小型全自动液压捣固车制造技术

小型全自动液压捣固车，属于铁路线路维修设备领域。其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置。本发明专利技术单人即可实现对设备的转移、自动化捣固作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路道岔捣固作业从机械化到自动化的行业升级。

【技术实现步骤摘要】
小型全自动液压捣固车
小型全自动液压捣固车，属于铁路线路维修设备领域。
技术介绍
铁道线路由于车辆运行的碾压作用，有砟道床会产生变形下沉。为恢复铁道线路的平顺以保证列车的安全高速运行，需要定期进行线路捣固作业，因此，铁道线路枕下道砟的捣固作业是铁道线路养路作业的一项重要工作。在安全标准的限制下，铁道线路捣固作业原用主要设备小型液压捣固机因不能满足现有的安全标准和作业精度标准，故障率高等缺点，难以上道作业，只能在行车密度不高，列车运行速度低的铁道线路上使用。现有的技术是使用大型养路机械与手提式小型养路机具相配合的作业方式。大型养路机械虽然具有自动化程度高，可实现综合作业的能力，但大型养路机械设备价格昂贵，使用费用高，难以普及使用，并且具有在作业过程中需要人工配合的缺点。虽然大型养路机械能够实现对铁道线路的综合维修作业，但大型养路机械是不能撤离铁道线路的，因此，大型养路机械的进出车站和停放地点等需要铁路行车部门的调度和配合，对正常行车造成干扰。对于新建铁道线路，同样因为大型养路机械需要在铁路轨道上行驶，在新建铁路未全部铺设完成的情况下无法投入使用，因此只有在新建铁道线路的末期大型养路机械才能投入使用，影响工程的进度。手提式小型养路机具作业效率低，作业质量难以控制，现场作业人员劳动强度大，实际上是一种迫不得已的作业方式。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种满足铁道线路维修安全标准和技术标准，上、下道容易，可靠性高，可单人看管一台或多台的，作业结束后即可就近下道，迅速开通线路恢复运输的小型全自动液压捣固车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该小型全自动数控液压捣固车，包括捣固机构，其特征在于：所述的捣固机构底部安装在行走底盘上，行走底盘走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，所述的捣固机构设有两组，两组捣固机构对称安装在行走底盘走行方向左右两侧，行走底盘走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构，行走底盘的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构，行走底盘上和两组捣固机构上分别设有动力装置；行走底盘上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构上设有检测捣固机构作业运行位置的定位传感器。本专利技术是一种机电一体化的人工智能型设备，单人即可实现对设备的转移、全程自动化捣固作业、设备的上下道等全部作业，不但大幅度节省了人力，并且提高了作业质量，对行车干扰小，实现了铁道线路枕下道碴捣固作业从机械化到自动化的行业升级。具体的，本专利技术在行走底盘走行方向前后两侧面设有带动行走底盘走行的行走机构，行走底盘上部空间分为中间区域和左右两侧区域。左右两侧区域各设有一组捣固机构，在行走底盘上左右捣固机构走行方向的前后两侧设有夹持钢轨的夹轨机构，共设置四组夹轨机构，四组夹轨机构可实现在捣固作业时对钢轨的夹持，这些设置在不同位置的夹轨机构可实现整机捣固作业全过程中的夹轨，消除捣固机构向枕下道砟内下插时使底盘向上翘起的作用力，实现整机的稳定捣固作业。再者，在行走底盘中间区域近整机重心点设有下道机构，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上推离铁道线路，单人作业即可实现整机的下道。此外，行走底盘上的定位传感器用于确定整机捣固作业时的停止行走位置，在行走底盘走行时，检测轨枕螺栓的位置，以轨枕螺栓作为定位基准确定捣固作业时的停止行走位置。液压泵站设置在偏离重心点前后方向的一侧，液压泵站对面侧设有平衡整机重心的配重箱。所述的下道机构包括竖向设置的下道油缸、水平设置的下道支撑板和可旋转端盖，下道油缸的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖连接的连接盘和与下道支撑板上的轴承连接的轴头，可旋转端盖与下道支撑板内部安装的轴承连接；下道支撑板中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖的沟槽，可旋转端盖的外径大于下道支撑板上外轴承座圈的外径，可旋转端盖套装在下道支撑板外轴承座圈上。优选的，外轴承座圈安装的轴承承载整机重量，内轴承座圈安装的轴承实现下道机构各部分的同轴心定位和旋转稳定性，利用外轴承座圈外圆的上部设置的沟槽将可旋转端盖滑动固定在下道支撑板上的外轴承座圈上并可以转动，同时利用可旋转端盖实现了下道机构旋转部分对外界的密封，下道油缸活塞杆下端设置的连接盘与可旋转端盖连接，活塞杆端部设置的轴头部分与下道支撑板内轴承座圈上安装的轴承连接，通过以上组合同时实现下道机构液压油缸与下道支撑板上各轴承同轴心安装、增强旋转稳定性、承载整机重量和对外界的密封，通过下道机构将整机提升，脱离与铁轨的接触，旋转整机行走方向朝向下道装置，将整机落在下道装置上进而将整机推离铁道线路，单人操作即可实现整机的下道。所述的捣固机构包括定位导柱组件、滑动箱体组件、捣固组件、上横梁、减震组件和震动箱体组件，上横梁与两组定位导柱组件形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘上，两组定位导柱组件之间安装水平设置的滑动箱体组件，在滑动箱体组件与上横梁之间设有带动滑动箱体组件沿定位导柱组件上下滑动的升降油缸。减震组件安装在滑动箱体组件与震动箱体组件之间，用于降低震动箱体组件传递给滑动箱体组件的激震力。震动箱体组件上端设有与减震组件连接的安装板，中心部位设置由滑动箱体组件上安装的内燃发动机驱动的激震力组件，箱体的两侧各有两个安装捣固组件的轴头，每侧各安装一组捣固组件。所述的滑动箱体组件上安装有用于检测捣固组件升降位置的检测传感器，定位导柱组件上设有确定滑动箱体组件在定位导柱组件上下滑动停止位置的定位槽。具体的，滑动箱体组件上安装有用于检测捣固组件上升停止点和下降停止点的升降位置定位传感器，定位导柱组件上分别设有对应的，用于确定滑动箱体组件在定位导柱组件上上、下滑动停止位置的定位槽。通过升降停止位置定位传感器检测定位导柱组件上设定的各个定位槽的位置，确定滑动箱体组件上、下滑动位移时的各停止位置，进而确定滑动箱体组件是否到达上升停止点和下降停止点，该定位槽的功能也可以使用孔形结构实现。通过以上检测传感器对各作业位置的检测，在设定的计算机控制程序控制下实现计算机控制单元对整机运行的统一控制，并将整机及各个机构的动作做到协调统一，控制每一步动作的精确性，提高工作质量，实现整机的自动化作业。所述的夹轨机构包括夹轨钳和夹轨钳销轴，夹轨钳通过夹轨钳销轴安装在行走底盘上，夹轨钳包括夹轨钳体、轨钳提拉板、提拉吊耳和夹轨钳连接销轴，夹轨钳体、轨钳提拉板和夹轨钳连接销轴均设有对称设置的两组，两轨钳提拉板下端通过夹轨钳连接销轴转动连接夹轨钳体，上端通过夹轨钳连接销轴转动连接提拉吊耳，提拉吊耳顶部通过夹轨机构提拉组件连接捣固机构升降活动端。夹轨钳销轴安装在行走底盘上的夹轨钳销轴安装孔内，夹轨钳安装在夹轨钳销轴上，以此种结构方式将夹轨钳以可转动的连接方式安装在行走底盘上，夹轨钳提拉板一端通过夹轨钳连接销轴与夹轨钳体转动连接，另一端通过夹轨钳连接销轴与提拉吊耳转动连接，提拉吊耳上部连接夹轨机构提拉组件，通过夹轨机构提拉组件的提升和放落，使夹轨钳体以夹轨钳销轴为圆心转动，向上提拉实现夹轨机构与钢轨的脱离，向下放落依靠夹轨钳体的自重即可实现对钢轨的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
小型全自动液压捣固车，包括捣固机构（5），其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，所述的捣固机构（5）设有两组，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置；行走底盘（1）上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构（5）上设有检测捣固机构（5）作业运行位置的定位传感器。

