The invention discloses a rapid accumulation of blade material conveying and positioning device, which comprises a supporting and positioning mechanism of material body plate, electric control box, mounted on a supporting plate, feeding mechanism comprises a feeding, feeding the indexing disc dividing disk drive motor, several storage bins installed in the feed on the indexing disc and a storage bin the blade prop up the lifting mechanism and the blade positioning well quick material feeding cylinder, a lifting mechanism at a time to travel with a single blade on the top of the thickness matching, conveying positioning mechanism comprises a positioning cylinder, a positioning head, feeding and feeding the indexing disc dividing disk drive the motor, the corresponding feed dial feed position and feed cylinder position, the positioning of the head position and top blade position from the top of the corresponding lifting mechanism. The invention adopts automatic machinery to quickly distribute and transport the positioned blades, so that the automation degree is high, the material distributing speed is fast, the safety is high, the feeding and conveying efficiency is high, and the positioning effect is good.
【技术实现步骤摘要】
堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法
本专利技术涉及一种机械设备,尤其涉及一种堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法。
技术介绍
目前,剃须刀片生产完后都是整堆堆积在一起的,需要人工分料后输送定位再由机械手抓取到下一道工序中使用,人工分料后输送定位不仅分料速度慢,效率低,而且工人一不小心会被刀片伤到手,危险性较大,同时输送效率和定位效果也会受到影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足,提供了一种自动化程度高,分料速度快,安全性高,分料和输送效率高,而且定位效果好的堆积刀片快速分料输送定位装置及其分料输送定位方法。本专利技术的技术方案:一种堆积刀片快速分料输送定位装置,包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构,所述分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸,所述顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配,所述输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机,所述送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应,所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。本专利技术采用自动化机械对堆积的剃须刀片进行快速分料和输送定位,使得其自动化程度高,分料速度快,安全性高,分料和输送效率高,而且定位效果好。优选地,所述顶升机构包括顶升伺服电机、滚珠丝杠和顶杆,所述顶升伺服电机通过滚珠丝杠驱动顶杆上下运动,所述供料分度盘上均匀分布有6个储料仓形成6个工位,每个储料仓底部均设有配合顶杆 ...
【技术保护点】
一种堆积刀片快速分料输送定位装置,包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构,其特征在于:所述分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸,所述顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配,所述输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机,所述送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应,所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。
【技术特征摘要】
1.一种堆积刀片快速分料输送定位装置,包括支撑板、电控箱、安装在支撑板上的分料机构和输送定位机构,其特征在于:所述分料机构包括供料分度盘、供料分度盘驱动电机、安装在供料分度盘上的若干储料仓和将储料仓内的刀片往上顶起的顶升机构以及将定位好后的刀片快速分料的送料气缸,所述顶升机构每次向上顶起的行程与单个刀片的厚度相匹配,所述输送定位机构包括定位气缸、定位头、送料分度盘和送料分度盘驱动电机,所述送料分度盘的进料口位置与送料气缸的位置相对应,所述定位头的位置与被顶升机构顶起的刀片位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述顶升机构包括顶升伺服电机、滚珠丝杠和顶杆,所述顶升伺服电机通过滚珠丝杠驱动顶杆上下运动,所述供料分度盘上均匀分布有6个储料仓形成6个工位,每个储料仓底部均设有配合顶杆的通孔,所述通孔的宽度小于刀片的宽度。3.根据权利要求2所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述送料分度盘通过一分度盘支架安装支撑板上,且送料分度盘上设有4个工位,4个工位依次为接料工位、二次定位工位、取料工位和清扫工位,所述接料工位与送料气缸相配合,所述分度盘支架上设有配合二次定位工位的二次定位汽缸和定位块以及配合清扫工位的清扫气缸。4.根据权利要求3所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述分度盘支架顶部设有支撑平台,所述支撑平台一端延伸至供料分度盘上方,所述送料气缸通过送料气缸安装架安装在支撑平台上,所述定位汽缸通过一定位汽缸支撑架连接在送料气缸的活塞杆端部,所述送料气缸的活塞杆端部通过一浮动接头与定位气缸支撑架连接,所述顶升私服电机通过伺服电机安装架安装在支撑板下侧。5.根据权利要求4所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述支撑平台上设有第一滑轨,所述第一滑轨水平设置,所述定位气缸支撑架底部设有配合第一滑轨的第一滑块,所述送料气缸驱动定位气缸支撑架通过第一滑块在第一滑轨上滑动。6.根据权利要求5所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述定位气缸支撑架包括底板、顶板和支撑立板,所述定位汽缸倒置在顶板上,所述滑块安装在底板上,所述支撑立板上设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块,所述第二滑轨竖直设置,所述定位头通过第二滑块连接在定位气缸的活塞杆端部。7.根据权利要求5所述的一种堆积刀片快速分料输送定位装置,其特征在于:所述储料仓包括两块储料立板和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞虎,李自豪,
申请(专利权)人:杭州为一自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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