一种智能灭火小车制造技术

一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，小车车体上设置有电动举升臂电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，小车车体后部设置有地面支架，地面支架与小车车体转动连接。本实用新型专利技术能够随时切换不同工作模式，应对复杂多变的火场情况，可以在灭火时保证小车车体稳固，而且可以提高灭火剂的喷洒精度，更加高效的完成灭火工作。

An intelligent fire extinguishing trolley

A kind of intelligent fire-fighting car, including car body, car control system, fire extinguishing system, car body is arranged on the electric lifting arm electric lifting arm is provided with three flame sensor and fire extinguishing water cannon, the car body is arranged on the rear part of the ground floor bracket, bracket and car body rotatably connected. The utility model can switch various working modes at any time to cope with the complicated and changeable fire situation. It can ensure the body stability of the trolley during the fire extinguishing, and can improve the spraying accuracy of the fire extinguishing agent and finish the fire fighting work more efficiently.

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭火小车
本技术涉及一种灭火小车，特别是一种智能灭火小车，属于消防设备

技术介绍
现代社会消防安全一直是我们生活的重中之重，每年因火灾造成的损失非常惨重，当火灾发生时如何快速发现和灭火一直是人们研究的重点，而且由于火场的危险性，对消防员的人身保护也越来越得到人们的重视。因此很多发达国家都非常重视灭火装置的应用和发展，已经出现了形形色色的新型灭火装置，近年来随着电子科技及IT技术的飞速发展，有很多新型的智能灭火机械被应用于消防现场，其中具有初步自行工作能力的灭火机器人已经得到很大的发展，现有的大部分灭火机器人均采用智能小车的形态出现，仅仅能实现初步的避障灭火，自行式灭火小车由智能系统自行决定喷洒灭火剂的剂量及时机，没有人工干预，缺乏现场应变的能力，对于小面积火源，由于感应器的精度问题，灭火剂喷射的精确度无法保证，而且由于轮式小车本身的结构问题，在喷洒灭火剂时往往因为灭火剂喷射时产生的后座力造成小车本身位置及灭火剂的喷射方向发生变化，由于以上缺陷，现有的智能灭火小车只能应对个别环境下的灭火工作。
技术实现思路
本技术的目的在于：考虑到火场的复杂性，结合现有灭火机器人的优点，提供一种基于Arduino单片机并通过蓝牙实现手机控制的多功能灭火小车，能够随时切换不同工作模式，应对复杂多变的火场情况，可以在灭火时保证小车车体稳固，而且可以提高灭火剂的喷洒精度，更加高效的完成灭火工作。为实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，小车控制系统包括ArduinoMega2560单片机、HC-06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架电机，支架电机与动力驱动接口电路连接；进一步的，所述智能灭火小车还包括红外避障模块及红外循迹模块，所述红外循迹模块包括小车车体底盘上朝向地面方向设置的两个红外线发射接收传感器，两个红外线发射接收传感器沿车体横向设置，所述红外循迹模块包括小车车体前部设置的三个红外避障传感器，所述红外线发射接收传感器、红外避障传感器分别与传感器接收电路连接；进一步的，所述火焰传感器在电动举升臂上从左至右呈直线水平排列，以以小车车头左右方向为X轴，从左至右三个火焰传感器的中轴线分别与X轴有30°、90°和150°的交角。本技术的有益技术效果在于：通过在灭火小车上设置单片机、蓝牙模块、火焰探测模块、红外避障模块、红外循迹模块、灭火模块、电机驱动模块、电源模块，组成以单片机为核心的智能小车控制系统，能够通过蓝牙模块连接手机后，通过手机APP控制小车，能够实现小车的前进、后退、停止、左转、右转、开关灭火装置，在循迹灭火、自动巡航式灭火等功能中自由切换，可以现场对灭火小车的轨迹进行人工干预，提高灭火效率；通过将火焰传感器及灭火水炮设置在电动举升臂上，可以通过调节电动举升臂的高度使火焰传感器更精确的确定火源位置，并控制灭火水炮进行精准投放；在小车车体后部设置的地面支架，小车行驶时抬起不影响正常行驶，在灭火水炮工作时放下支撑于地面，可以起到稳固小车车身的作用，保证小车的灭火精度。