一种田间实时农药检测系统及方法技术方案

一种田间实时农药检测系统及方法，包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；本发明专利技术将农药检测仪安装在田间检测车上，通过与无线发射装置和机械臂采样配合工作，实现了田间实时取样，实时检测的目的，使得检测数据没有滞后性。

A field real-time pesticide detection system and method

A real time in the field of pesticide detection system and method, including detection module, wireless transmitting device and wireless receiving device, storage device and display; wireless transmission device installed in the detection module, wireless receiving device is installed on the storage device; a display and a storage device is connected with the invention; pesticide detector installed in the car field. And through the device and the wireless transmitting and sampling mechanical arm with the work, the field of real-time sampling, real-time detection, so the detection data no lag.

【技术实现步骤摘要】
一种田间实时农药检测系统及方法
本专利技术属于农药检测
，特别涉及一种田间实时农药检测系统及方法。
技术介绍
现在农业发展很快，大规模种植帮助人们增加收益，与此同时也带来了一些负面问题，比如果蔬农药喷洒过量导致上市的果蔬农药残留问题严重，人们吃了农药残留严重的果蔬，会带来一系列的健康问题；现有的农药检测仪需要人工采集样品，每次采样都要去田间采集，抽样范围小，检测结果不准确；同时人工取样检测周期长，没有实时性，而且需要的人力较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种田间实时农药检测系统及方法，以解决现有技术中抽样范围小，检测结果不准确，需要人力资源大的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种田间实时农药检测系统，包括检测模块、无线发送装置、无线接收装置、存储装置和显示器；无线发送装置安装在检测模块上，无线接收装置安装在存储装置上；显示器和存储装置连接；检测模块包括农药检测仪、机械臂、检测车体、机械爪和控制器；机械臂的一端安装在检测车体的上表面，机械臂的另一端设置有机械爪；农药检测仪安装在检测车体上，农药检测仪连接到无线发射模块；控制器安装在检测车体内部；机械臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种田间实时农药检测系统，其特征在于，包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4)；无线发送装置(1)安装在检测模块上，无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上；显示器(4)和存储装置连接；检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13)；机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面，机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10)；农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上，农药检测仪(6)连接到无线发射模块(1)；控制器(13)安装在检测车体内部；机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连。

【技术特征摘要】
1.一种田间实时农药检测系统，其特征在于，包括检测模块、无线发送装置(1)、无线接收装置(2)、存储装置(3)和显示器(4)；无线发送装置(1)安装在检测模块上，无线接收装置(2)安装在存储装置(3)上；显示器(4)和存储装置连接；检测模块包括农药检测仪(6)、机械臂(9)、检测车体(14)、机械爪(10)和控制器(13)；机械臂(9)的一端安装在检测车体(14)的上表面，机械臂(9)的另一端设置有机械爪(10)；农药检测仪(6)安装在检测车体(14)上，农药检测仪(6)连接到无线发射模块(1)；控制器(13)安装在检测车体内部；机械臂(9)、机械爪(10)均和控制器(13)相连。2.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，机械臂(9)和检测车体(14)之间通过托盘(7)连接，托盘(7)上安装有用于控制机械臂(9)旋转的转向电机(8)，转向电机(8)连接到控制器(13)。3.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)上还设置有摄像头(5)。4.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)内部还设置有蓄电池(11)，蓄电池(11)连接到控制器(13)，蓄电池(11)为锂离子电池。5.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，检测车体(14)的底部设置有驱动轮(12)，驱动轮(12)连接到控制器(13)，驱动轮(12)能够带动车体前进和倒退。6.根据权利要求1所述的一种田间实时农药检测系统，其特征在于，农药检测仪(6)的上方设置有用于挡雨的盖板(15)。7.一种基于田间实时农药检测系统的检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富刚，
申请(专利权)人：榆林学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61