存储系统与方法技术方案

一种存储系统，其中，货物存储于容器（10）中，所述容器（10）以堆垛存储。所述堆垛上方为轨道的格状网，负载处理设备在所述轨道的格状网上运作。所述容器（10）可设置有一个或多个以下服务装置：电力、电力控制、加热、照明、冷却、感应装置以及数据录入装置。所述服务向单个容器而非遍及整个系统提供，从而使存储灵活，同时减少成本，提高效率。

Storage system and method

A storage system in which the goods are stored in a container (10), and the container (10) is stacked for storage. A grid network above the stack is a track, and the load processing device operates on the grid network of the track. The container (10) can be set up with one or more service devices: power, electric power control, heating, lighting, cooling, induction device and data entry device. The service is provided to a single container rather than throughout the system, thus making storage flexible, reducing costs and improving efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】存储系统与方法
本专利技术涉及存储系统。具体但不完全涉及包括堆垛形式的存储箱或容器的存储系统。
技术介绍
本申请要求以下英国专利申请的优先权：2015年4月15日提交的GB1506365.4，2015年8月13日提交的GB1514428.0，2015年10月13日提交的GB1518089.6，2016年2月9日提交的GB1602332.7，2015年10月13日提交的GB1518091.2，2015年10月13日提交的GB1518094.6，2015年10月13日提交的GB1518111.8，2015年10月13日提交的GB1518115.9，2015年10月13日提交的GB1518117.5和2016年2月25日提交的GB1603328.4，上述所有申请内容通过引用包含在本申请中。部分商业与工业活动需要能够存取大量不同产品的系统。众所周知的一种存取多种产品线上物品的系统，涉及将贮藏箱或容器垒叠成堆垛，并将所述堆垛成排安置。贮藏箱或容器从上部存取，无需在各排间留出通道，在给定空间内可存储更多容器。在下文描述得更全面的已知存取系统中，容器不运作，仅用作存放货物。同时，条形码等方法可用于识别特定容器与其内容物，系统中的容器不含有自动组件或箱载智能装置。在航运容器系统中，容器具有监控系统，例如，可冷藏其内容物的容器，含有气体监测系统的容器，例如可监测水果成熟，以及具有可使单个容器在港口内被追踪、追溯的定位装置的容器容器。几十年来，处理堆叠成排的容器的方法已广为人知。在部分此类系统中，例如在Bertel公司的US2701065中所述，该系统含有成排独立式容器堆垛，以减少存储所述容器的存储体积，同时仍可在需要时获得特定容器。相对复杂的起重机构可在堆垛中垒叠、卸下特定容器，从而使特定容器的取得成为可能。但是，在多种情境下此类系统的成本是不切实际的，其商业化主要见于大型航运容器的存储与操作。使用独立式容器堆垛与提供存取特定容器的机构的观念得到进一步发展，例如Cimcorp公司的EP0767113B中所述。113专利“公开了一种用于卸下多个成堆垛的容器的机构，其采用矩形管状的自动负载处理设备，将其下降至容器堆垛周围，其构造允许其抓取所述堆垛内任意高度的容器。通过此种方式，可一次性从堆垛中起吊多个容器。