无人飞行器、飞行控制方法、飞行基本程序和强制移动程序技术
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人飞行器、飞行控制方法、飞行基本程序和强制移动程序
本公开涉及通过远程操纵而飞行的无人飞行器、对通过远程操纵而飞行的无人飞行器的飞行进行控制的飞行控制方法、飞行基本程序以及强制移动程序。
技术介绍
近年来，由遥控器远程操纵的小型的无人飞行器正在普及。该无人飞行器具有多个螺旋桨，通过控制多个螺旋桨各自的转速而能够在空中自由飞行。如上所述，无人飞行器能够在空中自由飞行，所以，研究了各种有关无人飞行器的飞行的规定。例如，在专利文献1中公开了一种控制器，其中，在接受模型装置的移动允许区域的指定并接受用于使模型装置移动的命令时，基于模型装置的位置来判断模型装置是否会根据命令离开移动允许区域，在模型装置不会离开移动允许区域时经由通信接口将命令发送给模型装置，在模型装置会离开移动允许区域时不将命令发送给模型装置。另外，对禁止夜间的无人飞行器的飞行而仅在白天允许无人飞行器的飞行的规定也进行了研究。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2012/096282号
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述现有技术中，需要进一步的改善。用于解决课题的手段本公开的一方式的无人飞行器...
【技术保护点】
一种无人飞行器，是通过远程操纵而飞行的无人飞行器，所述无人飞行器具有：控制所述无人飞行器的动作的控制部；与用于所述无人飞行器的远程操纵的操纵器进行通信的通信部；驱动推进器的驱动部，该推进器使所述无人飞行器飞行；取得所述无人飞行器的当前位置的位置测定部；以及存储所述操纵器的当前位置的存储部；所述控制部根据从允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻到当前时刻为止的时间，来决定所述无人飞行器的可飞行范围；并且基于所述无人飞行器的当前位置与所述操纵器的当前位置之间的距离，来判断所述无人飞行器是否存在于所述可飞行范围内。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.27 JP 2015-210330;2016.06.22 JP 2016-123241.一种无人飞行器，是通过远程操纵而飞行的无人飞行器，所述无人飞行器具有：控制所述无人飞行器的动作的控制部；与用于所述无人飞行器的远程操纵的操纵器进行通信的通信部；驱动推进器的驱动部，该推进器使所述无人飞行器飞行；取得所述无人飞行器的当前位置的位置测定部；以及存储所述操纵器的当前位置的存储部；所述控制部根据从允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻到当前时刻为止的时间，来决定所述无人飞行器的可飞行范围；并且基于所述无人飞行器的当前位置与所述操纵器的当前位置之间的距离，来判断所述无人飞行器是否存在于所述可飞行范围内。2.如权利要求1所述的无人飞行器，所述控制部每预定时间依次缩小所述可飞行范围。3.如权利要求1所述的无人飞行器，所述控制部在判断为所述无人飞行器存在于所述可飞行范围外的情况下，使所述无人飞行器自动地朝向所述操纵器移动。4.如权利要求3所述的无人飞行器，所述控制部在判断为所述无人飞行器存在于所述可飞行范围外的情况下，不接受朝向所述操纵器的操纵以外的操纵。5.如权利要求1所述的无人飞行器，所述控制部在决定所述可飞行范围的时刻之前，向所述操纵器通知要决定所述可飞行范围。6.如权利要求1所述的无人飞行器，所述可飞行范围包括第1可飞行范围和第2可飞行范围，该第1可飞行范围是以所述操纵器的位置为基准而确定的，该第2可飞行范围是以由监视所述无人飞行器的监视者所保持的通信终端的位置为基准而确定的；所述控制部根据从允许所述无人飞行器的飞行的时间段的结束时刻到所述当前时刻为止的时间，来决定所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围。7.如权利要求6所述的无人飞行器，所述控制部在决定所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围的时刻之前，推断所述无人飞行器是否存在于所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围之外；在推断为所述无人飞行器存在于所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围之外的情况下，向所述操纵器或所述通信终端通知将所述无人飞行器引导成移动到所述第1可飞行范围内和所述第2可飞行范围内的任一个的引导信息。8.如权利要求7所述的无人飞行器，所述控制部根据所述操纵器与所述无人飞行器之间的距离来变更通知所述引导信息的通知时刻。9.如权利要求6所述的无人飞行器，在存储部预先存储移动范围信息，该移动范围信息表示在决定所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围时应移动到所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围的哪一个；所述控制部在实际决定了所述第1可飞行范围和所述第2可飞行范围时，在所述无人飞行器不存在...
【专利技术属性】
技术研发人员：久原俊介，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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