【技术特征摘要】
1.小型全自动液压捣固车，包括捣固机构（5），其特征在于：所述的捣固机构（5）底部安装在行走底盘（1）上，行走底盘（1）走行方向两侧边下部设有带动其移动的行走机构，所述的捣固机构（5）设有两组，两组捣固机构（5）对称安装在行走底盘（1）走行方向左右两侧，行走底盘（1）走行方向的两侧分别设有多组夹持钢轨的夹轨机构（3），行走底盘（1）的中部设有带动整机升降并能够实现整机旋转的下道机构（4），行走底盘（1）上和两组捣固机构（5）上分别设有动力装置；行走底盘（1）上设有检测整机捣固作业点的行走定位传感器，捣固机构（5）上设有检测捣固机构（5）作业运行位置的定位传感器。2.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的下道机构（4）包括竖向设置的下道油缸（401）、水平设置的下道支撑板（402）和可旋转端盖（403），下道油缸（401）的活塞杆朝下设置，活塞杆下端部带与可旋转端盖（403）连接的连接盘（404）和与下道支撑板（402）上的轴承连接的轴头，可旋转端盖（403）与下道支撑板（402）内部安装的轴承连接；下道支撑板（402）中部同轴心设置用于安装滚珠轴承的内、外轴承座圈，外轴承座圈外圆的上部设置用于滑动固定可旋转端盖（403）的沟槽，可旋转端盖（403）的外径大于下道支撑板（402）上外轴承座圈的外径，可旋转端盖（403）套装在下道支撑板（402）外轴承座圈上。3.根据权利要求1所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的捣固机构（5）包括定位导柱组件（502）、滑动箱体组件（503）、捣固组件（504）、上横梁（505）、减震组件（506）和震动箱体组件（507），上横梁（505）与两组定位导柱组件（502）形成龙门式框架，龙门式框架的底部固定安装在行走底盘（1）上，两组定位导柱组件（502）之间安装水平设置的滑动箱体组件（503），在滑动箱体组件（503）与上横梁（505）之间设有带动滑动箱体组件（503）沿定位导柱组件（502）上下滑动的升降油缸（501）。4.根据权利要求3所述的小型全自动液压捣固车，其特征在于：所述的滑动箱体组件（503）上安装有用于检测捣固组件（504）升降位置的检测传感器，定位导柱组件（50...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁洁，孟庆梁，张忠亮，
申请(专利权)人：淄博洁翔机电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37