所述可移动管可用于将多个容器从一个堆垛顶部移至另一个堆垛顶部，或将多个容器从一个堆垛移至外部地点，反之亦然。单个堆垛内所有容器装有同样产品时（被称为“单一产品堆垛”），此类系统尤其适用。在113专利所述系统中，所述管必须至少与最大容器堆垛等高，才能在一次操作中取出最高容器堆垛。因此，在仓库等密闭空间中使用时，所述堆垛最大高度受限于适配负载处理设备的管的要求。EP1037828B1（Autostore公司）的内容通过引用包含于此，其描述了一种将容器堆垛设置为框架结构的系统。此类系统在附图1-4中示出。自动负载处理设备可通过位于所述堆垛最上层表面的轨道系统可控地在所述堆垛周围移动。其他形式的自动负载处理设备也有进一步的描述，例如挪威专利317366，其内容通过引用包含于此。图3（a）、3（b）分别为一种负载处理设备后部和前部的透视图，图3（c）为起吊存储箱的负载处理设备正面透视图。英国专利申请1314313.6（Ocado）描述了负载处理设备的进一步发展，其中，每个自动负载处理设备仅覆盖一个网格空间，从而提高了负载处理设备的排布密度与给定规模的系统的吞吐量。在此类已知的存储系统中，大量容器密集垒叠。容器的内容物可能分解，可能需要照明、加热或冷却，或者也可能需要已知系统目前无法提供的某种形式的监测或控制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种存储系统，包括：平行轨条或轨道的第一组以及平行轨条或轨道的第二组，所述平行轨条或轨道的第二组在大致水平面上垂直于所述第一组延伸以形成含有多个网格空间的网格式样；多个容器10，其设于所述轨条下方，排列成堆垛；至少一个负载处理设备，其设于所述网格上，在所述堆垛的上方于所述轨条上横向移动，所述负载处理设备包括起吊装置，所述起吊装置设置为从堆垛中起吊一个或多个容器或其部分；其中，若干所述容器包括向某个或每个容器提供服务的服务装置，以使所述堆垛中的独立容器执行附加功能。本专利技术进一步提供了一种监测存储系统状态的方法，包括下列操作步骤：在容器中提供感应装置及数据录入与存储装置；提供通讯装置，以传输中央数据录入装置录入的数据；定位存储系统中待监测的容器；以及监测接收的数据。有利地，根据本专利技术的一种形式，所述存储系统中单个容器除货物外还可配置服务。而且，存储系统中单个容器可以不容纳货物而容纳服务，所述服务向其他容器提供，或用于监测或控制所述系统状态。通过此种方式，根据单个容器提供的服务，可控制或监测内容物，以获得与所述箱的所述内容物有关的待转运至中央处理系统的数据。并且，容器的服务与状态或容器可得到控制，例如温度、湿度、照明或其他参数。控制功能可由箱的本地控制系统提供，也可由向容器内的执行机构发送信号的中央系统提供。并且，控制与监测可在不相邻容器之间通过无线或其他方式实现端对端通讯。所传输的数据可提供关于箱的状态、其内容物的信息，或可向整个存储系统的状态监视器提供相邻容器的信息。此外，通过此种方式，可根据箱的内容物的具体需求，对容器进行加热或冷却。通过此种方式，本专利技术解决了现有技术的问题，提供了一种系统与方法，以提高大型箱处理存储系统的可靠度、降低其整体成本。附图说明本专利技术现参考下述附图进行说明：图1为在存储系统中用于存放多个容器堆垛的框架结构的透视示意图；图2为图1所示框架结构的部分俯视示意图；图3（a）、3（b）分别为一种形式的自动负载处理设备的后部和前部的透视示意图，其与图1、2所示的框架结构一同使用，图3（c）为在使用中起吊箱的已知负载处理设备的透视示意图；图4是已知存储系统的立体示意图，所述已知存储系统包括与根据本专利技术的一种形式的自动服务设备装置共同安装在图1和图2所示的框架结构上的多个图3(a)、3(b)和3(c)所示类型的负载处理装置负载处理设备；图5a、5b为依据本专利技术的一种形式的容器的透视示意图，图5a示出了其中一侧，图5b示出了同一容器的对侧，所述容器具有通过连接装置连接的服务与程式，所述连接装置由位于所述容器至少一侧的路径装置提供；图6a、6b为依据本专利技术的另一种形式的容器的透视示意图，所述容器包括照明装置与流体供应装置；图7a为图5a所示容器上的连接装置的展开图；图7b为图5b所示容