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本实用新型公开了一种机械手臂机构，其结构包括控制器、横向移动链、横向导轨、横向限位块、伺服电机、基座、机械手一号驱动端、机械手二号驱动端、纵向导轨、纵向移动链、机械手二号控制器、机械手二号纵向滑动带、机械手一号纵向滑动带、机械手一号控制器、...
该专利属于山东协和学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东协和学院授权不得商用。

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