一种单刃剃须刀片接料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种单刃剃须刀片接料定位装置，包括支架和设置在支架上的X轴定位机构，X轴定位机构包括固定摆料板、移动摆料板、驱动移动摆料板在支架上X轴向移动的移动摆料板驱动电机以及连接连接移动摆料板和移动摆料板驱动电机的第一传动机构，所述固定摆料板上设有若干固定刀片安装块，移动摆料板上设有若干移动刀片安装块，固定刀片安装块和移动刀片安装块错位交叉设置，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块上均设有配合刀片的定位销。本实用新型专利技术可以将从冲床上抓取的刀片先进行两片两片的定位排列后再一次性将定位好的多片刀片抓取到注塑机处，不仅可以提高刀片从冲床到注塑机的效率，保证产能，而且能保证刀片在X轴向上的定位精度。

A single blade shaving cutter location device

The utility model discloses a single edge razor blade feeding and positioning device, including X axis positioning mechanism is arranged on the support bracket and the X axis positioning mechanism comprises a first transmission mechanism fixed swing plate, plate, mobile pendulum driven mobile pendulum plate on the support of mobile X axial movement of the swing driving electric machine and a connecting plate connect the mobile plate and the mobile plate pendulum pendulum drive motor, the fixing plate is provided with a plurality of pendulum fixed blade mounting block, moving plate pendulum is provided with a plurality of moving blade mounting block, a fixed blade mounting block and moving blade mounting block dislocation cross set, the fixed blade mounting block and moving blade mounting block are provided with the positioning pin of the blade. The utility model can be grasped from the press blade first two positioning piece two arranged after the one-time positioning good multi blade crawl to the injection molding machine, can not only improve the blade from the punch to the injection molding machine efficiency, ensure the production capacity, but also can ensure the positioning accuracy in the blade to the X axis.

【技术实现步骤摘要】
一种单刃剃须刀片接料定位装置
本技术涉及一种自动化机械设备，尤其涉及一种单刃剃须刀片接料定位装置。
技术介绍
单刃剃须刀片是双刃刀片在冲床上冲压成两半后送到注塑机内进一步加工而成。目前，一般是采用机械手或者吸盘将冲床冲压好的两个刀片直接抓取到注塑机处，该种结构只能两片两片的抓取，而冲床和注塑机由于自身结构原因，两者之间经常会间隔一定的距离，从而使得其抓取效率受到影响，直接影响产能，而且两片两片抓取到注塑机处的刀片一般杂乱无章，定位起来比较困难。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种不仅可以提高刀片从冲床到注塑机的效率，保证产能，而且还能保证刀片定位精度的单刃剃须刀片接料定位装置。