受电装置、输送设备、送电装置、送受电系统以及控制方法制造方法及图纸

容易且低成本进行适当精度对位的受电装置、输送设备、送电装置、送受电系统以及控制方法。受电装置具备：非接触地从初级线圈接受电力的次级线圈，初级线圈配设于由彼此正交的前后方向和左右方向构成的平面；能使次级线圈相对于初级线圈在平面上的相对位置位移的驱动部；显示部；处理向显示部显示的影像的处理部。处理部确定平面上的包含初级线圈的目标区域，基于初级线圈与次级线圈间的耦合系数及耦合系数的时间变化算出相对位置及次级线圈相对于初级线圈的倾斜量，在目标区域的左右方向包含次级线圈时，将相对位置及次级线圈的倾斜量或次级线圈修正后的倾斜量显示于显示部，根据相对位置前后方向的变化改变显示于显示部的相对位置的显示方式。

Electric device, conveying equipment, power supply device, power supply system and control method

An electric device, a conveying device, a power supply device, a power supply system and a control method, which are easy and low cost to carry out appropriate precision counterposition. The electric device includes a secondary coil contactless power received from the primary coil, the primary coil is arranged by the back direction and about the direction orthogonal to each other form; can make the secondary coil relative to the drive of the relative position of the primary coil displacement in the plane; display; processing to the display unit to display image processing unit the. Treatment department to determine the plane containing the target region of the primary coil coupling coefficient and coupling coefficient between the primary and secondary coils of the time variation of the calculated relative position and relative to the secondary coil of the primary coil based on the amount of tilt, including secondary coil in the lateral direction of the target area, the amount of tilt tilt and relative position of the secondary coil or the secondary coil after correction is displayed on the display part, according to the display relative position change in the relative position before and after the change in the direction of a display part to display the.

【技术实现步骤摘要】
受电装置、输送设备、送电装置、送受电系统以及控制方法
本专利技术涉及对进行使用非接触电力传送技术的供电(以下称作“非接触供电”)。)之前的送受电单元的对位进行支援的受电装置、输送设备、送电装置、送受电系统以及控制方法。
技术介绍
作为对搭载于由电动机驱动的混合动力机动车、电动机动车等车辆的蓄电池进行充电的技术，考虑到了充电时的便利性的非接触电力传送技术受到注目。但是，在使用该技术的情况下，供电设备侧的送电单元与车辆侧的受电单元的对位从电力传送效率的提高以及泄漏磁场的减少的观点出发是重要的。在专利文献1中记载了用于提高车辆的相对于供电设备的驻车精度的驻车支援装置。该驻车支援装置通过进行基于由相机拍摄得到的图像的车辆的转向控制来将车辆向供电设备的送电单元引导，在车辆被引导至相对于送电单元预先设定的位置时，通过进行基于受电单元的受电状况的车辆的速度控制来进行送电单元与受电单元的对位。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2011/132271号然而，在能够进行非接触供电的供电设备普及之前，作为用于对搭载于车辆的蓄电池进行充电的功能，需要使实际的车辆并存插电式充电功能。在这样的背景下，希本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种受电装置，其具备：次级线圈，其以非接触方式从初级线圈接受电力，所述初级线圈配设于由彼此正交的前后方向和左右方向构成的平面；驱动部，其能够使所述次级线圈相对于所述初级线圈在所述平面上的相对位置位移；显示部；以及处理部，其对向所述显示部显示的影像进行处理，所述处理部确定所述平面上的包含所述初级线圈的目标区域，所述处理部基于所述初级线圈与所述次级线圈之间的耦合系数以及该耦合系数的时间变化，来算出所述相对位置以及所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部将与所述相对位置相关的信息以及与所述次级线圈的倾斜量或者所述次级线圈的修正后的倾斜...

