应用于虚拟现实的动作识别方法及终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种应用于虚拟现实的动作识别方法及终端，其中方法包括：当检测到智能终端接入虚拟现实设备时，调用该智能终端中内置的传感器采集该传感器感测范围内的第一感测数据，该第一感测数据包括该传感器感测范围内的动作感测数据；根据该第一感测数据确定环境深度图，该环境深度图中包括该动作感测数据所指示的动作深度信息；根据该环境深度图中的动作深度信息进行虚拟现实控制处理。本发明专利技术实施例可以基于手机等智能终端实现虚拟现实中的人机交互，并得到更为精确的交互动作。

Action recognition method and terminal applied to virtual reality

The embodiment of the invention discloses an action recognition method applied to a virtual reality and a terminal. The method comprises the following steps: when the detected intelligent terminal access virtual reality device, sensor built-in call the intelligent terminal in the acquisition sensor range of the first sensing data, the first sense of the sensor range the motion sensor data including test data; according to the first sensing data to determine the environmental depth map, including the action of the depth information of motion sensor data indicates that the environment in a depth map; according to the depth information of the virtual reality environment in the depth map control processing. The embodiment of the invention can realize human-computer interaction in virtual reality based on intelligent terminals, such as mobile phone, and get more accurate interactive action.

【技术实现步骤摘要】
应用于虚拟现实的动作识别方法及终端
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种应用于虚拟现实的动作识别方法及终端。
技术介绍
随着科技的进步，以及互联网+和工业4.0的进程，虚拟现实将会得到前所未有的爆发性增长，并将引领下一代互联网的走向。在虚拟现实技术中，用户可通过人机交互与系统交流，并进行操作。目前，虚拟现实的交互方式多种多样，市面上也出现了各种交互设备，如手柄、线控耳机、数据手套等。但是，如手柄、线控耳机等交互设备定义的交互动作与用户在真实世界的动作差别很大，降低了用户体验，如数据手套等交互设备的交互成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种应用于虚拟现实的动作识别方法，可基于手机等智能终端实现虚拟现实中的人机交互，并得到更为精确的交互动作。第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于虚拟现实的动作识别方法，该方法包括：当检测到智能终端接入虚拟现实设备时，调用该智能终端中内置的传感器采集该传感器感测范围内的第一感测数据，该第一感测数据包括该传感器感测范围内的动作感测数据；根据该第一感测数据确定环境深度图，该环境深度图中包括该动作感测数据所指示的动作深度信息；根据该环境深度图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于虚拟现实的动作识别方法，其特征在于，包括：当检测到智能终端接入虚拟现实设备时，调用所述智能终端中内置的传感器采集所述传感器感测范围内的第一感测数据，所述第一感测数据包括所述传感器感测范围内的动作感测数据；根据所述第一感测数据确定环境深度图，所述环境深度图中包括所述动作感测数据所指示的动作深度信息；根据所述环境深度图中的动作深度信息进行虚拟现实控制处理。

【技术特征摘要】
1.一种应用于虚拟现实的动作识别方法，其特征在于，包括：当检测到智能终端接入虚拟现实设备时，调用所述智能终端中内置的传感器采集所述传感器感测范围内的第一感测数据，所述第一感测数据包括所述传感器感测范围内的动作感测数据；根据所述第一感测数据确定环境深度图，所述环境深度图中包括所述动作感测数据所指示的动作深度信息；根据所述环境深度图中的动作深度信息进行虚拟现实控制处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备通过所述传感器的发射信号和根据所述发射信号接收到的反射信号采集第一感测数据；所述根据所述第一感测数据确定环境深度图，包括：根据所述第一感测数据中所包括的目标位置点的发射信号和反射信号的相位参数，计算出所述发射信号和反射信号的相位差；根据所述相位差，计算出所述目标位置点的深度距离；根据所述传感器探测范围内的各目标位置点的深度距离，确定环境深度图。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差，计算出所述目标位置点的深度距离，具体包括：根据所述相位差，以及所述发射信号的传播速度和频率，计算出所述目标位置点的深度距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境深度图中的动作深度信息进行虚拟现实控制处理，包括：调用目标动作识别模型，对所述环境深度图中的动作深度信息进行分析识别，确定出所述环境深度图中包括的动作特征；根据所述动作特征进行虚拟现实控制处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：预置针对目标动作的初始动作识别模型；调用智能终端中内置的传感器采集所述传感器感测范围内的第二感测数据，所述第二感测数据包括所述传感器感测范围内的目标动作的动作感测数据；根据所述初始动作识别模型对所述第二感测数据进行分析识别，若分析识别出所述目标动作，则将所述初始识别模型作为目标动作识别模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若分析识别出所述目标动作，则将所述初始识别模型作为目标动作识别模型，包括：在屏幕中显示分析识别结果；若接收到对所述分析识别结果的确认指令，则确定分析识别出所述目标动作，执行将所述初始动作模型作为目标动作识别模型。7.一种终端，其特征在于，包括：第一调用单元，用于当检测到智能终端接入所述终端时，调用所述智能终端中内置的传感器采集所述传感器感测范围内的第一感测数据，所述第一感测数据包括所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱益，
申请(专利权)人：深圳市金立通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44