本技术的技术方案：一种单刃剃须刀片接料定位装置，包括支架和设置在支架上的X轴定位机构，所述X轴定位机构包括固定摆料板、移动摆料板、驱动移动摆料板在支架上X轴向移动的移动摆料板驱动电机以及连接连接移动摆料板和移动摆料板驱动电机的第一传动机构，所述固定摆料板上设有若干固定刀片安装块，所述移动摆料板上设有若干移动刀片安装块，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块错位交叉设置，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块上均设有配合刀片的定位销。本技术多个固定刀片安装块和移动刀片安装块的设置，使得其可以将从冲床上抓取的刀片先进行两片两片的定位排列后再一次性将定位好的多片刀片抓取到注塑机处，不仅可以提高刀片从冲床到注塑机的效率，保证产能，而且设计了X轴定位机构，使得其能保证刀片在X轴向上的定位精度，方便注塑机机械手一次性抓取。优选地，所述支架上还设有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括摆料板基板和驱动摆料板基板在支架上Y轴向移动的摆料板基板驱动电机以及连接摆料板基板驱动电机和摆料板基板的第二传动机构，所述固定摆料板和移动摆料板通过摆料板基板与支架连接。该种结构使得其能保证刀片在Y轴向上的定位精度，方便注塑机机械手一次性抓取。优选地，所述摆料板基板上设有第一滑轨，所述移动摆料板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一传动机构包括第一皮带、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮，所述移动摆料板通过第一皮带压板与第一皮带连接。该种结构确保移动摆料板在摆料板基板上的滑动稳定性和可靠性，进一步确保其X轴向的定位精度。优选地，所述支架上设有第二滑轨，所述摆料板基板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二传动机构包括第二皮带、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，所述摆料板基板通过第二皮带压板与第二皮带连接。该种结构确保摆料板基板在支架上的滑动稳定性和可靠性，进一步确保其在Y轴向的定位精度，确保移动刀片安装块和固定刀片安装块的位置符合注塑机机械手在Y轴向上的抓取位置。优选地，所述摆料板基板一端设有位置传感器，所述移动摆料板上设有配合位置传感器的感应片，所述位置传感器通过传感器安装架安装在摆料板基板端面上，所述第一滑轨的末端设有防止移动摆料板与第一滑轨脱离的阻挡块。该种结构进一步确保其在X轴向上的精度，确保移动刀片安装块和固定刀片安装块之间的距离符合注塑机机械手在X轴向上的抓取宽度，同时还能防止移动摆料板从第一滑轨上脱离，提高其使用安全性。优选地，所述支架上设有配合第二滑轨的两个滑轨支撑板和两个滑轨挡板，两个滑轨支撑板和两个滑轨挡板构成支撑框，所述第二传动机构位于支撑框内。该种结构能防止摆料板基板从第二滑轨上脱离，提高其使用安全性。优选地，所述固定摆料板通过两个固定座固定在摆料板基板一端，所述移动摆料板驱动电机通过第一电机架安装在摆料板基板另一端，所述摆料板基板驱动电机通过第二电机架安装在支架底部。该种结构确保固定摆料板、移动摆料板驱动电机和摆料板基板驱动电机的安装牢固度。优选地，所述固定摆料板外侧设有固定挡条，所述移动摆料板内侧设有移动挡条，当固定刀片安装块和移动刀片安装块交叉配合时，固定挡条和移动挡条将固定刀片安装块和移动刀片安装块围在中间。该种结构进一步确保其对刀片的定位精度。优选地，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块上均设有配合刀片的预埋磁铁，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块的数量均为8个，所述预埋磁铁位于两个定位销之间，所述移动摆料板驱动电机和摆料板基板驱动电机均为伺服电机。该种结构确保其定位稳定性和精确性；本技术的装置位于冲床和注塑机之间，原先将16个刀片从冲床送到注塑机是机械手从冲床处到注塑机处的整个路程要来回走8趟，而现在只需机械手从冲床处到本技术的装置处的路程来回走8趟，而从本技术的装置处到注塑机处的路程只需来回走1趟，大大缩短了行程。一种单刃剃须刀片接料定位装置的接料定位方法，包括下述步骤：1)先将接料定位装置的移动摆料板移动到与固定摆料板贴合，移动刀片安装块与固定刀片安装块交叉贴合，使得其位于初始接料定位位置；2)双刃刀片冲压完成后由吸盘夹具同时吸取两个单刃刀片平移输送至接料定位装置，移动刀片安装块和固定刀片安装块通过定位销和磁铁实现刀片的精确定位；3)当所有移动刀片安装块和固定刀片安装块都装满后，根据plc控制器指令，移动摆料板驱动电机驱动移动摆料板X轴向移动与固定摆料板分开至指定位置；4)移动摆料板移动定位完成后，根据plc控制器指令，摆料板基板驱动电机驱动摆料板基板和位于摆料板基板上的X轴定位机构在Y轴向上移动，使其移动到注塑机机械手吸盘夹具取料位置，等待取料；5)重复步骤1)-4)，直至所有刀片从冲床转移至注塑机为止。