【技术特征摘要】
2016.04.27 JP 2016-0898101.一种受电装置，其具备：次级线圈，其以非接触方式从初级线圈接受电力，所述初级线圈配设于由彼此正交的前后方向和左右方向构成的平面；驱动部，其能够使所述次级线圈相对于所述初级线圈在所述平面上的相对位置位移；显示部；以及处理部，其对向所述显示部显示的影像进行处理，所述处理部确定所述平面上的包含所述初级线圈的目标区域，所述处理部基于所述初级线圈与所述次级线圈之间的耦合系数以及该耦合系数的时间变化，来算出所述相对位置以及所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部将与所述相对位置相关的信息以及与所述次级线圈的倾斜量或者所述次级线圈的修正后的倾斜量相关的信息显示于所述显示部，并根据所述相对位置的所述前后方向上的变化来改变显示于所述显示部的与所述相对位置相关的信息的显示方式。2.一种受电装置，其具备：次级线圈，其以非接触方式从初级线圈接受电力，所述初级线圈配设于由彼此正交的前后方向和左右方向构成的平面；驱动部，其能够使所述次级线圈相对于所述初级线圈在所述平面上的相对位置位移；显示部；处理部，其对向所述显示部显示的影像进行处理；以及取得部，其取得所述初级线圈的位置信息以及所述次级线圈的位置信息，所述处理部确定所述平面上的包含所述初级线圈的目标区域，所述处理部基于所述取得部所取得的所述初级线圈和所述次级线圈的各位置信息以及该各位置信息的时间变化，来算出所述相对位置以及所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部将与所述相对位置相关的信息以及与所述次级线圈的倾斜量或者所述次级线圈的修正后的倾斜量相关的信息显示于所述显示部，并根据所述相对位置的所述前后方向上的变化来改变显示于所述显示部的与所述相对位置相关的信息的显示方式。3.根据权利要求1或2所述的受电装置，其中，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述相对位置所示的所述初级线圈与所述次级线圈之间的所述前后方向上的距离越小，则所述处理部越对显示于所述显示部的与所述相对位置相关的信息的显示方式进行放大。4.根据权利要求1至3中任一项所述的受电装置，其中，所述处理部将与所述目标区域相关的信息显示于所述显示部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的受电装置，其中，所述处理部基于所述相对位置的所述左右方向方面的信息的时间变化以及所述相对位置的所述前后方向方面的信息的时间变化，来算出所述次级线圈的倾斜量。6.根据权利要求1至5中任一项所述的受电装置，其中，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部基于所述相对位置和所述次级线圈的倾斜量，来推定在所述次级线圈位移至在所述目标区域的所述前后方向上包含该次级线圈的位置时所述次级线圈是否包含于所述目标区域，所述处理部在推定为所述次级线圈不包含于所述目标区域的情况下，将与所述相对位置相关的信息以及与所述次级线圈的倾斜量相关的信息显示于所述显示部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的受电装置，其中，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部基于所述相对位置和所述次级线圈的倾斜量，来推定在所述次级线圈位移至在所述目标区域的所述前后方向上包含该次级线圈的位置时所述次级线圈是否包含于所述目标区域，所述处理部在推定为所述次级线圈包含于所述目标区域的情况下，将与所述相对位置相关的信息以及减小所述次级线圈的倾斜量后的信息显示于所述显示部。8.根据权利要求7所述的受电装置，其中，减小所述次级线圈的倾斜量后的信息是表示所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量大致为0度的情况的信息。9.根据权利要求1至8中任一项所述的受电装置，其中，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部以将所述相对位置的所述前后方向方面的信息显示为比所述左右方向方面的信息多的方式进行处理。10.根据权利要求1至9中任一项所述的受电装置，其中，在所述目标区域的所述左右方向上包含所述次级线圈的情况下，所述处理部以使与所述相对位置相关的信息仅显示所述前后方向方面的信息的方式进行处理。11.根据权利要求1至10中任一项所述的受电装置，其中，与所述相对位置相关的信息包括通过图形来示出所述相对位置的信息，与所述次级线圈的倾斜量或者所述次级线圈的修正后的倾斜量相关的信息包括通过图形来示出所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量的信息。12.一种输送设备，其具有权利要求1至11中任一项所述的受电装置。13.一种送电装置，其具备：初级线圈，其配设于由彼此正交的前后方向和左右方向构成的平面；发送部，其向受电装置发送信息，所述受电装置具有以非接触方式从所述初级线圈接受电力的次级线圈、能够使所述次级线圈相对于所述初级线圈在所述平面上的相对位置位移的驱动部、以及显示部；以及处理部，其对向所述受电装置的所述显示部显示的影像进行处理，所述处理部确定所述平面上的包含所述初级线圈的目标区域，所述处理部基于所述初级线圈与所述次级线圈之间的耦合系数以及该耦合系数的时间变化，来算出所述相对位置以及所述次级线圈相对于所述初级线圈的倾斜量，所述发送部将与所述相对位置相关的信息以及与所述次级线圈的倾斜量或者所述次级线圈的修正后的倾斜量相...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘利裕作，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP