全自动数控液压道岔捣固车制造技术

全自动数控液压道岔捣固车，属于铁路枕下道岔捣固设备领域。其特征在于：底盘包括行走底盘（1）和移动底盘（2），移动底盘（2）横向伸缩地连接行走底盘（1），两组捣固机构（5）分别横向移动地安装在移动底盘（2）上，行走底盘（1）和移动底盘（2）上分别设有夹持钢轨的夹轨机构（3），移动底盘（2）的中部设有下道机构（4）；行走底盘（1）上设有检测整机走行作业位置的定位传感器，移动底盘（2）上设有检测回位位置的检测传感器和夹轨位置的定位传感器。本发明专利技术单人即可实现对设备的转移、全部道岔自动化捣固作业、设备上下道等全部作业，节省了人力，提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路道岔捣固作业从机械化到自动化的行业升级。

【技术实现步骤摘要】
全自动数控液压道岔捣固车
全自动数控液压道岔捣固车，属于铁路枕下道岔捣固设备领域。
技术介绍
铁路由于车辆运行的碾压作用，有砟道床会产生变形下沉。为恢复线路的平顺以保证列车的安全高速运行，需要定期进行道岔捣固作业，因此，道岔捣固作业是铁道线路养路作业的一项重要工作。铁道线路道岔枕下道砟捣固作业一直是一种不容易解决的工作，现有各型小型道岔捣固机存在使用烦琐，部分机型在使用过程中容易掉道，对道岔曲股钢轨捣固需要移动整机，走行架沉重仅靠操作人员难以撤离铁道线路，在现有安全标准的限制下，基本处于弃用状态，即使在安全标准要求不高的地方铁路和专用线铁路，因为其使用的烦琐和笨重也是基本处于弃用状态。现有的技术是使用大型养路机械与手提式小型养路机具相配合的作业方式。地方铁路和专用线铁路均是使用手提式捣固设备对道岔进行捣固作业。大型养路机械虽然具有自动化程度高，可实现综合作业的能力，但大型养路机械设备价格昂贵，使用费用高，难以普及使用，并且具有在作业过程中需要人工配合的缺点。道岔是在车站和站场的两端分散布局的，这种布局造成大型养路机械不能连续作业，使价值昂贵的大型养路机械的利用率不高。虽然大型养路机械在设计上能够实现对道岔曲股钢轨的全部捣固作业，但对长岔枕远端捣固容易对设备造成损坏，实际作业过程中只完成道岔大部分的捣固作业，对部分长岔枕的远端仍然需要人工配合，使用手提式捣固机械完成对剩余部分的捣固作业。因大型养路机械是不能撤离铁道线路的，因此大型养路机械的进出车站和从停放地点转移到需要捣固的道岔需要铁路行车部门的调度和配合，对正常行车造成干扰。对于新建铁道线路，同样因为大型养路机械需要在铁路轨道上行驶，在新建铁路未全部铺设完成的情况下无法投入使用，因此只有在新建铁道线路的末期大型养路机械才能投入使用，影响工程的进度。手提式小型养路机具作业效率低，作业质量难以控制，现场作业人员劳动强度大，实际上是一种迫不得已的作业方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可高质高效地按照作业要求，一次性完成道岔的全部捣固作业，作业结束后即可就近下道，迅速开通线路恢复铁路运输的全自动数控液压道岔捣固车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动数控液压道岔捣固车，包括捣固机构，其特征在于：所述的捣固机构底部安装可自行走的底盘，底盘包括底层的行走底盘和移动底盘，行走底盘沿铁道线路行走方向前后侧设置行走机构，移动底盘横向伸缩地连接行走底盘，所述的捣固机构设有两组，两组捣固机构分别横向移动地安装在移动底盘上，行走底盘和移动底盘上分别设有夹持钢轨的夹轨机构，移动底盘的中部设有带动整机升降并且能够旋转的下道机构；行走底盘一侧和捣固机构上分别设有动力装置；行走底盘上设有检测整机走行作业位置的定位传感器，移动底盘上设有检测移动底盘回位位置的检测传感器和夹轨机构夹轨位置的定位传感器，捣固机构上设有检测钢轨位置的定位传感器，捣固机构在移动底盘上的移动距离传感器和捣固机构升降位置的定位传感器。本专利技术改变传统的道岔捣固设备结构形式，捣固机构安装在可自行走的底盘上，采用多层组合式底盘，优选的，采用三级组合式底盘，三级组合式底盘分为可实现整机在铁道线路钢轨上行走的行走底盘，在行走底盘内侧套装的、可横向移动至道岔曲股钢轨的移动底盘，在移动底盘内侧套装的，可在移动底盘移动方向上往复移动的捣固机构底盘，通过三级底盘的组合，在移动底盘不移动和少量移动的状态下，捣固机构在移动底盘上的左右移动实现对道岔直线股钢轨不同位置枕下道砟的捣固作业，在移动底盘带动捣固机构横向移动至道岔曲股钢轨的状态下，实现对道岔曲股钢轨不同位置枕下道砟的捣固作业，以此结构组合方式，利用三级组合式底盘在不同位置的组合，实现本专利技术对不同长度道岔轨枕的捣固作业要求。在行走底盘每股钢轨走行方向的前后两侧安装行走机构，行走底盘和移动底盘上分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构，分别实现对道岔直股轨道和曲股钢轨的夹持，通过多组夹轨机构可实现整机全程捣固作业中对各部钢轨的夹持，消除捣固机构向枕下道砟内下插时使底盘翘起的作用力，实现整机的稳定捣固作业。再者，在移动底盘中心线部位有底层横梁，底层横梁上近整机重心点安装下道机构，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置将整机推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道。此外，在底层横梁的上部设置用于整机吊装的龙门式横梁，龙门式横梁的上部设置吊钩，通过吊钩实现整机的吊装。行走底盘上设整机走行定位传感器，用于确定整机的捣固作业位置，移动底盘上设移动底盘回位位置检测传感器和远端夹轨钳夹轨位置定位传感器，用于确定移动底盘的回位时的停止位置和移动底盘外移时各远端夹轨机构夹持钢轨的停止位置，捣固机构上设有检测钢轨位置的定位传感器，用于检测捣固机构在移动底盘上移动时，捣固区域内是否有影响捣固作业的钢轨，检测捣固机构移动距离传感器用于确定捣固机构对岔枕实现连续均匀捣固作业时每个捣固作业循环的移动距离，并在钢轨位置定位传感器的配合下避开影响捣固的钢轨，捣固机构升降位置的定位传感器用于确定每个捣固作业循环的下降停止位置和上升停止位置，通过设置多个检测传感器，实现同一控制单元对整机运行的统一控制，并将整机及各个机构的动作做到协调统一，控制每一步动作的精确性，提高工作质量，实现整机的自动化作业。所述的下道机构包括竖向设置的下道油缸、水平设置的下道支撑板和可旋转端盖，下道油缸的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖连接的连接盘和与下道支撑板上的轴承连接的轴头，可旋转端盖与下道支撑板内部安装的轴承连接；下道支撑板中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖的沟槽，可旋转端盖的外径大于下道支撑板上外轴承座圈的外径，可旋转端盖套装在下道支撑板外轴承座圈上。外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构各部分的同轴心定位和旋转稳定性，利用外轴承座圈外圆的上部设置的沟槽将可旋转端盖滑动固定在下道支撑板上的外轴承座圈上并可以转动，同时利用可旋转端盖实现了下道机构旋转部分对外界的密封，下道油缸活塞杆下端设置的连接盘与可旋转端盖连接，活塞杆端部设置的轴头部分与下道支撑板内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合同时实现下道机构液压油缸与下道支撑板上各轴承的同轴心安装、增强旋转稳定性、承载整机重量和对外界的密封，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上进而将整机推离铁道线路，单人操作即可实现整机的下道。所述的捣固机构包括捣固机构底盘、滑动箱体组件、定位导柱组件、上横梁、震动箱体组件、减震组件和捣固组件，两组定位导柱组件与上横梁组合形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在捣固机构底盘上，捣固机构底盘可移动的安装在移动底盘上，两组定位导柱组件之间安装水平设置的滑动箱体组件，在滑动箱体组件与上横梁之间设有带动滑动箱体组件沿定位导柱组件上下滑动的升降油缸组件，震动箱体组件的一侧安装一组捣固组件。龙门式框架的底部安装在捣固机构底盘上，捣固机构底盘底部的两侧设有由液压马达驱动，链条传动的走行轮组件，使捣固机构能够在本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动数控液压道岔捣固车，包括捣固机构（5），其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装可自行走的底盘，底盘包括底层的行走底盘（1）和移动底盘（2），行走底盘（1）沿铁道线路行走方向前后侧设置行走机构，移动底盘（2）横向伸缩地连接行走底盘（1），所述的捣固机构（5）设有两组，两组捣固机构（5）分别横向移动地安装在移动底盘（2）上，行走底盘（1）和移动底盘（2）上分别设有夹持钢轨的夹轨机构（3），移动底盘（2）的中部设有带动整机升降并且能够旋转的下道机构（4）；行走底盘（1）一侧和捣固机构（5）上分别设有动力装置，行走底盘（1）上设有检测整机走行作业位置的定位传感器，移动底盘（2）上设有检测移动底盘（2）回位位置的检测传感器和夹轨机构（3）夹轨位置的定位传感器，捣固机构（5）上设有检测钢轨位置的定位传感器，捣固机构（5）在移动底盘（2）上的移动传感器和捣固机构（5）升降位置的定位传感器。

【技术特征摘要】
1.全自动数控液压道岔捣固车，包括捣固机构（5），其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装可自行走的底盘，底盘包括底层的行走底盘（1）和移动底盘（2），行走底盘（1）沿铁道线路行走方向前后侧设置行走机构，移动底盘（2）横向伸缩地连接行走底盘（1），所述的捣固机构（5）设有两组，两组捣固机构（5）分别横向移动地安装在移动底盘（2）上，行走底盘（1）和移动底盘（2）上分别设有夹持钢轨的夹轨机构（3），移动底盘（2）的中部设有带动整机升降并且能够旋转的下道机构（4）；行走底盘（1）一侧和捣固机构（5）上分别设有动力装置，行走底盘（1）上设有检测整机走行作业位置的定位传感器，移动底盘（2）上设有检测移动底盘（2）回位位置的检测传感器和夹轨机构（3）夹轨位置的定位传感器，捣固机构（5）上设有检测钢轨位置的定位传感器，捣固机构（5）在移动底盘（2）上的移动传感器和捣固机构（5）升降位置的定位传感器。2.根据权利要求1所述的全自动数控液压道岔捣固车，其特征在于：所述的下道机构（4）包括竖向设置的下道油缸（401）、水平设置的下道支撑板（402）和可旋转端盖（403），下道油缸（401）的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖（403）连接的连接盘（406）和与下道支撑板（402）上的轴承连接的轴头，可旋转端盖（403）与下道支撑板（402）内部安装的轴承连接；下道支撑板（402）中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖（403）的沟槽，可旋转端盖（403）的外径大于下道支撑板（402）上外轴承座圈的外径，可旋转端盖（403）套装在下道支撑板（402）外轴承座圈上。3.根据权利要求1所述的全自动数控液压道岔捣固车，其特征在于：所述的捣固机构（5）包括捣固机构底盘（501）、定位导柱组件（502）、滑动箱体组件（503）、捣固组件（504）、上横梁（505）、减震组件（506）和震动箱体组件（507），两组定位导柱组件（502）与上横梁（505）组合形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在捣固机构底盘（501）上，捣固机构底盘（501）可移动的安装在移动底盘（2）上，两组定位导柱组件（502）之间安装水平设置的滑动箱体组件（503），在滑动箱体组件（503）与上横梁（505）之间设有带动滑动箱体组件（503）沿定位导柱组件（502）上下滑动的升降油缸组件（508），震动箱体组件（507）的一侧安装一组捣固组件（504）。4.根据权利要求3所述的全自动数控液压道岔捣固车，其特征在于：所述的捣固机构底盘（501）的侧边分别设有检测钢轨位置的钢轨位置定位传感器、检测捣固机构（5）移动极限位置和移动距离的传感器，滑动箱体组件（503）上安装有用于检测滑动箱体组件（503）升降位置的检测传感器，定位导柱组件（502）上设有确定滑动箱体组件（503）在定位导柱组件（502）上下滑动停止位置的定位槽。5.根据权利要求1所述的全自动数控液压道岔捣固车，其特征在于：所述的夹轨机构（3）包括安装在行走底盘（1）上的四组和安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁洁，孟庆梁，张忠亮，
申请(专利权)人：淄博洁翔机电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37