本技术多个固定刀片安装块和移动刀片安装块的设置，使得其可以将从冲床上抓取的刀片先进行两片两片的定位排列后再一次性将定位好的多片刀片抓取到注塑机处，不仅可以提高刀片从冲床到注塑机的效率，保证产能，而且设计了X轴定位机构，使得其能保证刀片在X轴向上的定位精度，方便注塑机机械手一次性抓取。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视示意图；图3为图1中I的放大图；图中1.支架，2.摆料板基板，3.固定摆料板，4.移动摆料板，5.固定刀片安装块，6.移动刀片安装块，7.固定挡条，8.移动挡条，9.第一滑轨，10.第一滑块，11.移动摆料板驱动电机，12.第一主动同步带轮，13.第一皮带，14.第一从动同步带轮，15.第一皮带压板，16.第二滑轨，17.第二皮带，18.第二从动同步带轮，19.滑轨支撑板，20.滑轨挡板，21.位置传感器，22.感应片，23.传感器安装架，24.阻挡块，25.第一电机架，26.固定座，27.摆料板基板驱动电机，28.第二电机架，29.定位销，30.预埋磁铁。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。如图1-3所示，一种单刃剃须刀片接料定位装置，包括支架1和设置在支架1上的X轴定位机构，X轴定位机构包括固定摆料板3、移动摆料板4、驱动移动摆料板4在支架1上X轴向移动的移动摆料板驱动电机11以及连接连接移动摆料板4和移动摆料板驱动电机11的第一传动机构。固定摆料板3上设有8个固定刀片安装块5，移动摆料板4上设有8个移动刀片安装块6，固定刀片安装块5和移动刀片安装块6错位交叉设置，固定刀片安装块5和移动刀片安装块6上均设有配合刀片的定位销29。支架1上还设有Y轴定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单刃剃须刀片接料定位装置，其特征在于：其包括支架和设置在支架上的X轴定位机构，所述X轴定位机构包括固定摆料板、移动摆料板、驱动移动摆料板在支架上X轴向移动的移动摆料板驱动电机以及连接连接移动摆料板和移动摆料板驱动电机的第一传动机构，所述固定摆料板上设有若干固定刀片安装块，所述移动摆料板上设有若干移动刀片安装块，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块错位交叉设置，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块上均设有配合刀片的定位销。

【技术特征摘要】
1.一种单刃剃须刀片接料定位装置，其特征在于：其包括支架和设置在支架上的X轴定位机构，所述X轴定位机构包括固定摆料板、移动摆料板、驱动移动摆料板在支架上X轴向移动的移动摆料板驱动电机以及连接连接移动摆料板和移动摆料板驱动电机的第一传动机构，所述固定摆料板上设有若干固定刀片安装块，所述移动摆料板上设有若干移动刀片安装块，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块错位交叉设置，所述固定刀片安装块和移动刀片安装块上均设有配合刀片的定位销。2.根据权利要求1所述的一种单刃剃须刀片接料定位装置，其特征在于：所述支架上还设有Y轴定位机构，所述Y轴定位机构包括摆料板基板和驱动摆料板基板在支架上Y轴向移动的摆料板基板驱动电机以及连接摆料板基板驱动电机和摆料板基板的第二传动机构，所述固定摆料板和移动摆料板通过摆料板基板与支架连接。3.根据权利要求2所述的一种单刃剃须刀片接料定位装置，其特征在于：所述摆料板基板上设有第一滑轨，所述移动摆料板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述第一传动机构包括第一皮带、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮，所述移动摆料板通过第一皮带压板与第一皮带连接。4.根据权利要求2所述的一种单刃剃须刀片接料定位装置，其特征在于：所述支架上设有第二滑轨，所述摆料板基板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二传动机构包括第二皮带、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，所述摆料板基板通过第二皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞虎，李自豪，
申请(专利权)人：杭州为一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33