一种智能灭火小车制造技术
An intelligent fire extinguishing trolley
A kind of intelligent fire-fighting car, including car body, car control system, fire extinguishing system, car body is arranged on the electric lifting arm electric lifting arm is provided with three flame sensor and fire extinguishing water cannon, the car body is arranged on the rear part of the ground floor bracket, bracket and car body rotatably connected. The utility model can switch various working modes at any time to cope with the complicated and changeable fire situation. It can ensure the body stability of the trolley during the fire extinguishing, and can improve the spraying accuracy of the fire extinguishing agent and finish the fire fighting work more efficiently.
【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火小车
本技术涉及一种灭火小车，特别是一种智能灭火小车，属于消防设备
技术介绍
现代社会消防安全一直是我们生活的重中之重，每年因火灾造成的损失非常惨重，当火灾发生时如何快速发现和灭火一直是人们研究的重点，而且由于火场的危险性，对消防员的人身保护也越来越得到人们的重视。因此很多发达国家都非常重视灭火装置的应用和发展，已经出现了形形色色的新型灭火装置，近年来随着电子科技及IT技术的飞速发展，有很多新型的智能灭火机械被应用于消防现场，其中具有初步自行工作能力的灭火机器人已经得到很大的发展，现有的大部分灭火机器人均采用智能小车的形态出现，仅仅能实现初步的避障灭火，自行式灭火小车由智能系统自行决定喷洒灭火剂的剂量及时机，没有人工干预，缺乏现场应变的能力，对于小面积火源，由于感应器的精度问题，灭火剂喷射的精确度无法保证，而且由于轮式小车本身的结构问题，在喷洒灭火剂时往往因为灭火剂喷射时产生的后座力造成小车本身位置及灭火剂的喷射方向发生变化，由于以上缺陷，现有的智能灭火小车只能应对个别环境下的灭火工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：考虑到火场的复杂性，结合现...
【技术保护点】
一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括Arduino Mega2560单片机、HC‑06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上...
【技术特征摘要】
1.一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括ArduinoMega2560单片机、HC-06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨珂泉，魏胜利，曹领，马国富，冯诺，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
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