一种可调节补偿电能的灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防技术领域，名称是一种可调节补偿电能的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置，水炮后面连接有管道，使用时管道连接水带；其特征是；所述的管道中间具有分支，分别是第一支管和第二支管，第一支管中间设置有第一阀门，第二支管中间具有第二阀门，在第二支管中间安装水轮发电机，水轮发电机连接电源。这样的灭火机器人具有可以延长电池的使用周期、延长工作时间的优点。

A fire extinguishing robot with adjustable compensation power

The utility model relates to the technical field of fire, the name is an adjustable compensation power fire-fighting robot, including the robot, the robot has a device and a shell is arranged in front of water cannon set walking in the housing below, walking device and water cannon is connected with an electric source, it also includes a control device receiving signals. The water cannon behind the connection pipeline, using pipe connecting hose; which is characterized in that the middle; the pipeline with branches, respectively is the first branch and the second branch pipe, a first valve is arranged between the first branch pipe, the valve has second branch in second, in the second branch pipe installed in the middle of turbine generator, turbine generator connected to the power supply. This kind of fire extinguishing robot has the advantage of prolonging the battery life cycle and prolonging working time.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节补偿电能的灭火机器人
本技术涉及消防
，具体地说是涉及消防机器人。
技术介绍
消防机器人包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，有时机器人需要长时间工作，电源里面的电量有限；现有技术中，机器人没有电池的补偿装置，不能满足长时间工作的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以延长电池的使用周期、延长工作时间的灭火机器人——一种可调节补偿电能的灭火机器人。本技术的技术方案是这样实现的：一种可调节补偿电能的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置，水炮后面连接有管道，使用时管道连接水带；其特征是；所述的管道中间具有分支，分别是第一支管和第二支管，第一支管中间设置有第一阀门，第二支管中间具有第二阀门，在第二支管中间安装水轮发电机，水轮发电机连接电源。进一步地讲，所述的第一阀门和第二阀门都是电磁阀，所述电源具有电量测量装置，电量测量装置连接控制装置，所述的第一阀门和第二阀门连接控制装置，所述的控制装置具有电量的设定单元，当电源低于这个数值时，控制装置使第一阀门关闭、第二阀门打开，水轮发电机开始工作。本技术的有益效果是：这样的灭火机器人具有可以延长电池的使用周期、延长工作时间的优点；所述的第一阀门和第二阀门都是电磁阀等，还具有自动化程度高的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2是本技术部分部件连接线框图。其中：1、机器人本体2、管道3、第一支管4、第二支管5、第一阀门6、第二阀门7、水轮发电机。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，一种可调节补偿电能的灭火机器人，包括机器人本体1，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置，水炮后面连接有管道2，使用时管道连接水带；其特征是；所述的管道中间具有分支，分别是第一支管3和第二支管4，第一支管中间设置有第一阀门5，第二支管中间具有第二阀门6，在第二支管中间安装水轮发电机7，水轮发电机连接电源。进一步地讲，所述的第一阀门和第二阀门都是电磁阀，所述电源具有电量测量装置，电量测量装置连接控制装置，所述的第一阀门和第二阀门连接控制装置，所述的控制装置具有电量的设定单元，当电源低于这个数值时，控制装置使第一阀门关闭、第二阀门打开，水轮发电机开始工作。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节补偿电能的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置，水炮后面连接有管道，使用时管道连接水带；其特征是；所述的管道中间具有分支，分别是第一支管和第二支管，第一支管中间设置有第一阀门，第二支管中间具有第二阀门，在第二支中间安装水轮发电机，水轮发电机连接电源。

【技术特征摘要】
1.一种可调节补偿电能的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置，水炮后面连接有管道，使用时管道连接水带；其特征是；所述的管道中间具有分支，分别是第一支管和第二支管，第一支管中间设置有第一阀门，第二支管中间具有第二阀门，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国征，周纪绍，
申请(专利权)人：河南田冠农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41