一种机械手臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂机构，其结构包括控制器、横向移动链、横向导轨、横向限位块、伺服电机、基座、机械手一号驱动端、机械手二号驱动端、纵向导轨、纵向移动链、机械手二号控制器、机械手二号纵向滑动带、机械手一号纵向滑动带、机械手一号控制器、滑动带控制铰链、电磁感应器、校准感应器、校准控制端、纵向限位块、变频电机，纵向限位块通过纵向导轨与变频电机相连接。本实用新型专利技术的一种机械手臂机构,通过控制器内部设有的校准感应器与校准控制端，通过校准控制端与机械手一号、机械手二号底部的电磁感应器进行感应，使控制器可对机械手臂本体自动校准，节约大量的人力物力，并且校准时间短，提升工作效率。

A mechanical arm mechanism

The utility model discloses a mechanical arm mechanism, its structure includes a controller, lateral movement chain, horizontal rails and horizontal spacing block, servo motor, base and manipulator 1 drive end manipulator, No. two driving end, longitudinal rails, longitudinal chain, mobile manipulator, manipulator controller No. two No. two the longitudinal sliding belt, mechanical hand one longitudinal sliding belt, manipulator controller, sliding control hinge, electromagnetic inductor, calibration sensor, calibration control terminal, longitudinal spacing block, frequency conversion motor, a longitudinal spacing block through a longitudinal guide rail is connected with the variable frequency motor. The utility model relates to a mechanical arm mechanism, calibration and calibration of the sensor through the internal control end is provided with a controller, through the induction electromagnetic sensor calibration control terminal and a manipulator, manipulator No. two at the bottom, the controller of the mechanical arm body automatic calibration, save a lot of manpower and time calibration to enhance the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂机构
本技术是一种机械手臂机构，属于机械手领域。
技术介绍
机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出一号台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的，随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成。现有技术公开了申请号为：201320435925.X的一种机械手臂机构，包括基座、控制系统、伺服电机、横向滑轨、横向滑块、纵向滑轨、纵向滑块、纵向引拔气缸及至少一机械手机构，所述机械手机构包括纵向滑块、机械手结构及上下引拔气缸，横向滑轨固接于基座上，横向滑块滑动连接于横向滑轨上，伺服电机设于基座上，纵向滑轨固接于横向滑块的一侧，纵向滑轨与横向滑轨互相垂直，纵向滑块滑动连接于纵向滑轨上，纵向引拔气缸设于纵向滑轨上，纵向滑块上设有垂直滑轨，机械手结构上下滑动连接于垂直滑轨上，上下引拔气缸设于纵向滑块上，用于驱动机械手结构，纵向引拔气缸、上下引拔气缸与控制系统电性相接。但是该机械手臂无法自动校准，容易使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂机构，其特征在于：其结构包括控制器(1)、横向移动链(2)、横向导轨(3)、横向限位块(4)、伺服电机(5)、基座(6)、机械手一号驱动端(7)、机械手二号驱动端(8)、纵向导轨(9)、纵向移动链(10)、机械手二号控制器(11)、机械手二号纵向滑动带(12)、机械手一号纵向滑动带(13)、机械手一号控制器(14)、滑动带控制铰链(15)、电磁感应器(16)、校准感应器(17)、校准控制端(18)、纵向限位块(19)、变频电机(20)，所述控制器(1)通过横向移动链(2)与横向导轨(3)相连接，所述伺服电机(5)设于横向导轨(3)下方，所述横向限位块(4)通过横向导轨(3)与伺服电...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂机构，其特征在于：其结构包括控制器(1)、横向移动链(2)、横向导轨(3)、横向限位块(4)、伺服电机(5)、基座(6)、机械手一号驱动端(7)、机械手二号驱动端(8)、纵向导轨(9)、纵向移动链(10)、机械手二号控制器(11)、机械手二号纵向滑动带(12)、机械手一号纵向滑动带(13)、机械手一号控制器(14)、滑动带控制铰链(15)、电磁感应器(16)、校准感应器(17)、校准控制端(18)、纵向限位块(19)、变频电机(20)，所述控制器(1)通过横向移动链(2)与横向导轨(3)相连接，所述伺服电机(5)设于横向导轨(3)下方，所述横向限位块(4)通过横向导轨(3)与伺服电机(5)相连接，所述基座(6)固定在横向导轨(3)下方，所述机械手一号控制器(14)与机械手二号控制器(11)固定在纵向导轨(9)上，所述纵向移动链(10)与机械手二号纵向滑动带(12)、机械手一号纵向滑动带(13)活动连接，所述机械手一号控制器(14)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘邦振，刘东旭，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东,37