一种轨道定位测距装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨道定位测距装置，包括与机车行走轮相匹配的至少一个定位测距单件，定位测距单件包括可调连接件和编码器组件；可调连接件用于连接机车行走轮和机车车架；编码器组件与机车行走轮相连接。应用本发明专利技术的技术方案，效果是：定位测距单件的数量根据实际情况选择，满足不同的需求；可调连接件用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动，无论是平坦道路，还是有坡度的道路，都不影响对机车的定位和速度测量，适用性强；所述编码器组件与机车行走轮相连接，能同步获取机车行走轮的运动速度，精准度高；本发明专利技术采用行走轮上配备编码器，能精准对机车进行定位和测速，克服现有技术的缺陷。

A kind of track positioning and distance measuring device

The invention provides a track positioning distance measuring device, including the locomotive and the walking wheel to match at least one location location including single one-piece, adjustable connecting piece and the encoder component; the adjustable connecting member for connecting the locomotive wheels and motorcycle components and locomotive wheels; the encoder is connected. The application of technical scheme, the effect of the invention is: the number of single location according to the actual situation, to meet different needs; can be used to connect the locomotive wheels and motorcycle adjustable connector, makes the locomotive wheels can walk close to the locomotive frame and away from the locomotive frame movement, either flat or sloping road, the road that does not affect the positioning and measure the speed of the locomotive, and has strong applicability; the encoder module and the locomotive wheel is connected to the synchronization acquisition speed of locomotive wheel, high precision; the invention adopts the walking wheel equipped with encoder, precise positioning and speed of the locomotive, overcome the defect of the prior art the.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道定位测距装置
本专利技术涉及机车
，特别地，涉及一种用于跨坐式单轨列车的轨道定位测距装置。
技术介绍
跨坐式单轨列车，即景区载人游览车(简称游览车)，在现实生活中应用比较广泛。目前，针对游览车的测速定位方式是：通过轨道信号的方式进行定位，测速一般通过电机速度控制器或者电机自带编码器进行测速。轨道信号价格昂贵，通过电机速度控制器自测速速度不准。电机自带编码器同样存在速度不准，同时由于游览车在大坡度的钢轨上运行，电机驱动的驱动轮存在打滑的情况，因此，所测量的速度不准确。因此，设计一种结构精简、安装使用方便、成本低、适用性强且能精准对机车进行定位和测距的装置具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构精简、安装使用方便、成本低、适用性强且能精准对机车进行定位和测距的轨道定位测距装置，具体技术方案如下：一种轨道定位测距装置，包括与机车行走轮相匹配的至少一个定位测距单件，所述定位测距单件包括可调连接件以及编码器组件；所述可调连接件用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动；所述编码器组件与机车行走轮相连接，能同步获取机车行走轮的运动速度。以上技术方案中优选的，所述可调连接件包括缓冲座、固定安装座以及一组可调连接单件或者并列设置的至少两组可调连接单件，所述可调连接单件包括弹簧、弹簧缓冲导向杆以及导向组件；所述缓冲座为倒置的U形结构，机车行走轮活动设置在所述缓冲座内腔中；所述固定安装座固定或可拆卸式设置在机车车架上，其上设有与所述弹簧缓冲导向杆规格相匹配的通孔；所述弹簧缓冲导向杆沿竖直方向设置，其下端固定或可拆卸式设置在所述缓冲座上，其上端贯穿所述通孔活动设置；所述弹簧套设在所述弹簧缓冲导向杆上，且其上端固定在所述弹簧缓冲导向杆或固定安装座上，其下端固定在所述缓冲座上，所述弹簧能进行自由伸长和缩短；所述导向组件的上下两端分别与所述固定安装座和所述缓冲座连接。以上技术方案中优选的，所述导向组件包括同中心轴线设置的导向杆和导套；所述导向杆的下端固定设置在所述缓冲座上，所述导套的上端固定在所述固定安装座上，且所述导向杆的上端插入所述导套的下端活动设置；或者是，所述导向杆的上端固定设置在所述固定安装座上，所述导套的下端固定在所述缓冲座上，且所述导向杆的下端插入所述导套的上端活动设置。以上技术方案中优选的，所述缓冲座上设有安装所述弹簧缓冲导向杆的安装通孔，所述弹簧缓冲导向杆的下端贯穿所述安装通孔设置，且所述弹簧缓冲导向杆上设有用于防脱的开口销。以上技术方案中优选的，所述编码器组件包括编码器、编码器安装座、联轴器以及编码器用轴，所述编码器通过所述编码器安装座固定在所述缓冲座上；机车行走轮套设在所述编码器用轴上能以所述编码器用轴为旋转轴进行旋转，且所述编码器用轴通过联轴器与所述编码器连接。以上技术方案中优选的，所述编码器用轴与所述缓冲座的连接处采用深沟球轴承、隔套以及挡圈的组合进行可拆式连接。以上技术方案中优选的，所述编码器用轴的一端与所述编码器连接，另一端与所述缓冲座的连接处的外侧设有防脱部件，所述防脱部件包括螺母以及螺母用止动垫圈。以上技术方案中优选的，机车行走轮为聚氨酯材质的滚轮。应用本专利技术的技术方案，效果是：1、本专利技术的轨道定位测距装置包括与机车行走轮相匹配的至少一个定位测距单件，所述定位测距单件包括可调连接件以及编码器组件。定位测距单件的数量根据实际情况选择，可以采用单个(即单个行走轮匹配设置一个位置测距单件)，也可以采用多个(即同一辆列车的多个行走轮均分别匹配设置一个位置测距单件)，满足不同的需求；可调连接件用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动，无论是平坦道路，还是有坡度的道路，都不影响对机车的定位和速度测量，适用性强；所述编码器组件与机车行走轮相连接，能同步获取机车行走轮的运动速度，精准度高；本专利技术采用行走轮上配备编码器，能精准对机车进行定位和测速，克服现有技术的缺陷。2、本专利技术中可调连接件包括缓冲座、固定安装座以及一组可调连接单件或者并列设置的至少两组可调连接单件，缓冲座用于连接机车行走轮，固定安装座用于连接机车车架，可调连接单件设置在缓冲座和固定安装座之间，能够确保机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动；可调连接单件的数量和具体结构可以根据实际情况选择，此处优选：可调连接单件包括弹簧、弹簧缓冲导向杆以及导向组件，能够起到很好的缓冲和导向作用，提高精准度；弹簧的设计，使得机车行走轮靠弹簧压在轨道上，因此，当车辆发生打滑情况时，不会对测速精度产生影响，同时与电机驱动的主动轮的速度进行比较后可得到打滑率；导向组件的结构和安装方式也可以根据实际情况选择，此处优选：导向组件包括同中心轴线设置的导向杆和导套，部件容易获得，且能够很好的起到导向作用；本专利技术中缓冲座和弹簧缓冲导向杆之间采用安装通孔以及开口销的组合，便于安装和拆卸操作。3、本专利技术中编码器组件包括编码器、编码器安装座、联轴器以及编码器用轴，结构精简，且能够稳定和缓冲座以及机车行走轮连接，能精准测量机车行走轮的速度；编码器用轴与缓冲座的连接处采用深沟球轴承、隔套以及垫圈的组合进行可拆式连接，编码器用轴一端设有防脱部件，且防脱部件包括螺母和螺母用止动垫圈，部件容易获得，既能满足精准传递需求，又便于安装和拆卸，实用性强。4、本专利技术的轨道定位测距装置在实际使用时，可正面安装，也可以侧面安装，可适应各种不同的车型和轨道，适用性强。5、本专利技术中机车行走轮优选聚氨酯材质的滚轮，运行过程中噪音小，强度高，磨耗小。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是实施例1中轨道定位测距装置的结构示意图(局部剖视)；图2是图1的侧面剖视图；图3是图1中轨道定位测距装置一种使用状态的连接结构示意图；图4是图1中轨道定位测距装置另一种使用状态的连接结构示意图；其中：1、可调连接件，1.1、缓冲座，1.11、安装通孔，1.2、固定安装座，1.21、通孔，1.3、可调连接单件，1.31、弹簧，1.32、弹簧缓冲导向杆，1.321、开口销，1.33、导向组件，1.331、导向杆，1.332、导套，2、编码器组件，2.1、编码器，2.2、编码器安装座，2.3、联轴器，2.4、编码器用轴，2.5、深沟球轴承，2.6、隔套，2.7、挡圈，2.8、防脱部件，2.81、螺母，2.82、螺母用止动垫圈，3、机车行走轮，4、机车车架，5、轨道，6、固定螺栓。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1：一种轨道定位测距装置，详见图1、图2和图3(弹簧仅示意出上下两端)，图3采用正面安装，具体包括与机车行走轮相匹配的一个定位测距单件，即机车的一个行走轮匹配次装置即可。所述定位测距单件包括可调连接件1以及编码器组件2；所述可调连接件1用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架4和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道定位测距装置，其特征在于：包括与机车行走轮相匹配的至少一个定位测距单件，所述定位测距单件包括可调连接件(1)以及编码器组件(2)；所述可调连接件(1)用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动；所述编码器组件(2)与机车行走轮相连接，能同步获取机车行走轮的运动速度。

