一种带称重的抓斗起重机小车制造技术

本发明专利技术公开了一种带称重的抓斗起重机小车，称重传感器位于小车架的上平面和上层架的底部安装，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈用螺栓固定，上层架的边上焊有固定耳。本技术方案是在抓斗小车架的上边放四个传感器，每个传感器上分别有四个限位装置，把起升机构和开闭机构放置在一个上层架子上，当抓斗抓取物料时，传感器会把信号传到显示屏上，而且能把一段时间内的抓取物料的重量之和进行累加，从而解决了抓斗起重机的称重问题。

A weighed grab crane trolley

The invention discloses a weighing bucket crane car, weighing sensor is located in a small frame on the plane and the upper frame is installed at the bottom, the limiting device is also located in a small frame on the plane and the upper frame at the bottom of the limiting device is composed of a bolt group, a limit ring, limiting process, limit set a column, a fixing bolt, a limit plate, the limiting plate is located in a small frame fixed by a bolt, a position limiting column in turn set limit set process and limit ring fixed with bolts, the upper edge of the frame is welded on the fixing lugs. The technical proposal is put on top of the four sensors grab small frame, each sensor has four limiting device, the lifting mechanism and placed in an opening and closing mechanism on the upper shelf, when the grab material, the sensor signal is transmitted to the display screen, and can capture material for a period of time the weight and accumulation, so as to solve the problem of weighing grab crane.

【技术实现步骤摘要】
一种带称重的抓斗起重机小车
：本专利技术涉及一种带称重的抓斗，特别适用于起重机小车上使用。
技术介绍
：目前起重机的称重是在吊钩上挂电子称，但这种方式有局限性，只能使用于吊钩式起重机，当面对没有吊钩的抓斗起重机时，已经不再适用。中国专利CN104192711A公开了起重机的称重装置，包括底座，所述底座由水平布置的底座及垂直设置于底板上的第一支座、第二支座构成，第一支座、第二支座之间设置有支架，第一支座、第二支座、支架通过销轴、销轴传感器连为一体，销轴、销轴传感器对称分布，销轴传感器与控制器电性连接，控制器与起重机驾驶室内的显示屏电性连接。其缺点是，由于上述结构的销轴、销轴传感器是对称分布，通过卡板固定，当抓取物料时，这时传感器上的应变片发生形变，会把信号传递到显示屏上，让司机读取重量，但如果只是与对角线上布置传感器，设有限位固定，只是用销轴固定，提升重物时难免会左右来回窜动，这样就会严重影响传感器的精度，使显示屏上的数字来回变动，故影响准确的读取重量数。
技术实现思路
：本专利技术的任务是提出一种提高传感器的精度，显示屏上的数字稳定、能准确显示读取重量的一种带称重的抓斗起重机小车。本专利技术的任务是这样完成的，其特征在于：称重传感器位于小车架的上平面和上层架的底部安装，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈用螺栓固定，上层架的边上焊有固定耳。限位柱做成阶梯状，限位柱的上部攻丝，固定耳的孔要大于限位工艺套直径2-3mm。所述称重传感器和限位装置数量相等至少四个，两个平行于小车道轨，两个垂直于小车道轨。本专利技术具有以下效果：本技术方案是在抓斗小车架的上边放四个传感器，每个传感器上分别有四个限位装置，把起升机构和开闭机构放置在一个上层架子上，当抓斗抓取物料时，传感器会把信号传到显示屏上，而且能把一段时间内的抓取物料的重量之和进行累加，从而解决了抓斗起重机的称重问题。附图说明：图1是抓斗小车的主视图；图2为抓斗小车俯视图；图3为上层架与传感器的安装俯视图；图4为限位装置的主视图；图5是图4的俯视图。图面说明：1、小车架，2、小车运行机构，3、称重传感器，4、上层架，5、起升机构，6、开闭机构，7、限位装置，8、螺栓组，9、限位套圈，10、限位工艺套，11、限位柱，12、固定螺栓，13、限位底板。具体实施方式：结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，小车运行机构2装在小车架1上，与传统的抓斗起重机小车运行结构一样，用于小车的行走，在这里不再描述，称重传感器3位于小车架的上平面和上层架4的底部安装，安装时首先要找上层架4和起升机构5和开闭机构6的重心，再按照均等受力去选择这四个支点，四个支点以对角线方式选择，两个平行于小车道轨，两个垂直于小车道轨，限位装置7同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述起升机构5和开闭机构6位于上层架上面，都是由电机、制动轮联轴器、传动轴、减速机和卷筒组成，与传统的抓斗起重机构一样，不再描述相互之间的连接关系。由于上层小车运行机构属于形状复杂而且质量分布不均匀的物体，可以用计算法很难取得上层小车的重心，就需要用实验法获取，首先把上层小车放在四个称重传感器上，称重传感器把信号传输给显示屏上，然后再移动四个称重传感器的位置，使它们显示的重量相等，用这种方法去确定这四个支点。所述限位装置7是由螺栓组8、限位套圈9、限位工艺套10、限位柱11、固定螺栓12、限位底板13构成，所述限位底板13位于小车架1上用螺栓12固定，限位柱11做成阶梯状，限位柱的上部攻丝，限位柱上依次套有限位工艺套10和限位套圈9用螺栓固定，上层架4的边上焊有固定耳，固定耳的孔要大于限位工艺套直径2-3mm，这样当大车或小车运行时，限位装置就阻止了上层架的窜动。所述称重传感器和限位装置数量相等至少四个，当抓斗抓取物料时，起升机构压在上层架上，上层架会把力作用在称重传感器上，这时传感器中的应变发生形变，会把信号传递到显示屏上，司机读取重量，当大车或小车运行时，由于上层架边上焊有固定耳，固定耳的孔大于限位工艺套的直径，故限位装置就阻止了上层架的窜动，就能计算出来共抓取了多少物料，解决了抓斗起重机的称重问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带称重的抓斗起重机小车，其特征在于：称重传感器位于小车架的上平面和上层架的底部安装，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈用螺栓固定，上层架的边上焊有固定耳。

【技术特征摘要】
1.一种带称重的抓斗起重机小车，其特征在于：称重传感器位于小车架的上平面和上层架的底部安装，限位装置同样位于小车架的上平面和上层架的底部，所述限位装置是由螺栓组、限位套圈、限位工艺套、限位柱、固定螺栓、限位底板构成，所述限位底板位于小车架上用螺栓固定，限位柱上依次套有限位工艺套和限位套圈用螺栓固定，上层架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔会梓，
申请(专利权)人：崔会梓，
类型：发明
国别省市：河南,41