一种高效省力西瓜摘取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高效省力西瓜摘取装置，包括手柄、支撑杆、转动轴、控制箱、摘取车厢壳体、车厢内腔、液压器、液压顶杆、机械手、车轮、车轮轴、隔板、海绵、机械手启动按钮、蓄电池和控制器，所述车轮轴安装在摘取车厢壳体的下方。本实用新型专利技术的有益效果是：将西瓜摘取车移动到西瓜位置，按下机械手启动按钮，控制器控制电控液压器将液压顶杆伸长，机械手向下移动，将西瓜夹紧在中间，电控液压器收回液压顶杆，夹紧西瓜的机械手回到车厢内腔中，通过转动轴转动将西瓜放入到车厢内腔的海绵上，无需人工搬运，省时省力，节约大量劳动力，使用更加高效，且不用担心搬运时西瓜落地摔坏的问题，使用安全可靠。

An efficient and efficient extraction device for watermelon

The utility model discloses a watermelon efficient stripping device, which comprises a handle, a supporting rod, a rotating shaft, a control box, pick the car shell, carriage cavity, hydraulic press, hydraulic push rod, manipulator, wheels, wheel shafts, clapboard, sponge, mechanical hand start button, a battery and a controller, wherein the wheel the shaft installed on the bottom of the removal of car shell. The utility model has the advantages that: the car moves to pick watermelon watermelon, press the start button manipulator controller, electric control hydraulic device hydraulic push rod elongation, manipulator moving down, the watermelon clamping in the middle, is to recover the electronically controlled hydraulic hydraulic rams, clamping manipulator watermelon back to the car through the inner cavity. The rotating shaft is rotated into the cavity of the watermelon car sponge, without manual handling, time saving, labor saving, the use of more efficient, and do not worry about handling the broken watermelon landing problem, the use of safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种高效省力西瓜摘取装置
本技术属于农业机械
，具体涉及一种高效省力西瓜摘取装置。
技术介绍
西瓜，一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱。卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形。雌雄同株。雌、雄花均单生于叶腋。雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛；花萼筒宽钟形；花冠淡黄色；雄蕊近离生，花丝短，药室折曲。雌花：花萼和花冠与雄花同；子房卵形，柱头肾形。果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式。种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季。现有的西瓜摘取装置在使用的过程中存在一定的缺陷，人工将西瓜摘取之后放到运输工具中，操作的效率较低，且需要的劳动力较多，西瓜较重，费时费力，摘取时西瓜容易掉落，导致西瓜摔坏，造成浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效省力西瓜摘取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效省力西瓜摘取装置，包括手柄、支撑杆、转动轴、控制箱、摘取车厢壳体、车厢内腔、液压器、液压顶杆、机械手、车轮、车轮轴、隔板、海绵、机械手启动按钮、蓄电池和控制器，所述车轮轴安装在摘取车厢壳体的下方，所述车轮轴的一端设置有车轮，所述摘取车厢壳体的内部设置有车厢内腔，所述车厢内腔的底部设置有海绵，所述隔板安装在海绵的一侧，所述车厢内腔的左上方设置有控制箱，所述控制箱的上表面设置有机械手启动按钮，所述控制箱的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有控制器，所述转动轴安装在控制箱的下方，所述控制箱的下方设置有液压器，所述液压器的底端设置有液压顶杆，所述液压顶杆的底端设置有机械手，所述机械手启动按钮、机械手和液压器均与控制器电性连接。