【技术特征摘要】
1.一种轨道定位测距装置，其特征在于：包括与机车行走轮相匹配的至少一个定位测距单件，所述定位测距单件包括可调连接件(1)以及编码器组件(2)；所述可调连接件(1)用于连接机车行走轮和机车车架，使得机车行走轮能进行靠近机车车架和远离机车车架的运动；所述编码器组件(2)与机车行走轮相连接，能同步获取机车行走轮的运动速度。2.根据权利要求1所述的轨道定位测距装置，其特征在于：所述可调连接件(1)包括缓冲座(1.1)、固定安装座(1.2)以及一组可调连接单件或者并列设置的至少两组可调连接单件(1.3)，所述可调连接单件(1.3)包括弹簧(1.31)、弹簧缓冲导向杆(1.32)以及导向组件(1.33)；所述缓冲座(1.1)为倒置的U形结构，机车行走轮活动设置在所述缓冲座(1.1)内腔中；所述固定安装座(1.2)固定或可拆卸式设置在机车车架上，其上设有与所述弹簧缓冲导向杆(1.32)规格相匹配的通孔(1.21)；所述弹簧缓冲导向杆(1.32)沿竖直方向设置，其下端固定或可拆卸式设置在所述缓冲座(1.1)上，其上端贯穿所述通孔(1.21)活动设置；所述弹簧(1.31)套设在所述弹簧缓冲导向杆(1.32)上，且其上端固定在所述弹簧缓冲导向杆(1.32)或固定安装座(1.2)上，其下端固定在所述缓冲座(1.1)上，所述弹簧(1.31)能进行自由伸长和缩短；所述导向组件(1.33)的上下两端分别与固定安装座(1.2)和缓冲座(1.1)连接。3.根据权利要求2所述的轨道定位测距装置，其特征在于：所述导向组件(1.33)包括同中心轴线设置的导向杆(1.331)和导套(1.332)；所述导向杆(1.331)的下端固定设置在所述缓冲座(1.1)上，所述导套(1.332)的上端固定在所述固定安装座(1.2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘华，刘兵，夏旭明，廖巧云，赵洋，曾倩，曾杰，
申请(专利权)人：株洲中车特种装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43