一种多功能果蔬采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能果蔬采摘机械手，属于现代农业机械领域，主要用于农业生产中果蔬采摘领域，能够满足农业生产中复杂环境条件下的果蔬采摘需求，采用机械传动，利用杠杆原理、齿轮啮合传动统等机械零部件有机组合传动方式，以实现机械手灵活便捷采摘果蔬的动作，本实用新型专利技术的结构简单、整体操作性好、灵活性强、工作可靠效率高，同时减轻工人的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，达到提高经济效益的目的。

A multifunctional fruit and vegetable picking manipulator

The utility model discloses a multifunctional fruit picking manipulator, which belongs to the field of modern agricultural machinery, mainly for agricultural production in the field of fruit and vegetable picking, to meet the complex environmental conditions of agricultural production in the fruit and vegetable picking needs, by mechanical transmission, using the lever principle, the gear drive system of mechanical parts such as the organic combination of the transmission mode. The manipulator is flexible and convenient picking fruits and vegetables of the action, the utility model has the advantages of simple structure, good flexibility, strong overall operation and reliable work, high efficiency, and reduce labor intensity, improve the production efficiency and save labor cost, achieve the goal of improving economic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能果蔬采摘机械手
本技术属于现代农业机械领域，具体涉及一种多功能果蔬采摘机械手。
技术介绍
在现代农业机械化不断推进的现下，农业生产过程中许多步骤都已经通过各式农业机械实现了自动化。而在林果业生产中，最后一个也是最繁重的一个环节，采摘，还是要依靠大量的人工来完成。这个问题随着林果业种植面积的不断扩大、果园规模化发展程度加大和果园规范化管理要求日益提高越发凸显出来。同时，伴随着我国人口老龄化程度加深，劳动力获取的成本和难度不断提高，也在为果蔬采收环节带来更大的困难。在这种情形下，使用多功能的采摘机械手加入到果蔬采摘劳动中，不仅可以加快、加深农业机械化进程，还可以减轻工人的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，达到提高经济效益的目的。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种多功能果蔬采摘机械手，使用时方便，可以加载在多种载具上实现移动，灵活性强，公用性强，以提高农业生产效率，节约劳动成本，达到提高经济效益的目的。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：采用机械传动，利用杠杆原理、齿轮啮合传动等，用于农业生产中果蔬采摘领域，能够满足农业生产中复杂环境条件下的果蔬采摘需求。实现本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能果蔬采摘机械手，其特征在于：包括机座(1)、底座(2)、电机四(3)、电机座(4)、连杆一(5)、三脚架(6)、连杆二(7)、小臂(8)、采摘装置(9)、前臂(10)、大臂(11)、偏心轮(12)、电机传动轴(13)、垫圈(14)、平台(15)、电机一(16)、电机二(17)、滑块一(18)、螺杆一(19)、电机三(20)、夹持装置(21)、刀具(22)、刀架(23)、盛放装置(24)、滑块二(25)、螺杆二(26)；所述的垫圈(14)通过螺栓固定在机座(1)上；所述的底座(2)与机座(1)通过转动副连接；所述的电机座(4)通过螺栓固定在底座(2)上；所述的电机四(3)通过螺栓连接在...

【技术特征摘要】
1.一种多功能果蔬采摘机械手，其特征在于：包括机座(1)、底座(2)、电机四(3)、电机座(4)、连杆一(5)、三脚架(6)、连杆二(7)、小臂(8)、采摘装置(9)、前臂(10)、大臂(11)、偏心轮(12)、电机传动轴(13)、垫圈(14)、平台(15)、电机一(16)、电机二(17)、滑块一(18)、螺杆一(19)、电机三(20)、夹持装置(21)、刀具(22)、刀架(23)、盛放装置(24)、滑块二(25)、螺杆二(26)；所述的垫圈(14)通过螺栓固定在机座(1)上；所述的底座(2)与机座(1)通过转动副连接；所述的电机座(4)通过螺栓固定在底座(2)上；所述的电机四(3)通过螺栓连接在电机座(4)上；所述的大臂(11)通过铰链与电机座(4)连接；所述的偏心轮(12)通过键与电机传动轴(13)连接；所述的连杆一(5)通过铰链与偏心轮(12)连接，连杆一(5)与三脚架(6)通过铰链连接；所述的三脚架(6)与大臂(11)通过铰链连接；所述的前臂(10)与三脚架(6)通过铰链连接；所述的连杆二(7)与三脚架(6)通过铰链连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，杨冲，周智文，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34