附图说明图1为本技术的一个实施例的整体结构示意图。图2为本技术的一个实施例底部结构示意图。图3为本技术的一个实施例的火焰传感器布置示意图。图4为本技术一个实施例红外避障传感器的电路原理图。图5为本技术一个实施例循迹灭火模式的流程图。图6为本技术一个实施例各功能模块的功能框架图。图7为本技术一个实施例传感器接收电路的电路原理图。图8为本技术一个实施例蓝牙模块的电路原理图。图9为本技术一个实施例巡航灭火模式的流程图。图10为本技术一个实施例动力驱动接口电路的电路原理图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，以下提供本技术的实施实例，这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进行进一步解释。附图中标记为：1.小车车体；2.小车控制系统；3.电动举升臂；4.举升臂驱动电机；5.右轮驱动电机；6.左轮驱动电机；7.火焰传感器；8.灭火水炮；9.蓄水桶；10.地面支架；11.循迹红外线发射接收传感器；12.红外避障传感器；13.支架电机。如图所示：一种智能灭火小车，包括小车车体1、小车控制系统2、灭火系统，小车控制系统2包括ArduinoMega2560单片机、HC-06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂3，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机4，所述小车车体1上还设置有左轮驱动电机6、右轮驱动电机5，所述举升臂驱动电机4、左轮驱动电机6、右轮驱动电机5分别与动力驱动接口电路连接，动力驱动接口电路原理图见附图10。电动举升臂3上设置有三个火焰传感器7及灭火水炮8，灭火水炮8与设置在小车车体1上的蓄水桶9连接，所述火焰传感器7与传感器接收电路连接，所述小车车体1后部设置有地面支架10，所述地面支架10与小车车体1转动连接，所述地面支架10上设置有支架电机13，支架电机13与动力驱动接口电路连接。所述智能灭火小车还包括红外避障模块及红外循迹模块，所述红外循迹模块包括小车车体底盘上朝向地面方向设置的两个红外线发射接收传感器11，两个红外线发射接收传感器11沿车体横向设置，所述红外避障模块包括小车车体前部设置的三个红外避障传感器12，所述红外线发射接收传感器11、红外避障传感器12分别与传感器接收电路连接；所述火焰传感器7在电动举升臂3上从左至右呈直线水平排列，以以小车车头左右方向为X轴，从左至右三个火焰传感器的中轴线分别与X轴有30°、90°和150°的交角。本灭火小车控制系统整体由ArduinoMega2560单片机、蓝牙模块、火焰传感器、红外避障模块、红外循迹模块、灭火模块、电机驱动模块、电源模块组成。蓝牙模块通过与手机端上的蓝牙进行匹配，接收从手机端发送过来的动作指令，再把指令传递给单片机，单片机通过分析处理接收到的指令来运行不同的子程序，从而实现小车的不同功能。通过手机APP控制小车，能够实现小车的前进、后退、停止、左转、右转、开关灭火装置、循迹灭火、自动巡航式灭火等功能，本技术各功能模块的功能框架图见附图6，其中红外避障与红外循迹模块需要用到5路数字输入输出口进行高低电平信号采集，左轮及右轮电机驱动也需要用到4路PWM的数字信号引脚，还有火焰传感器及蓝牙模块也需要占用大量数字输入输出口。本技术采用ArduinoMega2560作为核心处理器，它采用USB接口的核心电路板，具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。同时作为一个开源的硬件平台，Arduino内部封装了很多函数和大量的传感器函数库，很适本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括Arduino Mega2560单片机、HC‑06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架电机，支架电机与动力驱动接口电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能灭火小车，包括小车车体、小车控制系统、灭火系统，其特征在于：所述小车控制系统包括ArduinoMega2560单片机、HC-06蓝牙模块、动力驱动接口电路、传感器接收电路及电源模块，所述小车车体上设置有电动举升臂，电动举升臂上设置有举升臂驱动电机，所述小车车体上还设置有左轮驱动电机、右轮驱动电机，所述举升臂驱动电机、左轮驱动电机、右轮驱动电机分别与动力驱动接口电路连接，电动举升臂上设置有三个火焰传感器及灭火水炮，灭火水炮与设置在小车车体上的蓄水桶连接，所述火焰传感器与传感器接收电路连接，所述小车车体后部设置有地面支架，所述地面支架与小车车体转动连接，所述地面支架上设置有支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨珂泉，魏胜利，曹领，马国富，冯诺，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：新型
国别省市：河南,41