The invention relates to a tower crane and tower crane hook control system, including: the establishment of the trolley on the tower hoist boom and connected with the trolley through the wire rope hook, the trolley is arranged on the first position for collecting the first trolley position sensor, the hook is provided with a the power device to move the hook and a second position sensor acquisition the hook second position and a controller, wherein the controller is respectively connected with the first and second position sensor position sensor, the controller to control the power device of the hook position from the second position to the first position.
【技术实现步骤摘要】
塔吊吊钩控制系统和塔吊
本公开涉及建筑行业,具体地涉及一种塔吊吊钩控制系统和塔吊。
技术介绍
起重机是建筑行业重要的起重设备,而塔吊是必不可少的起重设备之一。塔吊又被称为“塔式起重机”,被用作吊施工用的水泥土、钢筋、木楞、钢管等建筑材料。如图1所示,塔吊主要包括固定在地面上的塔吊基座101、操控室102、起重臂103、设置在起重臂103上的变幅小车104,以及通过钢丝绳105与变幅小车104连接的吊钩106。在塔吊的施工过程中,通过控制变幅小车沿起重臂移动,调整吊钩的位置,从而可以实现在不同位置上的起吊或者放吊,完成建筑材料的输送。但是,由于变幅小车前后移动的惯性、塔吊转动或外界风速等因素的影响易导致塔吊吊钩前后左右摆动,因此,无法使得吊钩准确达到指定位置,完成起吊和放吊作业。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种塔吊吊钩控制系统和塔吊,解决因变幅小车和塔吊吊钩不在同一铅垂线上而造成吊钩前后左右摆动的问题,同时提高塔吊作业中起吊和放吊操作的准确性、快速性。为了实现上述目的,本公开提供一种塔吊吊钩控制系统和塔吊,包括:设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩,所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器,所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器,所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述第一位置传感器和第二位置传感器均与控制器连接,所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置。可选地,所述动力装置包括螺旋桨和支撑杆,所述螺 ...
【技术保护点】
一种塔吊吊钩控制系统,其特征在于,包括:设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩,所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器,所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器,所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置。
【技术特征摘要】
1.一种塔吊吊钩控制系统,其特征在于,包括:设置于塔吊起重臂上的变幅小车和与所述变幅小车通过钢丝绳连接的吊钩,所述变幅小车上设置有用于采集所述变幅小车第一位置的第一位置传感器,所述吊钩上设置有用于移动所述吊钩的动力装置和用于采集所述吊钩第二位置的第二位置传感器以及控制器,所述控制器分别与所述第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述控制器控制所述动力装置将所述吊钩的位置由所述第二位置移动至所述第一位置。2.根据权利要求1所述的塔吊吊钩控制系统,其特征在于,所述动力装置包括螺旋桨和支撑杆,所述螺旋桨设置在所述支撑杆的两端,所述支撑杆穿过并固定在所述吊钩上,所述螺旋桨包括可旋转的桨叶和用于驱动所述桨叶转动的电机;所述控制器控制所述电机调整所述桨叶的转速以产生作用力,在所述作用力下移动所述吊钩的位置。3.根据权利要求2所述的塔吊吊钩控制系统,其特征在于,所述动力装置包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆的两端设置有第一螺旋桨和第二螺旋桨,所述第二支撑杆的两端设置有第三螺旋桨和第四螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙三平,
申请(专利权)人:深圳飞沃拜特技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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