制方法，其特征在于：当所述支撑座上安装好所述电子设备后，所述控制电路在接收到所述检测部件的检测结果后，启动所述驱动件。4.如权利要求3所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述控制电路接收到所述检测结果后，在预设延时之后启动所述驱动件。5.如权利要求2所述的固持装置控制方法，其特征在于：当所述支撑座上安装好所述电子设备后，若所述控制电路接收到启动驱动件的指令，则控制所述驱动件启动。6.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述固持装置控制方法包括：若所述检测部件检测到所述支撑座上安装有所述电子设备，但所述电子设备的安装状况发生改变，则所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。7.如权利要求1或6所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述固持装置的支撑座包括座体及固持件，所述固持件设定于所述座体上并用于夹持所述电子设备，当所述检测部件检测到所述固持件被松开时，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。8.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述检测部件为距离传感器，当所述检测部件在预设距离内未感测到障碍物时则认定所述电子设备未安装；当所述检测部件在预设距离内感测到障碍物，且感测到与所述障碍物的距离变化时，则认定所述电子设备的安装状况发生变化。9.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述检测部件为磁力传感器或电磁传感器，当所述检测部件感测到磁场强度维持于某特定值且未发生变化时，则认定所述电子设备未安装；当所述检测部件感测到所述磁场强度发生变化时，则认定所述电子设备的安装状况发生变化。10.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述检测部件为光传感器，当所述检测部件能够感测到外部环境光线，则认定所述电子设备未安装；当所述检测部件所感测到的外部环境光从无到有时，则认定所述电子设备的安装状况发生变化。11.如权利要求1所述的固持装置控制方法，其特征在于：所述检测部件为红外传感器，当所述检测部件感测到的反馈的红外强度为零或小于预设值时，则认为所述电子设备未安装；当所述检测部件所感测到的反馈的红外强度发生变化时，则认定所述电子设备的安装状况发生变化。12.一种固持装置，其包括支撑座及用于驱动所述支撑座活动的驱动件，所述支撑座用于固持电子设备，其特征在于：所述固持装置还包括检测部件及与所述检测部件连接的控制电路，所述检测部件用以检测所述电子设备的安装状况，所述控制电路接收所述检测部件的检测结果并根据所述检测结果控制所述驱动件的动力输出。13.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：当所述检测部件检测到所述支撑座上未安装所述电子设备，所述控制电路控制所述驱动件不启动。14.如权利要求13所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括驱动件控制开关，所述驱动件控制开关用于当所述支撑座上安装好所述电子设备后，启动所述驱动件。15.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：当所述支撑座上安装好所述电子设备后，所述控制电路在接收到所述检测部件的检测结果后，启动所述驱动件。16.如权利要求15所述的固持装置，其特征在于：所述控制电路接收到所述检测结果，在预设延时之后启动所述驱动件。17.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：当所述检测部件检测到所述支撑座上安装有所述电子设备，但所述电子设备的安装状况发生改变，则所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。18.如权利要求12、13或17所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座包括座体及固持件，所述固持件设于所述座体上并用于固持所述电子设备。19.如权利要求18所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座还包括锁合件，所述锁合件与所述座体活动相接，所述锁合件锁合于所述座体上并能够配合所述固持件夹紧所述电子设备，所述检测部件设于所述锁合件上，当所述锁合件松开时，所述检测部件的感测信息发生变化，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。20.如权利要求19所述的固持装置，其特征在于：所述座体的侧面上凹设形成收容槽，所述收容槽包括底壁及与所述底壁相接的侧壁，所述锁合件与所述侧壁活动相接，当所述锁合件贴合于所述底壁时，所述锁合件配合所述固持件夹紧所述电子设备。21.如权利要求20所述的固持装置，其特征在于：所述锁合件包括连接部及锁合部，所述连接部与所述收容槽的侧壁能够转动地相接，所述锁合部由所述连接部一侧弯折延伸形成，所述锁合部收容于所述收容槽内时，所述锁合部与所述底壁相贴合。22.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件设置在所述支撑座上并靠近能够被固持的电子设备的安装部位。23.如权利要求22所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件设置的位置使得当所述固持装置上安装有电子设备时，所述检测部件与所述电子设备相接触。24.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座形成收容部，所述检测部件设置于所述收容部内。25.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括支撑臂，所述支撑臂与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动。26.如权利要求25所述的固持装置，其特征在于：所述驱动件设置于所述支撑臂远离所述支撑座的一端，所述支撑臂与所述支撑座固定连接。27.如权利要求25所述的固持装置，其特征在于：所述控制电路设置于所述支撑臂内。28.如权利要求12所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件为红外传感器，并设置于所述固持装置上靠近所述电子设备安装的位置。29.如权利要求28所述的固持装置，其特征在于：所述支撑座形成用于收容电子设备的收容部，所述检测部件设置于所述收容部内，当所述电子设备收容于所述收容部时，所述检测部件所发射的红外线能够被所述电子设备反射。30.如权利要求28所述的固持装置，其特征在于：所述固持装置还包括连接于所述座体的支撑臂，所述检测部件设置于所述支撑臂上，当所述电子设备安装于所述固持装置时，所述检测部件所发射的红外线能够被所述电子设备反射。31.如权利要求28-30中任一项所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件包括发射部和接收部，所述发射部用于发射红外线，所述接收部用于接收返回的红外线。32.如权利要求19所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件包括位置检测器及检测部，所述位置检测器设于所述锁合件上用于检测所述锁合件相对所述座体的位置并将所述检测信息传送至所述检测部，所述检测部预存储参考信息，所述参考信息为所述锁合件锁合于所述座体时相对所述座体的位置信息，所述检测部将所述检测信息与所述参考信息进行比对，当所述检测信息与所述参考信息不一致时，所述控制电路控制所述驱动件停止动力输出。33.如权利要求19所述的固持装置，其特征在于：所述检测部件包括光发射部、光接收部及检测部，所述光发射部设置于所述锁合件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：严欣，赵喜峰，李国庆，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44