一种基于虚拟现实技术的控制塔吊制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于虚拟现实技术的控制塔吊，塔吊和地面控制室，塔吊上设置有数据采集模块和图像采集模块，地面控制室内设置有电源、主控制器、设备控制单元、VR头显和智能座椅，数据采集模块设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处，图像采集模块由可水平旋转摄像机和两个分摄像机构成，可水平旋转摄像机设置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本体连接处，一个分摄像机设置于塔吊臂的小车底部且镜头朝下上，所述另一个分摄像机设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处且镜头倾斜向下，本实用新型专利技术使塔吊操作人员不需要冒着危险频繁攀爬至塔吊顶部的控制室内进行操作，为安全生产提供了更高的保障。

A kind of control tower crane based on Virtual Reality Technology

The utility model discloses a control tower crane based on virtual reality technology, crane and ground control room, tower crane is provided with a data acquisition module and image acquisition module, the ground control room is provided with a power supply and a main controller equipment, control unit, VR head and intelligent seat, combined with the data acquisition module is set up in the ceiling of the tower crane the body and the wire rope, the image acquisition module consists of a horizontally rotatable camera and two sub camera can be connected at the level of rotating the camera arranged on the crane tower crane and tower crane body, a camera arranged on the tower crane car bottom and shot down, the one with the camera settings the tower crane body ceiling and the wire rope and the lens tilt downward, the utility model makes the crane operator does not need to risk frequently climbed to the tower crane Operation in the control room at the top provides higher protection for safety in production.

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的控制塔吊
本技术属于塔吊
，具体涉及一种基于虚拟现实技术的控制塔吊。
技术介绍
随着计算机技术的发展，虚拟现实技术也得以迅速发展。虚拟现实技术是一种采用计算机生成的模拟仿真系统，是由多种信息源相交互形成的集三维视觉、听觉、触觉、运动、和嗅觉等多种感知的集合。虚拟现实技术在医疗、教学、科研、娱乐、航天等领域发挥了越来越大的作用。塔吊是日常生活中的施工工地上不可或缺的一种设备，又被称为“塔式起重机”，在施工的过程中可以根据建筑物的不断升高而每次升高一节，以此来保证和建筑施工平台的相对高度。方便施工时地面和施工平台上的各种施工物料的运输。是建筑施工现场运用最为广泛的一种起重设备。目前的塔吊控制主要依靠操控人员攀爬到位于塔吊顶部的控制室，然后通过在高处用肉眼观察整个施工现场情况，在地面和施工平台上工作人员的配合指挥下共同完成施工物料的搬运工作。但是在实际操作中塔吊操作人员需要频繁上下攀爬到控制室，既危险又十分不便，而且控制室位于塔吊顶部空间狭小，工作环境恶劣，操作人员完全依靠肉眼观察，同时根据经验进行操作。一旦操作人员因为视觉判断失误往往会酿成事故。
技术实现思路
为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟现实技术的控制塔吊，其特征在于：包括塔吊和设置于塔吊一侧的地面控制室，所述塔吊上设置有数据采集模块和图像采集模块，所述地面控制室内设置有电源、主控制器、设备控制单元、VR头显和座椅，所述数据采集模块设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处，所述数据采集模块包括风速风向传感器和三轴加速度传感器，所述图像采集模块由可水平旋转摄像机和两个分摄像机构成，所述可水平旋转摄像机设置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本体连接处，所述一个分摄像机设置于塔吊臂的小车底部且镜头朝下上，所述另一个分摄像机设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处且镜头倾斜向下，所述设备控制器单元为与传统塔吊相同的操作平台，所述电源通过线...

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的控制塔吊，其特征在于：包括塔吊和设置于塔吊一侧的地面控制室，所述塔吊上设置有数据采集模块和图像采集模块，所述地面控制室内设置有电源、主控制器、设备控制单元、VR头显和座椅，所述数据采集模块设置于塔吊顶部塔吊本体和钢丝绳的结合处，所述数据采集模块包括风速风向传感器和三轴加速度传感器，所述图像采集模块由可水平旋转摄像机和两个分摄像机构成，所述可水平旋转摄像机设置于塔吊上的塔吊臂和塔吊本体连接处，所述一个分摄像机设置于塔吊臂的小车底部且镜头朝下上，所述另一个分摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：高金辉，刘宏杰，乔佳利，张康康，朱迎正，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南,41