优选的，所述车轮的外部设置有防滑凹槽。优选的，所述机械手的正下方底盘表面设置有圆孔。优选的，所述摘取车厢壳体的上方设置有车厢盖。优选的，所述机械手的外部设置有防滑软胶垫。优选的，所述液压器的内部设置有液压油缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高效省力西瓜摘取装置，将西瓜摘取车移动到西瓜位置，按下机械手启动按钮，控制器控制电控液压器将液压顶杆伸长，机械手向下移动，将西瓜夹紧在中间，电控液压器收回液压顶杆，夹紧西瓜的机械手回到车厢内腔中，通过转动轴转动将西瓜放入到车厢内腔的海绵上，无需人工搬运，省时省力，节约大量劳动力，使用更加高效，且不用担心搬运时西瓜落地摔坏的问题，使用安全可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机械手的左视图；图中：1-手柄、2-支撑杆、3-转动轴、4-控制箱、5-摘取车厢壳体、6-车厢内腔、7-液压器、8-液压顶杆、9-机械手、10-车轮、11-车轮轴、12-隔板、13-海绵、14-机械手启动按钮、15-蓄电池、16-控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种高效省力西瓜摘取装置技术方案：一种高效省力西瓜摘取装置，包括手柄1、支撑杆2、转动轴3、控制箱4、摘取车厢壳体5、车厢内腔6、液压器7、液压顶杆8、机械手9、车轮10、车轮轴11、隔板12、海绵13、机械手启动按钮14、蓄电池15和控制器16，车轮轴11安装在摘取车厢壳体5的下方，车轮轴11的一端设置有车轮10，摘取车厢壳体5的内部设置有车厢内腔6，车厢内腔6的底部设置有海绵13，隔板12安装在海绵13的一侧，车厢内腔6的左上方设置有控制箱4，控制箱4的上表面设置有机械手启动按钮14，控制箱4的内部设置有蓄电池15，蓄电池15的一侧设置有控制器16，转动轴3安装在控制箱4的下方，控制箱4的下方设置有液压器7，液压器7的底端设置有液压顶杆8，液压顶杆8的底端设置有机械手9，机械手启动按钮14、机械手9和液压器7均与控制器16电性连接。为了防止打滑，在本实施例中，优选的，车轮10的外部设置有防滑凹槽。为了方便摘取西瓜，在本实施例中，优选的，机械手9的正下方底盘表面设置有圆孔。为了防止西瓜暴晒，在本实施例中，优选的，摘取车厢壳体5的上方设置有车厢盖。为了防止西瓜脱落，在本实施例中，优选的，机械手9的外部设置有防滑软胶垫。为了方便液压顶杆8伸缩，在本实施例中，优选的，液压器7的内部设置有液压油缸。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，手握手柄1将西瓜摘取车移动到西瓜位置，按下机械手启动按钮14，控制器16控制电控液压器7将液压顶杆8伸长，机械手9向下移动，将西瓜夹紧在中间，电控液压器7收回液压顶杆8，夹紧西瓜的机械手回到车厢内腔6中，通过转动轴3转动将西瓜放入到车厢内腔6的海绵13上，无需人工搬运，省时省力，节约大量劳动力，使用更加高效，且不用担心搬运时西瓜落地摔坏的问题，使用安全可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效省力西瓜摘取装置，包括手柄（1）、支撑杆（2）、转动轴（3）、控制箱（4）、摘取车厢壳体（5）、车厢内腔（6）、液压器（7）、液压顶杆（8）、机械手（9）、车轮（10）、车轮轴（11）、隔板（12）、海绵（13）、机械手启动按钮（14）、蓄电池（15）和控制器（16），其特征在于：所述车轮轴（11）安装在摘取车厢壳体（5）的下方，所述车轮轴（11）的一端设置有车轮（10），所述摘取车厢壳体（5）的内部设置有车厢内腔（6），所述车厢内腔（6）的底部设置有海绵（13），所述隔板（12）安装在海绵（13）的一侧，所述车厢内腔（6）的左上方设置有控制箱（4），所述控制箱（4）的上表面设置有机械手启动按钮（14），所述控制箱（4）的内部设置有蓄电池（15），所述蓄电池（15）的一侧设置有控制器（16），所述转动轴（3）安装在控制箱（4）的下方，所述控制箱（4）的下方设置有液压器（7），所述液压器（7）的底端设置有液压顶杆（8），所述液压顶杆（8）的底端设置有机械手（9），所述机械手启动按钮（14）、机械手（9）和液压器（7）均与控制器（16）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效省力西瓜摘取装置，包括手柄（1）、支撑杆（2）、转动轴（3）、控制箱（4）、摘取车厢壳体（5）、车厢内腔（6）、液压器（7）、液压顶杆（8）、机械手（9）、车轮（10）、车轮轴（11）、隔板（12）、海绵（13）、机械手启动按钮（14）、蓄电池（15）和控制器（16），其特征在于：所述车轮轴（11）安装在摘取车厢壳体（5）的下方，所述车轮轴（11）的一端设置有车轮（10），所述摘取车厢壳体（5）的内部设置有车厢内腔（6），所述车厢内腔（6）的底部设置有海绵（13），所述隔板（12）安装在海绵（13）的一侧，所述车厢内腔（6）的左上方设置有控制箱（4），所述控制箱（4）的上表面设置有机械手启动按钮（14），所述控制箱（4）的内部设置有蓄电池（15），所述蓄电池（15）的一侧设置有控制器（16），所述转动轴（3）安装在控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：方雪美，
申请(专利权)人：方雪美，
类型：新型
国别省市：福建,35