一种建筑消防用多功能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑消防用多功能机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明专利技术的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明专利技术由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。

A multifunctional robot for building fire protection

The invention discloses a multifunctional building fire fighting robot, including walking device, the walking device comprises a frame, a walking motor and a sliding piece, the frame includes a front frame, the middle frame and the rear frame, three guide rails arranged in parallel is arranged between the front frame and the middle frame. Three guide rails arranged in parallel is arranged between the middle frame and the rear frame, the middle frame is arranged on the body of the walking motor, each of the above the rail vertical direction are respectively provided with a slide rail, the slide rail is an equilateral triangle. The walking device of the invention can walk smoothly, and only one walking motor can realize the alternating movement of the six supporting legs, so as to realize the walking function and the structural design is ingenious. Because the water spraying device is mounted on the lifting plate, the lifting plate moves in the vertical direction, so that the water jet ejected by the water spraying device has the effect of swinging up and down, and the fireman is simulated by the hand to control the action effect of the fire water gun, so as to improve the extinguishing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑消防用多功能机器人
本专利技术涉及建筑
，特别是指一种建筑消防用多功能机器人。
技术介绍
现有技术的消防设备由于火场环境恶劣，难以搬运，另外喷水装置需要人工操作，安全性低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种建筑消防用多功能机器人，以解决现有技术中消防设备由于火场环境恶劣，难以搬运，另外喷水装置需要人工操作，安全性低下的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种建筑消防用多功能机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑消防用多功能机器人，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨...

【技术特征摘要】
1.一种建筑消防用多功能机器人，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形，所述等边三角形的底边与水平面相平行，所述等边三角形的中心处转动设有一转动杆，所述转动杆上设有滑移槽，所述滑动件包括滑轨滑动部、支撑脚转轴以及连接于滑轨滑动部和支撑脚转轴之间的滑移部，所述滑轨滑动部设于滑轨上，所述滑移部设置于所述转动杆的滑移槽内以使转动杆带动滑轨滑动部沿着滑轨的轨道运动，所述导轨上滑动设有一导向件，所述导向件的外端部设有竖直设置的导向槽，所述导向槽内滑动设置有支撑脚，所述支撑脚的上端转动连接于所述支撑脚转轴上，所述支撑脚的下端设有着地部，所述转动杆上位于导轨另一侧设有皮带轮，所述前后方向上对应位置的两个皮带轮和行走电机上的其中一输出轮位于同一平面上，并通过一皮带张紧联动连接，所述行走电机两端部共设有三输出轮，所述行走电机通过转动杆带动支撑脚运动使六支撑脚的着地部交替着地以完成行走动作；所述机架上方通过支撑架连接有升降台，所述升降台包括圆形底座和升降板，所述圆形底座的外圈设有环形滑移轨，所述环形滑移轨上滑动连接一圆环，所述圆环上表面设有齿圈，所述圆形底座上表面圆形阵列有四个轴安装座，每个所述轴安装座设有安装轴，每个所述安装轴的一端设有与齿圈的齿圈齿轮，每个所述安装轴的另一端设有第一连杆，每个所述第一连杆的另一端转动连接一第二连杆，所述第一连杆和第二连杆等长，每个所述第二连杆通过连接轴连接于同一个升降板上，所述圆形底座中心部设有容置槽用于容置转动的第一连杆、第二连杆以及上下运动的升降板，其中一齿圈齿轮的外端面设有电机输入轴用于连接一升降电机用于驱动其中一齿圈齿轮旋转；所述升降板上方设有喷水装置，所述喷水装置包括储水箱、底部座体、转筒以及中轴，所述底部座体设于储水箱上，所述储水箱安装于升降板上方，所述底部座体设有通水孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素珍，
申请(专利权)人：陈素珍，
类型：发明
国别省市：浙江,33