器上的路径装置的展开图；图8a、8b、8c为依据本专利技术的第三种形式的容器的透视示意图，所述容器在其内部或部分内部具有照明装置；图9为图6a、6b所示容器堆垛的透视示意图，示出了容器垒叠于堆垛时容器上的连接装置的配合；图10为图9所示依据本专利技术另一种形式的容器堆垛的透视示意图，所述容器位于一种形式的存取系统的框架内，所述连接装置进一步连接位于所述存取系统底部的供应装置；图11为所述存取系统底部与堆垛内底层容器之间的连接透视示意图；图12为依据本专利技术第三种形式的容器的透视示意图，所述容器包括流体供应装置与流体室；以及图13为本专利技术另一实施例的透视示意图，其容器包括多个小型容器，每个所述小型容器具有特定服务，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储系统，包括：平行轨条（22）或轨道的第一组（22a）及平行轨条（22）或轨道的第二组（22b），所述平行轨条（22）或轨道的第二组（22b）在大致水平面上横跨所述第一组延伸以形成含有多个网格空间的网格式样；多个容器（10），所述容器（10）位于轨条（22）下方，排列成堆垛；以及至少一个设于所述网格上的负载处理设备（30），所述负载处理设备（30）在所述轨条（22）上在所述堆垛（12）上方横向移动，所述负载处理设备（30）包括起吊装置，所述起吊装置设置为从堆垛中起吊一个或多个容器或其部分；其中，若干所述容器（10）包括服务装置，所述服务装置向某个或每个容器（10）提供服务，使所述堆垛（12）中的单个容器（10）发挥额外功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.15 GB 1506365.4;2015.08.13 GB 1514428.0;201.一种存储系统，包括：平行轨条（22）或轨道的第一组（22a）及平行轨条（22）或轨道的第二组（22b），所述平行轨条（22）或轨道的第二组（22b）在大致水平面上横跨所述第一组延伸以形成含有多个网格空间的网格式样；多个容器（10），所述容器（10）位于轨条（22）下方，排列成堆垛；以及至少一个设于所述网格上的负载处理设备（30），所述负载处理设备（30）在所述轨条（22）上在所述堆垛（12）上方横向移动，所述负载处理设备（30）包括起吊装置，所述起吊装置设置为从堆垛中起吊一个或多个容器或其部分；其中，若干所述容器（10）包括服务装置，所述服务装置向某个或每个容器（10）提供服务，使所述堆垛（12）中的单个容器（10）发挥额外功能。2.根据权利要求1所述的存储系统，其中，所述起吊装置包括用于起吊容器（10）的盖（62）的装置、起吊一个容器（10）的装置或起吊多个容器（10）的装置。3.根据权利要求1所述的存储系统，其中，一部分所述容器（10）包括电力供应装置（42）。4.根据权利要求1或2所述的存储系统，其中，部分或全部所述容器（10）包括电力控制装置（43）。5.根据前述任意一项权利要求所述的存储系统，其中，部分或全部所述容器（10）包括感应装置与用于监测所述感应装置的输出的数据录入装置（44）。6.根据前述任意一项权利要求所述的存储系统，其中，部分或全部所述容器（10）包括通讯装置（46），所述通讯装置（46）用于与相邻容器（10）或中央通讯管理器进行通讯。7.根据前述任意一项权利要求所述的种存储系统，其中，部分或全部所述容器（10）包括加热装置（47），所述加热装置（47）用于加热以及控制所述容器（10）的内容物的温度。8.根据前述任意一项权利要求所述的存储系统，其中，部分或全部所述容器包括冷却装置（48），所述冷却装置（48）用于冷却以及控制所述容器（10）的内容物的温度。9.根据前述任意一项权利要求所述的存储系统，其中，部分或全部所述容器（10）包括流体...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威克·图雷·林德伯，鲍尔·克拉克，安德鲁·约翰·英格拉姆泰德，帕维尔·卡罗林克扎克，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB