基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法，该轮胎吊防碰撞预警系统包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC，一声光报警装置连接到图像分析处理主机系统，一电源系统为以上各系统提供电源；本发明专利技术基于实时视频图像识别对轮胎吊等机械设备进行防碰撞预警，具有视场宽、可靠性强、连续工作能力强、环境适应性强、反应快等优势。

Anti collision early warning system and method for tyre crane based on real-time video image recognition

The invention discloses a real-time video image recognition based on lifting tire anti-collision warning system and method, the tyre crane anti-collision warning system includes a video image acquisition sensor system, which contains the video image acquisition trigger video image acquisition controller synchronous trigger system, video image acquisition and processing system of auxiliary synchronous trigger host lighting system, image connection controller, and respectively with the video image acquisition and image processing synchronous trigger controller connected to the PLC host system, a sound and light alarm device connected to the image of the host system, a power system provides power to the system; the invention of real-time video image recognition of tyre crane and other mechanical equipment to prevent based on the collision warning, with wide field of view, high reliability, continuous working ability and adaptability to the environment Strong, quick response and other advantages.

【技术实现步骤摘要】
基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法
本专利技术属于集装箱码头或集装箱运输行业安全及自动化控制领域，涉及一种对轮胎吊大车行驶过程中障碍物检测识别和预警控制的系统及方法。其可以应用于该领域其它相似设备的障碍物检测预警。
技术介绍
集装箱码头和集装箱运输行业大型机械设备如：轮胎吊等大型机械设备与人员、车辆以及货物发生碰撞的事故在行业内时有发生，尤其是近年来迅速发展的远程操控设备，因其工况的特殊性，司机很难全面掌握现场车辆及人员的的动向，容易发生事故，存在一定的控制难点和安全隐患。为解决该问题，各码头和设计单位努力寻找各种检测手段，如超声波防撞和激光检测等，但以上两种检测方法都存在一定的使用局限性，如覆盖区域盲区问题，障碍物反射效率问题，恶劣天气的条件限制等。实时视频图像检测技术在现场应用因高清工业相机和高速工业计算机技术的迅速发展而成为可能。基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统，利用两个高清相机进行动态人眼仿生，当相机视野内存在障碍物时，系统可获知物体的三维立体信息，最终根据物体的大小、高度、距离进行预警或报警。与传统检测手段不同，实时视频图像识别检测技术获取了设备运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统,其特征在于：包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与所述视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与所述视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC可编程控制器，一声光报警装置连接到所述图像分析处理主机系统，一电源系统为以上各系统提供电源；所述视频图像采集传感器系统包括若干个视频检测传感器、一千兆网交换机，每个视频检测传感器包含左右两个安装在同一水平面的带外触发的千兆网GIGE相机，每个相机的GIGE端口都通过GIGE网线与千兆网交换机相连，千兆...

【技术特征摘要】
1.一种基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统,其特征在于：包括视频图像采集传感器系统、包含有视频图像采集同步触发控制器的视频图像采集同步触发控制系统、与所述视频图像采集同步触发控制器连接的辅助照明系统、图像分析处理主机系统,及分别与所述视频图像采集同步触发控制器和图像分析处理主机系统连接的PLC可编程控制器，一声光报警装置连接到所述图像分析处理主机系统，一电源系统为以上各系统提供电源；所述视频图像采集传感器系统包括若干个视频检测传感器、一千兆网交换机，每个视频检测传感器包含左右两个安装在同一水平面的带外触发的千兆网GIGE相机，每个相机的GIGE端口都通过GIGE网线与千兆网交换机相连，千兆网交换机通过GIGE网线与图像分析处理主机系统相连，每个相机的触发端口分别通过触发线缆连接到所述视频图像采集同步触发控制器的同一个端口。2.根据权利要求1所述的轮胎吊防碰撞预警系统，其特征在于：所述视频图像采集同步触发控制系统主要由输入输出隔离光电耦合电路、单片机电路、稳压电源电路和RS232通讯电路构成；其输入端口用于接收所述PLC可编程控制器发出的行进方向指令，当所述PLC可编程控制器发出某个行进指令时，所述光电耦合电路将与之对应的PLC可编程控制器I/O口电平拉低，PLC可编程控制器根据I/O口的电平状态判断行进方向，通过改变同步触发端口的信号输出状态，使得相对应的传感器触发采集图像，并通过RS232端口向图像分析处理主机系统发出画面切换信号，通知图像分析处理主机系统进行视频图像处理画面切换。3.根据权利要求1所述的轮胎吊防碰撞预警系统，其特征在于：所述相机都安装在一个防水防尘的外壳内。4.根据权利要求1所述的轮胎吊防碰撞预警系统，其特征在于：所述每个视频检测传感器都安装在一套可调节上下、左右倾斜角度和前后距离的安装支架上。5.根据权利要求1所述的轮胎吊防碰撞预警系统，其特征在于：所述电源系统为通用的稳压电源。6.根据权利要求1所述的轮胎吊防碰撞预警系统，其特征在于：所述辅助照明系统为分别与视频图像采集同步触发控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文斌，何平，石岩，李铭，曹仪明，杨惠良，梅建新，杜振奇，冯杰，
申请(专利权)人：上海沪东集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31